一種四工位磁瓦倒角磨削裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁體磨加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對(duì)瓦型磁體的內(nèi)、外弧進(jìn)行倒角磨削加工的四工位磁瓦倒角磨削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前瓦形磁體在機(jī)電行業(yè)被國(guó)內(nèi)外廣泛使用，隨著電磁工業(yè)產(chǎn)品要求不斷提高，同時(shí)要求瓦形磁體的精度和外形尺寸也越來(lái)越高。瓦形磁體在從熟坯到合格的成品生產(chǎn)過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)多道磨削工序進(jìn)行加工，如果成型后的磁瓦熟坯在磨削過(guò)程中沒(méi)有倒角，容易出現(xiàn)掉角而造成廢品。現(xiàn)目前市場(chǎng)上的磁體倒角設(shè)備技術(shù)參差不齊，大多采用以下兩種方式磨削加工:
[0003](I)單托盤(pán)式
[0004]單托盤(pán)式上行倒外弧再下行倒內(nèi)弧的倒角方式。單托盤(pán)式的倒角磨床不可避免的在上行和下行倒角之間存在空行程，這樣就浪費(fèi)了大量的時(shí)間，使整個(gè)瓦形磁瓦磨削生產(chǎn)過(guò)程的效率變得較低。尤其是在瓦形磁體磨削加工生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)為了滿足倒角磨床的倒角速度而降低了其它設(shè)備的磨削速度。這樣就造成了瓦形磁體智能柔性制造系統(tǒng)上的其它設(shè)備的使用浪費(fèi)，也造成了人員的使用浪費(fèi)。
[0005](2)雙線式
[0006]雙線式磨床是指為了提高瓦形磁體磨加工線的加工效率將兩臺(tái)單托盤(pán)式倒角磨床重新設(shè)計(jì)組合成一臺(tái)倒角磨床而實(shí)現(xiàn)倒角磨削效率加倍的目的。雙線式倒角磨床效率較高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試極其不便且成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于，主要針對(duì)上述磁瓦倒角效率的問(wèn)題，提供一種既能使磨加工倒角效率明顯提高，又能夠使倒角磨床結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、調(diào)試也方便的四工位磁瓦倒角磨削裝置。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種四工位磁瓦倒角磨削裝置，其特征在于:包括磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)、磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)以及磁瓦導(dǎo)軌組件，所述磁瓦導(dǎo)軌組件包括磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌以及磁瓦外倒角段導(dǎo)軌，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌與磁瓦內(nèi)倒角托盤(pán)連接，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌與磁瓦外倒角托盤(pán)連接，所述磁瓦內(nèi)倒角托盤(pán)和磁瓦外倒角托盤(pán)分別與上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌下方，所述磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方；在進(jìn)瓦時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌和磁瓦外倒角段導(dǎo)軌在同一水平面上共同構(gòu)成磁瓦的輸送通道，在磨削倒角時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)對(duì)置于磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌上的磁瓦內(nèi)倒角處進(jìn)行磨削，同時(shí)，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)對(duì)置于磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上的磁瓦外倒角處進(jìn)行磨削。
[0009]本實(shí)用新型所述的四工位磁瓦倒角磨削裝置，其在所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌和磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方分別設(shè)置有磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)和磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)；
[0010]所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌在上下移動(dòng)及磁瓦內(nèi)倒角磨削時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)始終將對(duì)應(yīng)磁瓦壓緊在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌上，在進(jìn)瓦時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)取消對(duì)磁瓦的壓緊作用；
[0011]所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌在進(jìn)瓦以及上下移動(dòng)時(shí)，所述磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)始終將對(duì)應(yīng)磁瓦壓緊在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上，在磁瓦外倒角磨削時(shí)，所述磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)取消對(duì)磁瓦的壓緊作用。
[0012]本實(shí)用新型所述的四工位磁瓦倒角磨削裝置，其所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)倒角滑板、內(nèi)倒角滑軌、外倒角滑板、外倒角滑軌、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述內(nèi)倒角滑板與磁瓦內(nèi)倒角托盤(pán)固定連接且與內(nèi)倒角滑軌對(duì)應(yīng)配合沿其上下移動(dòng)，所述外倒角滑板與磁瓦外倒角托盤(pán)固定連接且與外倒角滑軌對(duì)應(yīng)配合沿其上下移動(dòng)，所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在進(jìn)瓦時(shí)，所述內(nèi)倒角滑板處于在上極限位，所述外倒角滑板處于下極限位，所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)作用下同步異向運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型所述的四工位磁瓦倒角磨削裝置，其所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括內(nèi)倒角傳動(dòng)軸和外倒角傳動(dòng)軸，在所述內(nèi)倒角傳動(dòng)軸一端設(shè)置有內(nèi)倒角凸輪，其另一端設(shè)置有內(nèi)倒角傳動(dòng)齒輪，在所述外倒角傳動(dòng)軸一端設(shè)置有外倒角凸輪，其另一端設(shè)置有外倒角傳動(dòng)齒輪，所述內(nèi)倒角傳動(dòng)齒輪和外倒角傳動(dòng)齒輪分別與同步傳動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)傳動(dòng)鏈條與內(nèi)倒角傳動(dòng)齒輪連接，在所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板上分別設(shè)置有與內(nèi)倒角凸輪和外倒角凸輪對(duì)應(yīng)配合的支撐凸起滾輪，當(dāng)所述內(nèi)倒角凸輪轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)時(shí)，所述外倒角凸輪轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)。
