智能鋼圈焊接處焊點打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋼圈焊接打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能鋼圈焊接處焊點打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的鋼圈在焊接后都采用人工的方法把焊接處的焊接疤痕打磨掉，這種方法不僅底，而且費事費力，由于人工本身技能的影響，人工打磨出來的鋼圈焊接疤痕不平整，很難滿足高質(zhì)量鋼圈焊接打磨的需要。因此，設(shè)計一種能夠自動對鋼圈焊接處的焊接疤痕進行打磨的裝置顯得非常必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有鋼圈焊接采用人工打磨存在費時費力，效率低下，打磨質(zhì)量難于保證的不足，提供一種打磨效率高，能夠智能自動化對鋼圈焊接處的焊接疤痕打磨的智能鋼圈焊接處焊點打磨設(shè)備。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:
[0005]智能鋼圈焊接處焊點打磨設(shè)備，包括機架和控制器；在機架上設(shè)有一號水平圓柱桿；在一號水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動套設(shè)有由一號電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的一號套筒，在一號套筒的外壁上豎直向上設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的上鎖緊桿，在上鎖緊桿左方的一號套筒的外壁上左向下設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的左鎖緊桿，在上鎖緊桿右方的一號套筒的外壁上右向下設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的右鎖緊桿；并且上鎖緊桿、左鎖緊桿和右鎖緊桿在同一個豎直平面上，上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角在90度以上，上鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角等于上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角，左鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角在120度以上；在上鎖緊桿的上端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的掛槽，在左鎖緊桿的左端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的左壓緊槽，在右鎖緊桿的右端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的右壓緊槽；分別在左壓緊槽和右壓緊槽上設(shè)有左鎖緊塊和右鎖緊塊；并且所述掛槽的槽底面、左壓緊槽的槽底面和右壓緊槽的槽底面位于同一個鎖緊圓的圓周面上，所述鎖緊圓的圓心落在一號水平圓柱桿的軸心線上，所述一號水平圓柱桿的軸心線垂直于所述鎖緊圓的圓面；在一號套筒與支架之間的一號水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動套設(shè)有由二號電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的二號套筒，在二號套筒的下表面上固定連接有一號氣缸，并且一號氣缸的一號伸縮桿豎直向下布置；在一號氣缸的一號伸縮桿上固定連接有二號氣缸，并且二號氣缸的二號伸縮桿水平朝前布置；在二號氣缸的二號伸縮桿前端固定連接有內(nèi)圈粗磨電機，并且內(nèi)圈粗磨電機的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸水平朝前布置，在內(nèi)圈粗磨電機的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈粗磨砂輪，所述內(nèi)圈粗磨砂輪與所述鎖緊圓平行，在內(nèi)圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度的內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器；在一號水平圓柱桿上設(shè)有導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌，在二號伸縮桿固定有與內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌滑動連接的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向針；所述一號電機的控制端、