一種六自由度運動角磨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種磨削設(shè)備，具體的說是一種六自由度運動角磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]角磨機就是利用高速旋轉(zhuǎn)的薄片砂輪以及橡膠砂輪、鋼絲輪等對金屬構(gòu)件進行磨肖IJ、切削、除銹、磨光加工。角磨機適合用來切割、研磨及刷磨金屬與石材，如果在此類機器上安裝合適的附件，也可以進行研磨及拋光作業(yè)。
[0003]常規(guī)的角磨機通常包括一殼體，在殼體的頭部設(shè)置有一個用于對加工件進行磨削或研磨的作業(yè)部件，在殼體的中部設(shè)置有一個驅(qū)動該作業(yè)部件工作的驅(qū)動馬達，在殼體的握持部內(nèi)設(shè)置有一個用于切換該驅(qū)動馬達通電狀態(tài)及斷電狀態(tài)的開關(guān)部件，在開關(guān)部件的下方設(shè)有一操作桿，作業(yè)人員通過操作桿來操作位于殼體內(nèi)的開關(guān)部件。當驅(qū)動馬達處于通電狀態(tài)時，作業(yè)部件的磨砂輪會以極高的速度旋轉(zhuǎn)，一旦作業(yè)人員作業(yè)不當，或者作業(yè)人員對工具不熟悉，高速旋轉(zhuǎn)的磨砂輪容易對造成人體造成傷害。
[0004]鑒于此，本實用新型提供了一種新型角磨機，其利用球齒輪轉(zhuǎn)動以及螺桿的轉(zhuǎn)動，使得角磨機可以實現(xiàn)六個自由度轉(zhuǎn)動，從而取代人工對金屬構(gòu)件進行磨削、切削、除銹、磨光加工，保障了人員安全的同時節(jié)約了勞動力，即一種六自由度運動角磨機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種六自由度運動角磨機，用以替代人工來進行角磨機作業(yè)，自動化程度高、保障了人員安全且節(jié)約了勞動力。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種六自由度運動角磨機，包括打磨主體、轉(zhuǎn)動裝置、上下移動裝置、左右移動裝置和前后移動裝置。所述的打磨主體安裝在轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置安裝在上下移動裝置上，所述的上下移動裝置安裝在左右移動裝置上，所述的左右移動裝置安裝在前后移動裝置上。所述的打磨主體前部安裝有砂輪，砂輪用于打磨作業(yè)，打磨主體中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，打磨主體后部設(shè)置有凸緣，凸緣上均勻設(shè)置有螺栓孔。
[0007]所述的轉(zhuǎn)動裝置包括前球齒輪、后球齒輪、轉(zhuǎn)動支架、電動推桿、活動板、一號滑塊a和一號滑塊b，所述的前球齒輪一端設(shè)置有凸緣，前球齒輪與打磨主體后部通過螺栓相連接，所述的后球齒輪與前球齒輪相互嚙合，后球齒輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動支架為圓柱形，轉(zhuǎn)動支架前部與打磨主體的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動支架后部與后球齒輪的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動支架的作用是將打磨主體與后球齒輪連接在一起，所述的電動推桿有兩個，電動推桿通過球鉸鏈對稱安裝在轉(zhuǎn)動支架上，工作時，兩個電動推桿先后運動，帶動轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動，此時，與打磨主體相固連的前球齒輪在后球齒輪上轉(zhuǎn)動，從而帶動打磨主體三自由度轉(zhuǎn)動，所述的活動板整體為立方體結(jié)構(gòu)，所述的活動板中部設(shè)置有柱體，柱體另一端與后球齒輪相固連，電動推桿底部與活動板之間通過螺栓相連接，所述的一號滑塊a有兩個，對稱安裝在活動板兩側(cè)，所述的一號滑塊b固定安裝在活動板中部。
[0008]所述的上下移動裝置包括一號滑軌、一號螺桿、一號移動板、二號滑塊a、二號滑塊b和上下電機，所述的一號滑軌有兩個，對稱安裝在一號移動板兩側(cè)，所述的一號螺桿通過軸承座安裝在一號移動板中部，所述的上下電機固定安裝在一號移動板上，上下電機主軸與一號螺桿通過聯(lián)軸器相連接，所述的一號滑軌位于一號滑塊a中，所述的一號螺桿位于一號滑塊b中，工作時，上下電機轉(zhuǎn)動帶動一號螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動活動板上下運動；所述的二號滑塊a有兩個，對稱安裝在一號移動板兩側(cè)，所述的二號滑塊b固定安裝在一號移動板中部；該上下移動裝置的作用是使打磨主體上下運動。