[0014]本實(shí)用新型所述的四工位磁瓦倒角磨削裝置，其所述磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱地設(shè)置在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌下方兩側(cè)的兩組內(nèi)倒角電機(jī)以及分別與對(duì)應(yīng)內(nèi)倒角電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的內(nèi)倒角主軸磨頭，所述內(nèi)倒角主軸磨頭通過(guò)軸承與內(nèi)倒角磨頭座連接，所述內(nèi)倒角電機(jī)通過(guò)內(nèi)倒角套筒與內(nèi)倒角磨頭座連接；所述磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱地設(shè)置在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方兩側(cè)的兩組外倒角電機(jī)以及分別與對(duì)應(yīng)外倒角電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的外倒角主軸磨頭，所述外倒角主軸磨頭通過(guò)軸承與外倒角磨頭座連接，所述外倒角電機(jī)通過(guò)外倒角套筒與外倒角磨頭座連接。
[0015]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有瓦形磁體倒角加工中存在的問(wèn)題，采用兩個(gè)托盤(pán)將瓦形磁體的內(nèi)、外倒角分開(kāi)同時(shí)進(jìn)行磨削，節(jié)約了以往單托盤(pán)式往返倒角過(guò)程中產(chǎn)生的空行程時(shí)間，同時(shí)解決了雙線式倒角的封閉式結(jié)構(gòu)帶來(lái)的調(diào)試不便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的一系列問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1和圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型中磁瓦內(nèi)、外倒角磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型中上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標(biāo)記:1為磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)，Ia為內(nèi)倒角電機(jī)，Ib為內(nèi)倒角主軸磨頭，Ic為內(nèi)倒角磨頭座，Id為內(nèi)倒角套筒，2為磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)，2a為外倒角電機(jī)，2b為外倒角主軸磨頭，2c為外倒角磨頭座，2d為外倒角套筒，3a為磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌，3b為磁瓦外倒角段導(dǎo)軌，3c為磁瓦內(nèi)倒角托盤(pán)，3d為磁瓦外倒角托盤(pán)，4為磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)，5為磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)，6a為內(nèi)倒角滑板，6b為內(nèi)倒角滑軌，6c為外倒角滑板，6d為外倒角滑軌，6e為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7a為內(nèi)倒角傳動(dòng)軸，7b為外倒角傳動(dòng)軸，7c為內(nèi)倒角凸輪，7d為內(nèi)倒角傳動(dòng)齒輪，7e為外倒角凸輪，7f為外倒角傳動(dòng)齒輪，7g為同步傳動(dòng)齒輪，7h為支撐凸起滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]如圖1和2所示，一種四工位磁瓦倒角磨削裝置，包括磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)1、磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)2以及磁瓦導(dǎo)軌組件，所述磁瓦導(dǎo)軌組件包括磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a以及磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a與磁瓦內(nèi)倒角托盤(pán)3c連接，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b與磁瓦外倒角托盤(pán)3d連接，所述磁瓦內(nèi)倒角托盤(pán)3c和磁瓦外倒角托盤(pán)3d分別與上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)I設(shè)置在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a下方，所述磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)2設(shè)置在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b上方，所述磁瓦內(nèi)、外倒角磨頭機(jī)構(gòu)用于對(duì)經(jīng)過(guò)磁瓦內(nèi)、外倒角段導(dǎo)軌上磁瓦的內(nèi)、外弧進(jìn)行磨削。
[0023]在所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a和磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b上方分別設(shè)置有磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)4和磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)5，用于抵消磁瓦在磨削時(shí)產(chǎn)生向上的磨削力，防止磨削時(shí)磁瓦內(nèi)、外倒角托盤(pán)向下、上行走或磁瓦與磨頭機(jī)構(gòu)前端砂輪接觸時(shí)產(chǎn)生向上的力使磁瓦脫落。所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a在上下移動(dòng)及磁瓦內(nèi)倒角磨削時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)4始終將對(duì)應(yīng)磁瓦壓緊在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a上，在進(jìn)瓦時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機(jī)構(gòu)4取消對(duì)磁瓦的壓緊作用；所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b在進(jìn)瓦以及上下移動(dòng)時(shí)，所述磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)5始終將對(duì)應(yīng)磁瓦壓緊在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b上，在磁瓦外倒角磨削時(shí)，所述磁瓦外倒角壓瓦機(jī)構(gòu)5取消對(duì)磁瓦的壓緊作用，使瓦形磁體在接觸兩倒角磨輪時(shí)，磁瓦在兩磨輪之間可以自動(dòng)找正倒角。
[0024]在進(jìn)瓦時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a和磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b在同一水平面上共同構(gòu)成磁瓦的輸送通道，在磨削倒角時(shí)，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)磁瓦內(nèi)倒角磨頭機(jī)構(gòu)I對(duì)置于磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌3a上的磁瓦內(nèi)倒角處進(jìn)行磨削，同時(shí)，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)磁瓦外倒角磨頭機(jī)構(gòu)2對(duì)置于磁瓦外倒角段導(dǎo)軌3b上的磁瓦外倒角處進(jìn)行磨削。
[0025]如圖4所示，所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)倒角滑板6a、內(nèi)倒角滑軌6b、外倒角滑板6c、外倒角滑軌6d、動(dòng)