機(jī)器人雙打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打磨裝置，更確切地說涉及一種機(jī)器人雙打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬工件在加工過程中所形成的毛刺，一般主要是通過人工手動(dòng)方式，由人工用砂紙等對(duì)金屬工件進(jìn)行打磨。這種人工打磨方式，不僅勞動(dòng)輕度大，打磨效率低，而且容易對(duì)工件造成損壞，打磨下來的粉塵還會(huì)威脅工人的身體健康。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種機(jī)器人雙打磨裝置，該機(jī)器人雙打磨裝置對(duì)金屬工件全自動(dòng)打磨，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，打磨效率高，且不會(huì)對(duì)工件造成損壞。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的機(jī)器人雙打磨裝置，包括控制器、雙打磨機(jī)及用于將被加工件送到雙打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人；所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人位于所述的雙打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人和雙打磨機(jī)工作。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的機(jī)器人雙打磨裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)占.V.
[0006]由于本實(shí)用新型的機(jī)器人打磨裝置包括控制器、雙打磨機(jī)及六關(guān)節(jié)機(jī)器人。使用時(shí)，六關(guān)節(jié)機(jī)器人在被加工件放置處拿取被加工件，并將被加工件送到雙打磨機(jī)上進(jìn)行打磨，待打磨完成之后再將產(chǎn)品送到成品區(qū)。整個(gè)過程操作簡(jiǎn)單，無需人工操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，打磨效率高，不會(huì)損壞工件，而且打磨下來的粉塵也不會(huì)對(duì)工人的身體健康造成威脅。此外雙打磨機(jī)具有兩套打磨設(shè)備，可以根據(jù)需要合理選擇打磨設(shè)備，加工更加方便。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的雙打磨機(jī)包括座體、第一打磨輪組、第二打磨輪組及電機(jī)；所述的第一打磨輪組和第二打磨輪組之間通過連動(dòng)軸連接；所述的連動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸之間通過皮帶連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，在加工被加工件時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況合理選擇打磨輪組，使用更加方便。
[0008]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，所述的第一打磨輪組包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪及第一打磨帶；所述的第一主動(dòng)輪連接在所述的連動(dòng)軸的一端上；所述的第一從動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述的座體上；所述的第一打磨帶設(shè)于所述的第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪之間。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的第一打磨輪組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0009]作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，所述的第二打磨輪組包括第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第三從動(dòng)輪及第二打磨帶；所述的第二主動(dòng)輪連接在所述的連動(dòng)軸的另一端上；所述的第二從動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述的座體上；所述的第二打磨帶設(shè)于所述的第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪及第三從動(dòng)輪之間。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的第二打磨輪組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，第二打磨輪組包括第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪及第三從動(dòng)輪，第二打磨帶支撐在這三個(gè)輪子之間，打磨范圍廣，可用于打磨較大的零件。
[0010]作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，所述的座體上設(shè)有兩個(gè)伸縮裝置；所述的第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均通過伸縮裝置連接在所述的座體上。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪可通過伸縮裝置來調(diào)整位置，從而方便安裝第一打磨帶和第二打磨帶。