[0009]所述的左右移動裝置包括二號滑軌、二號螺桿、二號移動板、三號滑塊a、三號滑塊b和左右電機，所述二號移動板包括豎直板和底板，所述的豎直板沿上下方向固定安裝有兩個二號滑軌，所述的二號螺桿固定安裝在兩個二號滑軌之間，所述的左右電機固定安裝在豎直板一側(cè)，左右電機與二號螺桿之間通過聯(lián)軸器相連接；所述的二號滑軌位于二號滑塊a內(nèi)，所述的二號螺桿位于二號滑塊b內(nèi)，工作時，左右電機轉(zhuǎn)動帶動二號螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動一號移動板左右運動，從而帶動一號移動板上的打磨主體左右運動；所述的三號滑塊a有兩個，對稱安裝在底板兩側(cè)，所述的三號滑塊b固定安裝在底板中部；該左右移動裝置的作用是使打磨主體左右運動。
[0010]所述的前后移動裝置包括三號滑軌、三號螺桿、固定板和前后電機，所述的三號滑軌有兩個，對稱安裝在固定板兩側(cè)，所述的三號螺桿通過軸承座安裝在固定板中部，所述的前后電機固定安裝在固定板上，前后電機與三號螺桿之間通過聯(lián)軸器相連接；所述的三號滑軌位于三號滑塊a內(nèi)，所述的三號螺桿位于三號滑塊b內(nèi)，工作時，前后電機轉(zhuǎn)動帶動三號螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動二號移動板前后運動，進而帶動打磨主體前后運動，該前后移動裝置的作用是使打磨主體前后運動。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012](I).本實用新型的一種六自由度運動角磨機，利用球齒輪嚙合使得打磨主體三自由度轉(zhuǎn)動，利用螺桿轉(zhuǎn)動使得打磨主體向xyz方向運動，從而本實用新型可以六自由度對工件進行打磨，取代了人工，避免了工人操作打磨機造成的安全問題，且自動化程度高；
[0013](2).本實用新型的一種六自由度運動角磨機，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，原理簡單，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的一種六自由度運動角磨機立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的一種六自由度運動角磨機打磨主體與轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖中1.打磨主體，2.轉(zhuǎn)動裝置，3.上下移動裝置，4.左右移動裝置，5.前后移動裝置，11.砂輪，21.前球齒輪，22.后球齒輪，23.轉(zhuǎn)動支架，24.電動推桿，25.活動板，26.一號滑塊a，27.—號滑塊b，31.—號滑軌，32.—號螺桿，33.—號移動板，34.二號滑塊a，35.二號滑塊b，36.上下電機，41.二號滑軌，42.二號螺桿，43.二號移動板，431.豎直板，432.底板，44.三號滑塊a，45.三號滑塊b，46.左右電機，51.三號滑軌，52.三號螺桿，53.固定板，54.前后電機。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種六自由度運動角磨機，包括打磨主體1、轉(zhuǎn)動裝置2、上下移動裝置3、左右移動裝置4和前后移動裝置5。所述的打磨主體I安裝在轉(zhuǎn)動裝置2上，轉(zhuǎn)動裝置2安裝在上下移動裝置3上，所述的上下移動裝置3安裝在左右移動裝置4上，所述的左右移動裝置4安裝在前后移動裝置5上。所述的打磨主體I前部安裝有砂輪11，砂輪11用于打磨作業(yè)，打磨主體I中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，打磨主體I后部設(shè)置有凸緣，凸緣上均勻設(shè)置有螺栓孔。
[0020]所述的轉(zhuǎn)動裝置2包括前球齒輪21、后球齒輪22、轉(zhuǎn)動支架23、電動推桿24、活動板25、一號滑塊a26和一號滑塊b27，所述的前球齒輪21 —端設(shè)置有凸緣，前球齒輪21與打磨主體I后部通過螺栓相連接，所述的后球齒輪22與前球齒輪21相互嚙合，后球齒輪22上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動支架23為圓柱形，轉(zhuǎn)動支架23前部與打磨主體I的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動支架23后部與后球齒輪22的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動支架23的作用是將打磨主體I與后球齒輪22連接在一起，所述的電動推桿24有兩個，電動推桿24通過球鉸鏈對稱安裝在轉(zhuǎn)動支架23上，工作時，兩個電動推桿24先后運動，帶動轉(zhuǎn)動支架23轉(zhuǎn)動，此時，與打磨主體I相固連的前球齒輪21在后球齒輪22上轉(zhuǎn)動，從而帶動打磨主體I三自由度轉(zhuǎn)動，所述的活動板25整體為立方體結(jié)構(gòu)，所述的活動板25中部設(shè)置有柱體251，柱體251另一端與后球齒輪22相固連，電動推桿24底部與活動板25之間通過螺栓相連接，所述的一號滑塊a26有兩個，對稱安裝在活動板25兩側(cè)，所述的一號滑塊b27固定安裝在活動板25中部。
[0021]所述的上下移動裝置3包括一號滑軌31、一號螺桿32、一號移動板33、二號滑塊a34