水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手，尤其是一種水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]水晶拋光機(jī)是利用柔性拋光工具和磨料顆?；蚱渌麙伖饨橘|(zhì)對(duì)水晶表面進(jìn)行的修飾加工，通常有三道工序:拋光輪拋光、粗拋、精拋。拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成，兩側(cè)用金屬圓板夾緊，其輪緣涂敷由微粉磨料和油脂等均勻混合而成的拋光劑。拋光時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪壓向工件，使磨料對(duì)工件表面產(chǎn)生滾壓和微量切削，從而獲得光亮的加工表面；大批量生產(chǎn)水晶球時(shí)，常采用滾筒粗拋光的方法，粗拋時(shí)將大量水晶球、石灰和磨料放在傾斜的罐狀滾筒中，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使水晶球與磨料等在筒內(nèi)隨機(jī)地滾動(dòng)碰撞以達(dá)到去除表面凸鋒而減小表面粗糙度的目的；精拋是在木桶中裝入水晶球和毛皮碎塊，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)小時(shí)可得到耀眼光亮的表面。
[0003]上述的三個(gè)工序在進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換時(shí)，通常由人工輸送水晶工件，即當(dāng)一個(gè)工序的加工完成后，需要由人工將這個(gè)工序的水晶工件搬運(yùn)到下一個(gè)工序，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率較低。
[0004]如果能有一種機(jī)械手，能夠?qū)⒏鞴ば蚣庸ね瓿珊蟮乃Чぜ詣?dòng)搬運(yùn)至下工位，則能減輕工人的負(fù)擔(dān)，提高工作效率。于是，人們開(kāi)始研宄各種各樣的方法。
[0005]中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種水晶研磨拋光機(jī)的翻轉(zhuǎn)角度機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)?200920172595.3]，包括工作臺(tái)面上兩側(cè)相對(duì)的墻板，墻板上有通孔，瞳孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有芯軸，芯軸兩端均伸出墻板外，所述墻板間固定安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)兩端分別固定安裝在位于墻板內(nèi)側(cè)的軸芯上；位于墻板外側(cè)的軸芯外固定套裝有蝸輪，蝸輪一側(cè)有與其相配合的蝸桿安裝在墻板上，所述蝸桿受電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。該方案還公開(kāi)了其工作時(shí)用上升機(jī)構(gòu)對(duì)夾持機(jī)構(gòu)夾持的工件進(jìn)行上升控制，而后對(duì)工件進(jìn)行打磨。
[0006]上述方案提高了產(chǎn)品的精確度以及生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是該方案實(shí)際上實(shí)現(xiàn)的是對(duì)同一個(gè)工件的不同面進(jìn)行打磨的控制，并沒(méi)有公開(kāi)如何實(shí)現(xiàn)工件的工位轉(zhuǎn)換；再次，該方案的上升機(jī)構(gòu)是垂直上升機(jī)構(gòu)，這使得打磨時(shí)對(duì)工件的沖擊力較大，容易損壞工件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手；解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的水晶在拋光工程中的工位轉(zhuǎn)換時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械化控制、工作效率不高的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:一種水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手，包括支撐機(jī)構(gòu)，所述的支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拉升機(jī)構(gòu)，所述的拉升機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿的軸心線與水平面之間的角度為銳角，所述的活塞桿的端部固定連接底板的上表面，底板的下表面固定連接有一個(gè)能將物體夾住和松開(kāi)的夾持機(jī)構(gòu)。
[0009]在上述的水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手中，所述的活塞桿的軸心線與水平面之間的角度在55° -65°之間。
[0010]在上述的水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手中，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括背板及與背板固定連接的頂板，第一氣缸固定在頂板的上表面，所述的頂板上設(shè)置有可供第一氣缸的活塞桿進(jìn)出的小孔，活塞桿通過(guò)小孔穿過(guò)頂板后與底板的上表面固定連接。
[0011]在上述的水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手中，所述的活塞桿穿過(guò)頂板后固定連接頂塊，所述的頂塊與底板的上表面固定連接。
[0012]在上述的水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手中，所述的支撐機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在活塞桿兩側(cè)并固定在背板上的第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套，所述的第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套內(nèi)穿設(shè)有第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿固定在底板上。
[0013]在上述的水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手中，所述的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿所處的平面與活塞桿的軸心線平行。
[0014]在上述的水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手中，所述的頂板與底板相互平行且分別與活塞桿的軸心線垂直。
[0015]在上述的水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手中，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括固定在底板下表面且相向設(shè)置的第二氣缸和第三氣缸，所述的第二氣缸和第三氣缸的輸出端的端部分別固定連接第一夾持塊和第二夾持塊。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)傾斜設(shè)置的拉升機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)的配合，可以實(shí)現(xiàn)水晶拋光過(guò)程中工件的機(jī)械搬運(yùn)；在搬運(yùn)過(guò)程中，對(duì)工件的沖擊力小，
穩(wěn)定性好。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，支撐機(jī)構(gòu)1、夾持機(jī)構(gòu)2、拉升機(jī)構(gòu)3、背板11、頂板12、第一導(dǎo)套13、第二導(dǎo)套14、第一導(dǎo)桿15、第二導(dǎo)桿16、第二氣缸21、第三氣缸22、第一夾持塊23、第二夾持塊24、底板25、第一氣缸31、活塞桿32、頂塊33、轉(zhuǎn)盤100。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，一種水晶拋光機(jī)的斜拉式機(jī)械手，包括支撐機(jī)構(gòu)1，其中，支撐機(jī)構(gòu)I固定在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤100上，所述的支撐機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有拉升機(jī)構(gòu)3，所述的拉升機(jī)構(gòu)3包括第一氣缸31，第一氣缸31的活塞桿32的軸心線與水平面之間的角度為銳角，所述的活塞桿32的端部固定連接底板25的上表面，底板25的下表面固定連接有一個(gè)能將物體夾住和松開(kāi)的夾持機(jī)構(gòu)2。
[0020]上述的拉升機(jī)構(gòu)3可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的高度方向的拉升，且拉升過(guò)程是呈斜線形，夾持機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的固定作用，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤100，能實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械手及其夾持的工件的工位轉(zhuǎn)移，非常方便。由于該方案的拉升方向是斜線形上升或下降，因此在夾持工件時(shí)，對(duì)工件的沖擊力較小，穩(wěn)定性較高。
[0021]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述的活塞桿32的軸心線與水平面之間的角度在55° -65°之間。該角度也是拉升的斜線與水平面之間的角度，在這個(gè)角度下，機(jī)械手運(yùn)行速度較快，且占空間較小。
[0022]所述的夾持機(jī)構(gòu)2包括固定在底板25下表面且相向設(shè)置的第二氣缸21和第三氣缸22，所述的第二氣缸21和第三氣缸22的輸出端的端部分別固定連接第一夾持塊23和第二夾持塊24。
[0023]當(dāng)?shù)诙飧?1和第三氣缸22相向進(jìn)行輸出端頂出時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持，反之則松開(kāi)工件。該夾持機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、穩(wěn)定。
[0024]所述的支撐機(jī)構(gòu)I包括背板11及與背板11固定連接的頂板12，第一氣缸31固定在頂板12的上表面，所述的頂板12上設(shè)置有可供第一氣缸31的活塞桿32進(jìn)出的小孔，活塞桿32通過(guò)小孔穿過(guò)頂板12后與