研磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件研磨的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種研磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，對(duì)各行各業(yè)生產(chǎn)裝置及各種測(cè)試裝置等產(chǎn)品的精度要求越來(lái)越高，相對(duì)應(yīng)的，對(duì)組成這些生產(chǎn)裝置及各測(cè)試裝置的工件的尺寸精度及表面要求也隨著增高，大部分工件在裝配之前需要研磨及拋光，以達(dá)到工件裝配所需的尺寸精度及表面要求，而進(jìn)行研磨及拋光的相關(guān)設(shè)備則分別為研磨裝置和拋光裝置。
[0003]現(xiàn)有的研磨裝置通過(guò)機(jī)械手對(duì)待研磨的工件進(jìn)行抓取，經(jīng)研磨件對(duì)待研磨的工件進(jìn)行研磨。高速運(yùn)行的研磨件對(duì)工件進(jìn)行研磨時(shí)，工件需要非常牢固的放置。目前，對(duì)于工件的固定放置，一般是通過(guò)在工件上加設(shè)定位拉釘，再通過(guò)固定座夾緊定位拉釘從而使工件實(shí)現(xiàn)固定。但是，工件與定位拉釘?shù)慕M裝和拆卸均是通過(guò)手動(dòng)完成的，這樣，不僅工作量較大、工作效率低、工作時(shí)間長(zhǎng)，且容易因人為的操作失誤，使工件與定位拉釘之間的裝配不牢導(dǎo)致研磨時(shí)工件的研磨效果較差，并存在工件飛出所帶來(lái)的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種研磨裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，工件與定位拉釘?shù)难b配不便，導(dǎo)致工作量較大、工作效率低的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種研磨裝置，其包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于抓取工件和定位拉釘?shù)臋C(jī)械手以及用于裝配所述工件和所述定位拉釘時(shí)對(duì)所述工件進(jìn)行固定的定位機(jī)構(gòu)；
[0006]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能夠沿X軸方向及Z軸方向移動(dòng)的銜接塊，所述機(jī)械手連接于所述銜接塊上并隨該銜接塊移動(dòng)而移動(dòng)；
[0007]所述定位機(jī)構(gòu)包括位于所述機(jī)械手下方的固定臺(tái)、于研磨前對(duì)所述機(jī)械手下放于所述固定臺(tái)上的所述工件進(jìn)行夾緊以便于所述定位拉釘與所述工件緊配合連接且于研磨后為使該定位拉釘與該工件分離而夾緊該工件的夾緊結(jié)構(gòu)以及于研磨后頂推該定位拉釘使其與經(jīng)研磨的該工件分離的頂推結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)連接在所述固定臺(tái)的頂部，所述頂推結(jié)構(gòu)連接在所述固定臺(tái)的一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括用于水平放置所述工件的定位擋板，所述定位擋板具有固設(shè)在所述固定臺(tái)的連接部和伸出所述固定臺(tái)的連接有所述頂推結(jié)構(gòu)的一側(cè)邊緣的限位部，所述夾緊結(jié)構(gòu)還包括固設(shè)在所述定位擋板的所述限位部上的定位固定板、滑設(shè)在所述連接部上且朝所述定位固定板水平相對(duì)移動(dòng)時(shí)將與所述定位固定板將所述工件夾緊的定位活動(dòng)板以及用于驅(qū)動(dòng)所述定位活動(dòng)板移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述頂推結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述定位擋板的所述限位部的下方的頂桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述頂桿上下相對(duì)移動(dòng)且向上時(shí)頂推所述定位拉釘并使所述定位拉釘與所述工件分離的頂桿氣缸。
[0010]進(jìn)一步地，所述固定臺(tái)上固設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有供所述頂桿穿過(guò)的導(dǎo)向孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述頂桿上設(shè)有限位凸環(huán)，所述頂桿上于所述導(dǎo)向板與所述限位凸環(huán)之間套設(shè)有彈性元件。
[0012]進(jìn)一步地，所述定位活動(dòng)板上靠近所述定位固定板的端部設(shè)有與所述工件外形配合的開(kāi)口。