[0011]作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，所述的伸縮裝置包括伸縮桿及伸縮套；所述的伸縮桿套合在所述的伸縮套內(nèi)且該伸縮桿的一端露置在所述的伸縮套的一端外；所述的伸縮套的另一端設(shè)有推動(dòng)塊且該推動(dòng)塊與伸縮套的另一端之間螺紋配合；所述的推動(dòng)塊的內(nèi)端抵在所述的伸縮桿的另一端上；所述的推動(dòng)塊的外端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄；所述的第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)地安裝在兩個(gè)伸縮裝置的伸縮桿的一端上。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0012]作為本實(shí)用新型的還有一種改進(jìn)，所述的第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪的外圓周上均套有橡膠圈；所述的橡膠圈的外壁上沿該橡膠圈周向均設(shè)有多個(gè)徑向凹槽。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的橡膠圈能增加主動(dòng)輪與打磨帶之間的摩擦力，同時(shí)還具有緩沖的效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人雙打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)器人雙打磨裝置的雙打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中所示:1、控制器，2、六關(guān)節(jié)機(jī)器人，3、座體，4、電機(jī)，5、皮帶，6、第一主動(dòng)輪，7、第一從動(dòng)輪，8、第一打磨帶，9、第二主動(dòng)輪，10、第二從動(dòng)輪，11、第三從動(dòng)輪，12、第二打磨帶，13、橡膠圈，14、徑向凹槽，15、伸縮桿，16、伸縮套，17、推動(dòng)塊，18、旋轉(zhuǎn)手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的機(jī)器人雙打磨裝置，包括控制器1、雙打磨機(jī)及用于將被加工件送到雙打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人2 ;所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人2位于所述的雙打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器I控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人2和雙打磨機(jī)工作。
[0018]所述的雙打磨機(jī)包括座體3、第一打磨輪組、第二打磨輪組及電機(jī)4。所述的第一打磨輪組和第二打磨輪組之間通過連動(dòng)軸19連接。所述的連動(dòng)軸19與電機(jī)輸出軸之間通過皮帶5連接。
[0019]所述的第一打磨輪組包括第一主動(dòng)輪6、第一從動(dòng)輪7及第一打磨帶8。所述的第一主動(dòng)輪6連接在所述的連動(dòng)軸19的一端上。所述的第一從動(dòng)輪7通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸19連接在所述的座體3上。所述的第一打磨帶8設(shè)于所述的第一主動(dòng)輪6與第一從動(dòng)輪7之間。所述的第二打磨輪組包括第二主動(dòng)輪9、第二從動(dòng)輪10、第三從動(dòng)輪11及第二打磨帶12。所述的第二主動(dòng)輪9連接在所述的連動(dòng)軸19的另一端上。所述的第二從動(dòng)輪10和第三從動(dòng)輪11均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸19連接在所述的座體3上。所述的第二打磨帶12設(shè)于所述的第二主動(dòng)輪9、第二從動(dòng)輪10及第三從動(dòng)輪11之間。所述的第一主動(dòng)輪6和第二主動(dòng)輪9的外圓周上均套有橡膠圈13。所述的橡膠圈13的外壁上沿該橡膠圈13周向均設(shè)有多個(gè)徑向凹槽14ο
[0020]所述的座體上設(shè)有兩個(gè)伸縮裝置。所述的第一從動(dòng)輪7和第二從動(dòng)輪10均通過伸縮裝置連接在所述的座體3。所述的伸縮裝置包括伸縮桿15及伸縮套16。所述的伸縮桿15套合在所述的伸縮套16內(nèi)且該伸縮桿15的一端露置在所述的伸縮套16的一端外。所述的伸縮套16的另一端設(shè)有推動(dòng)塊17且該推動(dòng)塊17與伸縮套16的另一端之間螺紋配合。所述的推動(dòng)塊17的內(nèi)端抵在所述的伸縮桿15的另一端上。所述的推動(dòng)塊17的外端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄18。所述的第一從動(dòng)輪7和第二從動(dòng)輪10 —一對(duì)應(yīng)地安裝在兩個(gè)伸縮裝置的伸縮桿的一端上。