二號電機的控制端、一號氣缸的控制端、二號氣缸的控制端、內(nèi)圈粗磨電機的控制端和內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器分別與控制器電連接；在一號套筒與支架之間的一號水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動套設(shè)有由三號電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的三號套筒，在三號套筒的下表面上固定連接有三號氣缸，并且三號氣缸的三號伸縮桿豎直向下布置；在三號氣缸的三號伸縮桿上固定連接有四號氣缸，并且四號氣缸的四號伸縮桿水平朝前布置；在四號氣缸的四號伸縮桿前端固定連接有外圈粗磨電機，并且外圈粗磨電機的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸水平朝前布置，在外圈粗磨電機的外圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有外圈粗磨砂輪，所述外圈粗磨砂輪與所述鎖緊圓平行，在外圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測外圈粗磨砂輪磨損寬度的外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器；在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的外圈壁匹配的外圈打磨導(dǎo)向軌，外圈打磨導(dǎo)向軌包括與外圈粗磨砂輪對應(yīng)的外圈粗打磨導(dǎo)向軌，在四號伸縮桿固定有與外圈打磨導(dǎo)向軌滑動連接的外圈打磨導(dǎo)向針；所述三號電機的控制端、三號氣缸的控制端、四號氣缸的控制端、外圈粗磨電機的控制端和外圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器分別與控制器電連接。
[0006]作為優(yōu)選，在一號水平圓柱桿前下方的機架上設(shè)有由下料步進電機驅(qū)動的下料輸送輸帶，下料步進電機的控制端與控制器電連接。
[0007]作為優(yōu)選，在一號水平圓柱桿前方的機架上設(shè)有上料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括上料步進電機驅(qū)動的上料輸送帶，上料步進電機的控制端與控制器電連接。
[0008]作為優(yōu)選，在掛槽內(nèi)設(shè)有上料壓力傳感器。
[0009]本實用新型能夠達到如下效果:
[0010]本實用新型通過對鋼圈焊接處的焊接疤痕進行打磨，打磨效果好，效率高，實用性好，穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的一種實施例連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的一種實施例使用狀態(tài)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0014]實施例:智能鋼圈焊接處焊點打磨設(shè)備，參見圖1、圖2所示。包括機架16和控制器；在機架上設(shè)有一號水平圓柱桿8 ;在一號水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動套設(shè)有由一號電機58驅(qū)動轉(zhuǎn)動的一號套筒7，在一號套筒的外壁上豎直向上設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的上鎖緊桿5，在上鎖緊桿左方的一號套筒的外壁上左向下設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的左鎖緊桿3，在上鎖緊桿右方的一號套筒的外壁上右向下設(shè)有一根垂直于一號水平圓柱桿的右鎖緊桿10 ;并且上鎖緊桿、左鎖緊桿和右鎖緊桿在同一個豎直平面上，上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角在90度以上，上鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角等于上鎖緊桿與左鎖緊桿之間的夾角，左鎖緊桿與右鎖緊桿之間的夾角在120度以上；在上鎖緊桿的上端設(shè)有與被打磨鋼圈6的內(nèi)圈壁匹配的掛槽4，在左鎖緊桿的左端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的左壓緊槽2，在右鎖緊桿的右端設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的右壓緊槽9 ;分別在左壓緊槽和右壓緊槽上設(shè)有左鎖緊塊和右鎖緊塊；并且掛槽的槽底面、左壓緊槽的槽底面和右壓緊槽的槽底面位于同一個鎖緊圓的圓周面上，鎖緊圓的圓心落在一號水平圓柱桿的軸心線上，一號水平圓柱桿的軸心線垂直于鎖緊圓的圓面。