[0013]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及連接于所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)且由所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于Z軸方向移動(dòng)的水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述銜接塊連接于所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，由所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于X軸方向移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括呈X軸方向布置的水平導(dǎo)軌以及水平導(dǎo)軌電機(jī)，所述豎直移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括呈Z軸方向布置的豎直導(dǎo)軌以及豎直導(dǎo)軌電機(jī)，所述水平導(dǎo)軌通過(guò)豎直移動(dòng)塊連接于所述豎直導(dǎo)軌，所述豎直移動(dòng)塊連接于所述豎直導(dǎo)軌電機(jī)，所述銜接塊置于所述水平導(dǎo)軌上，且連接于所述水平導(dǎo)軌電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括多個(gè)抓取件以及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括連接于所述銜接塊且豎直設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸且隨所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)盤(pán)、連接于所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)且傾斜設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸以及連接于所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸且隨所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸與所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸之間的夾角為45度；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上連接有連接塊，多個(gè)所述抓取件分別連接于所述連接塊。
[0016]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括用于抓取所述工件的第一抓取件和用于抓取所述定位拉釘?shù)牡诙ト〖?，所述第一抓取件與所述第二抓取件呈直角相交布置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型提供的研磨裝置，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)的夾緊結(jié)構(gòu)和頂推結(jié)構(gòu)與機(jī)械手的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)研磨前后工件與定位拉釘之間的自動(dòng)組裝和拆卸，這樣，不僅縮短因工件與定位拉釘?shù)难b配和拆卸的工作時(shí)間，大大提高了工作效率，且工件與定位拉釘?shù)难b配更加牢固，提高了研磨加工時(shí)工件的穩(wěn)定性，減少了生產(chǎn)事故的發(fā)生，避免了安全隱患的出現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的研磨裝置的立體示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定位機(jī)構(gòu)與機(jī)械手的立體示意圖；
[0020]圖3是圖2中A部的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0023]如圖1至3所示，為本實(shí)用新型提供的一較佳實(shí)施例。
[0024]本實(shí)施例提供的研磨裝置，其包括安裝板1、固定在該安裝板I上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、固定在該安裝板I上的定位機(jī)構(gòu)3、固定在該安裝板I上的料板4、設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的機(jī)械手5以及用于對(duì)工件進(jìn)行研磨的研磨件(圖未示出)。定位機(jī)構(gòu)3用于組裝工件6和定位拉釘7時(shí)對(duì)工件6進(jìn)行固定，定位機(jī)構(gòu)3包括位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)2 —側(cè)并在機(jī)械手5下方的固定臺(tái)31、于研磨前對(duì)機(jī)械手5下放于固定臺(tái)31上的工件6進(jìn)行夾緊以便于定位拉釘7與工件6緊配合連接且于研磨后為使該定位拉釘7與該工件6分離而夾緊該工件6的夾緊結(jié)構(gòu)32以及于研磨后頂推定位拉釘7使其與經(jīng)研磨的工件6分離的頂推結(jié)構(gòu)33，夾緊結(jié)構(gòu)32連接在固定臺(tái)31的頂部，頂推結(jié)構(gòu)33連接在固定臺(tái)31的一側(cè)。機(jī)械手5用于抓取工件6和于研磨時(shí)能夠固定安裝并使工件6處于穩(wěn)定的研磨狀態(tài)的定位拉釘7，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有能夠沿X軸方向及Z軸方向移動(dòng)的銜接塊21，機(jī)械手5連接于銜接塊21上并隨該銜接塊21移動(dòng)而移動(dòng)。