[0021]本實(shí)用新型的機(jī)器人雙打磨裝置使用前，先通過伸縮裝置拉近第一從動(dòng)輪7與第一主動(dòng)輪6之間的距離及第二從動(dòng)輪10與第二主動(dòng)輪9之間的距離，然后分別安裝上第一打磨帶8和第二打磨帶12，再然后通過伸縮裝置拉開第一從動(dòng)輪7與第一主動(dòng)輪6之間的距離及第二從動(dòng)輪10與第二主動(dòng)輪9之間的距離，使第一打磨帶8和第二打磨帶12張緊。使用時(shí)，六關(guān)節(jié)機(jī)器人在被加工件放置處拿取將被加工件，并將被加工件送到雙打磨機(jī)上進(jìn)行打磨，待打磨完成之后再將產(chǎn)品送到成品區(qū)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人雙打磨裝置，其特征在于:包括控制器(I)、雙打磨機(jī)及用于將被加工件送到雙打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2);所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)位于所述的雙打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器(I)控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)和雙打磨機(jī)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人雙打磨裝置，其特征在于:所述的雙打磨機(jī)包括座體(3)、第一打磨輪組、第二打磨輪組及電機(jī)(4);所述的第一打磨輪組和第二打磨輪組之間通過連動(dòng)軸(19)連接；所述的連動(dòng)軸(19)與電機(jī)輸出軸之間通過皮帶(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人雙打磨裝置，其特征在于:所述的第一打磨輪組包括第一主動(dòng)輪(6)、第一從動(dòng)輪(7)及第一打磨帶(8);所述的第一主動(dòng)輪(6)連接在所述的連動(dòng)軸(19)的一端上；所述的第一從動(dòng)輪(7)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)連接在所述的座體(3)上；所述的第一打磨帶(8)設(shè)于所述的第一主動(dòng)輪(6)與第一從動(dòng)輪(7)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人雙打磨裝置，其特征在于:所述的第二打磨輪組包括第二主動(dòng)輪(9)、第二從動(dòng)輪(10)、第三從動(dòng)輪(11)及第二打磨帶(12);所述的第二主動(dòng)輪(9)連接在所述的連動(dòng)軸(19)的另一端上；所述的第二從動(dòng)輪(10)和第三從動(dòng)輪(11)均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)連接在所述的座體(3)上；所述的第二打磨帶(12)設(shè)于所述的第二主動(dòng)輪(9)、第二從動(dòng)輪(10)及第三從動(dòng)輪(11)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人雙打磨裝置，其特征在于:所述的座體(3)上設(shè)有兩個(gè)伸縮裝置；所述的第一從動(dòng)輪(7)和第二從動(dòng)輪(10)均通過伸縮裝置連接在所述的座體(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人雙打磨裝置，其特征在于:所述的伸縮裝置包括伸縮桿(15)及伸縮套(16);所述的伸縮桿(15)套合在所述的伸縮套(16)內(nèi)且該伸縮桿(15)的一端露置在所述的伸縮套(16)的一端外；所述的伸縮套(16)的另一端設(shè)有推動(dòng)塊(17)且該推動(dòng)塊(17)與伸縮套(16)的另一端之間螺紋配合；所述的推動(dòng)塊(17)的內(nèi)端抵在所述的伸縮桿(15)的另一端上；所述的推動(dòng)塊(17)的外端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄(18);所述的第一從動(dòng)輪(7)和第二從動(dòng)輪(10) —一對(duì)應(yīng)地安裝在兩個(gè)伸縮裝置的伸縮桿(15)的一端上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人雙打磨裝置，其特征在于:所述的第一主動(dòng)輪￠)和第二主動(dòng)輪(9)的外圓周上均套有橡膠圈(13);所述的橡膠圈(13)的外壁上沿該橡膠圈(13)周向均設(shè)有多個(gè)徑向凹槽(14)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人雙打磨裝置，包括控制器(1)、雙打磨機(jī)及用于將被加工件送到雙打磨機(jī)上進(jìn)行打磨的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)；所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)位于所述的雙打磨機(jī)的前側(cè)；所述的控制器(1)控制所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人(2)和雙打磨機(jī)工作。該機(jī)器人雙打磨裝置對(duì)金屬工件全自動(dòng)打磨，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，打磨效率高，且不會(huì)對(duì)工件造成損壞。
【IPC分類】B24B9-04, B24B21-00, B24B41-06, B24B21-18
【公開號(hào)】CN204584897
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520186645
【發(fā)明人】王奇峰, 李敏之, 莫建民, 吳文國(guó)
【申請(qǐng)人】浙江柏同機(jī)器人科技股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日