[0015]上鎖緊桿5包括上鎖緊桿一段63和上鎖緊桿二段62，上鎖緊桿一段的下端固定連接在一號套筒的外壁上，上鎖緊桿二段的下端前后轉(zhuǎn)動連接在上鎖緊桿一段的上端；掛槽布置在上鎖緊桿二段的上端；還包括固定在一號水平圓柱桿上的下料氣缸60，下料氣缸的下料伸縮桿通過下料拉桿61轉(zhuǎn)動連接在上鎖緊桿二段上；下料氣缸的控制端與控制器電連接；左鎖緊桿包括左鎖緊桿一段64和左鎖緊桿二段65，左鎖緊桿一段的右端固定連接在一號套筒的外壁上，在左鎖緊桿一段的左端固定設(shè)有左鎖緊氣缸，左鎖緊桿二段的右端固定連接在左鎖緊氣缸的左鎖緊伸縮桿上，左壓緊槽布置在左鎖緊桿二段的左端；左鎖緊氣缸的控制端與控制器電連接；右鎖緊桿包括右鎖緊桿一段和右鎖緊桿二段，右鎖緊桿一段的左端固定連接在一號套筒的外壁上，在右鎖緊桿一段的右端固定設(shè)有右鎖緊氣缸，右鎖緊桿二段的左端固定連接在右鎖緊氣缸的右鎖緊伸縮桿上，右壓緊槽布置在右鎖緊桿二段的右端；右鎖緊氣缸的控制端與控制器電連接。
[0016]在一號套筒與支架之間的一號水平圓柱桿上轉(zhuǎn)動套設(shè)有由二號電機56驅(qū)動轉(zhuǎn)動的二號套筒57，在二號套筒的下表面上固定連接有一號氣缸53，并且一號氣缸的一號伸縮桿豎直向下布置；在一號氣缸的一號伸縮桿上固定連接有二號氣缸52，并且二號氣缸的二號伸縮桿水平朝前布置；在二號氣缸的二號伸縮桿前端固定連接有內(nèi)圈粗磨電機37，并且內(nèi)圈粗磨電機的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸38水平朝前布置，在內(nèi)圈粗磨電機的內(nèi)圈粗磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈粗磨砂輪40，內(nèi)圈粗磨砂輪與鎖緊圓平行，在內(nèi)圈粗磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度的內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器48 ;內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器通過一根一號傳感器連接桿49連接到內(nèi)圈粗磨電機的機殼上。在一號水平圓柱桿上設(shè)有導(dǎo)向桿36，在導(dǎo)向桿上設(shè)有與被打磨鋼圈的內(nèi)圈壁匹配的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌51，在二號伸縮桿固定有與內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌滑動連接的內(nèi)圈打磨導(dǎo)向針50 ;—號電機的控制端、二號電機的控制端、一號氣缸的控制端、二號氣缸的控制端、內(nèi)圈粗磨電機的控制端和內(nèi)圈粗磨砂輪磨損寬度檢測傳感器分別與控制器電連接。
[0017]—根呈“U”字形的一號連接桿的后端固定連接在二號氣缸的二號伸縮桿上，一號連接桿的前端布置在位于內(nèi)圈粗磨砂輪的前方，在一號連接桿的前端固定連接有內(nèi)圈細磨電機41，并且內(nèi)圈細磨電機的細磨轉(zhuǎn)軸42水平朝前布置，在內(nèi)圈細磨電機的細磨轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈細磨砂輪43，內(nèi)圈細磨砂輪與內(nèi)圈粗磨砂輪平行布置，內(nèi)圈細磨砂輪與內(nèi)圈粗磨砂輪之間的間距至少大于兩倍被打磨鋼圈的寬度，在內(nèi)圈細磨砂輪的正左側(cè)方設(shè)有能檢測內(nèi)圈細磨砂輪磨損寬度的內(nèi)圈細磨砂輪磨損寬度檢測傳感器46 ;內(nèi)圈細磨砂輪磨損寬度檢測傳感器通過一根二號傳感器連接桿47連接到內(nèi)圈細磨電機的機殼上。內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌還包括與內(nèi)圈細磨砂輪對應(yīng)的內(nèi)圈細打磨導(dǎo)向軌，內(nèi)圈細磨電機的控制端和內(nèi)圈細磨砂輪磨損寬度檢測傳感器分別與控制器電連接。
[0018]—根呈“U”字形的二號連接桿39的后端固定連接在一號連接桿上，二號連接桿的前端布置在位于內(nèi)圈細磨砂輪的前方，在二號連接桿的前端固定連接有內(nèi)圈拋光電機44，并且內(nèi)圈拋光電機的內(nèi)圈拋光轉(zhuǎn)軸15水平朝前布置，在內(nèi)圈拋光電機的內(nèi)圈拋光轉(zhuǎn)軸上固定連接有內(nèi)圈拋光輪刷11，內(nèi)圈拋光輪刷與內(nèi)圈細磨砂輪之間的間距至少大于兩倍被打磨鋼圈的寬度；在內(nèi)圈拋光輪刷的正左側(cè)方設(shè)有能檢測內(nèi)圈拋光輪刷磨損長度的內(nèi)圈拋光輪刷磨損長度檢測傳感器I ;內(nèi)圈拋光輪刷磨損長度檢測傳感器通過一根三號傳感器連接桿45連接到內(nèi)圈拋光電機的機殼上。內(nèi)圈打磨導(dǎo)向軌還包括與內(nèi)圈拋光輪刷對應(yīng)的內(nèi)圈拋光輪刷導(dǎo)向軌，內(nèi)圈拋光電機