[0025]上述的研磨裝置，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)3的夾緊結(jié)構(gòu)32和頂推結(jié)構(gòu)33與機(jī)械手5的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)研磨前后工件6與定位拉釘7之間的自動(dòng)組裝和拆卸，這樣，不僅縮短因工件6與定位拉釘7的裝配和拆卸的工作時(shí)間，大大提高了工作效率，且工件6與定位拉釘7的裝配更加牢固，提高了研磨加工時(shí)工件6的穩(wěn)定性，減少了生產(chǎn)事故的發(fā)生，避免了安全隱患的出現(xiàn)。
[0026]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)用新型中所提到的X軸、Y軸和Z軸，是基于圖1中所示的三個(gè)軸，X軸方向即為水平方向，Y軸方向即為垂直方向，Z軸方向即為豎直方向。本實(shí)用新型中所指的方向“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是指基于研磨裝置的各個(gè)方向。圖1中朝向研磨裝置前方的X軸方向?yàn)椤扒啊?，Y軸方向?yàn)椤白蟆?，Z軸方向?yàn)椤吧稀薄?br>[0027]在本實(shí)施例中，研磨裝置，用于對(duì)抓取工件6并對(duì)工件6的外周進(jìn)行研磨，工件6可以是三角形的刀具，工件6上設(shè)置有限位孔(圖未示出)，用于與定位拉釘7緊配合，工件6的形狀可以多樣，并不限制于本實(shí)施例。
[0028]安裝板1，可是放置在車間的具有一定高度的工作臺(tái)(圖未示出)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3及料板4均安裝在安裝板I上，其中，定位機(jī)構(gòu)3與料板4基本在一直線上，且該直線平行于移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，機(jī)械手5安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，并能在定位機(jī)構(gòu)3與料板4之間來(lái)回移動(dòng)。
[0029]料板4，其上設(shè)置有用于擺放待研磨的工件6的上料盤(pán)41以及用于擺放經(jīng)研磨后的工件6的出料盤(pán)42，上料盤(pán)41和出料盤(pán)42上均沿其長(zhǎng)度方向和寬度方向陣列開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置工件6的工具槽43。料板4的下方設(shè)置有垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)22，垂直移動(dòng)結(jié)構(gòu)22包括呈Y軸方向布置的垂直導(dǎo)軌221以及垂直導(dǎo)軌電機(jī)(圖未示出)，料板4滑動(dòng)安裝在垂直導(dǎo)軌221上，并在垂直導(dǎo)軌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下于Y軸方向移動(dòng)。
[0030]定位機(jī)構(gòu)3，用于組裝工件6和定位拉釘7時(shí)對(duì)工件6進(jìn)行固定，其包括直立在安裝板I上且間隔設(shè)置在料板4后側(cè)的固定臺(tái)31、安裝在固定臺(tái)31頂部的夾緊結(jié)構(gòu)32以及安裝在固定臺(tái)31前側(cè)的頂推結(jié)構(gòu)33，該固定臺(tái)31大致呈長(zhǎng)方體形。夾緊結(jié)構(gòu)32包括定位擋板321、定位固定板322、定位活動(dòng)板323和滑臺(tái)氣缸324。定位擋板321用于水平放置工件6，定位擋板321具有連接部3211和限位部3212，定位擋板321的連接部3211通過(guò)螺釘固定安裝在固定臺(tái)31的頂部，限位部3212由固定臺(tái)31的前側(cè)邊緣伸出呈懸空設(shè)置，限位部3212與頂推結(jié)構(gòu)33在縱向的投影基本重合。定位固定板322包括豎直部分3221和由該豎直部分3221的頂端向左伸出的水平部分3222，該定位固定板322的豎直部分3221通過(guò)螺釘固定安裝在定位擋板321的限位部3212的前端，水平部分3222搭接在限位部3212的表面上。定位活動(dòng)板323滑動(dòng)設(shè)置在定位擋板321的連接部3211上，定位活動(dòng)板323的后側(cè)與滑臺(tái)氣缸324連接，其前側(cè)形成有與工件6外形配合的開(kāi)口，滑臺(tái)氣缸324能驅(qū)動(dòng)在定位擋板321的頂面前后相對(duì)地移動(dòng)，向前移動(dòng)時(shí)與定位固定板322的水平部分3222 —同夾緊工件6，向后移動(dòng)時(shí)，與定位固定板322的水平部