一種預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在模內(nèi)壓鑄設(shè)備的上下料工序中，要求高精度、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，模內(nèi)壓鑄的工藝中有涉及到取放料工藝及配合間隙的精度問(wèn)題，很多企業(yè)采用的方式是手工將夾取的產(chǎn)品放入到模具內(nèi)，然后強(qiáng)行壓入，這種方式不僅效率低，品質(zhì)不穩(wěn)定性，費(fèi)人力，還存在人工作業(yè)危險(xiǎn)。這樣的問(wèn)題目前也是許多同類企業(yè)所困擾的問(wèn)題，亟待解決。公開(kāi)文獻(xiàn):一種模內(nèi)鑲件注塑(MD)面膜成型機(jī)同樣涉及到利用熱脹冷縮的原理，對(duì)鑲件提前冷卻或預(yù)熱的方式，避免成型不反彈、不變形的模內(nèi)鑲件，專利申請(qǐng)?zhí)?CN03139801，未涉及到機(jī)器人自動(dòng)上料過(guò)程。此實(shí)用新型在這樣的背景下展開(kāi)研究，能否將預(yù)熱和自動(dòng)上料同時(shí)實(shí)現(xiàn)來(lái)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題，提供一種預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，通過(guò)預(yù)先加熱達(dá)到鑲嵌尺寸的要求，最后由機(jī)器人完成自動(dòng)化上料過(guò)程，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的自動(dòng)化加工，本實(shí)用新型結(jié)合機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等周邊自動(dòng)化上下料行業(yè)，制造要求配合精度高工序的產(chǎn)品。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，包括自動(dòng)供料機(jī)、壓鑄機(jī)和系統(tǒng)控制柜，自動(dòng)供料機(jī)和壓鑄機(jī)之間通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料的傳送，自動(dòng)供料機(jī)上設(shè)有加熱裝置，物料經(jīng)過(guò)加熱裝置加熱后經(jīng)機(jī)器人轉(zhuǎn)移至壓鑄機(jī)，所述加熱裝置包括相互連接的加熱器和導(dǎo)熱板。
[0006]加熱器和導(dǎo)熱板的底部設(shè)有隔熱板。
[0007]自動(dòng)供料機(jī)上還設(shè)有可調(diào)整料架和將物料推送至可調(diào)整料架的推料裝置，加熱裝置和推料裝置分別位于可調(diào)整料架的前后兩側(cè)。
[0008]所述物料在加熱裝置的一端設(shè)有定位裝置。
[0009]機(jī)器人位于自動(dòng)供料機(jī)、壓鑄機(jī)之間，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體和機(jī)器人本體末端的與物料接觸的機(jī)器人抓具。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、本新型在自動(dòng)供料機(jī)上設(shè)置加熱裝置，自動(dòng)供料機(jī)和壓鑄機(jī)之間設(shè)有轉(zhuǎn)移物料的機(jī)器人，既提高了生產(chǎn)效率，又大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)；
[0012]2.本新型的加熱裝置上設(shè)有可調(diào)整物料架，可以適用于多種物料的供料，提高了設(shè)備的利用率；
[0013]3.本新型采用機(jī)器人代替人將加熱的物料轉(zhuǎn)移至壓鑄機(jī)中，提高了設(shè)備的安全性，避免造成人身危險(xiǎn)；
[0014]4.本新型的加熱裝置下還設(shè)有隔熱板，保護(hù)了自動(dòng)供料機(jī)的元器件，防止因溫度過(guò)高而損傷自動(dòng)供料機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為實(shí)施例1中加熱裝置及自動(dòng)供料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為實(shí)施例1中的加熱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、系統(tǒng)控制柜；2、加熱裝置；3、自動(dòng)供料機(jī)；4、壓鑄機(jī)；5、機(jī)器人本體；6、機(jī)器人抓具；7、推料裝置；8、可調(diào)整料架；9、定位裝置；12、導(dǎo)熱板；13、壓鑄物料；14、隔熱板；15、加熱器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]根據(jù)附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式。
[0020]實(shí)施例1:參考圖1、圖2和圖3，
[0021]一種預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，包括自動(dòng)供料機(jī)3、壓鑄機(jī)4和系統(tǒng)控制柜1，自動(dòng)供料機(jī)3和壓鑄機(jī)4之間通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料的傳送，自動(dòng)供料機(jī)上設(shè)有加熱裝置2，物料經(jīng)過(guò)加熱裝置2加熱后經(jīng)機(jī)器人轉(zhuǎn)移至壓鑄機(jī)4，所述加熱裝置10包括相互連接的加熱器15和導(dǎo)熱板12。為了適應(yīng)產(chǎn)品在加工的過(guò)程中人工處理還有技術(shù)上難以達(dá)到的品質(zhì)問(wèn)題，我們針對(duì)產(chǎn)品實(shí)際的參數(shù)指標(biāo)分析，通過(guò)選擇料倉(cāng)供料方式，抓具上與預(yù)熱產(chǎn)品接觸的夾爪材質(zhì)選擇，產(chǎn)品受夾爪的壓力測(cè)試，加熱系統(tǒng)配置，熱感應(yīng)傳遞效果等一系列工程上詳細(xì)部署實(shí)施。在供料機(jī)端的預(yù)熱裝置圖3顯示，利用加熱器15內(nèi)部發(fā)熱感應(yīng)器導(dǎo)熱傳遞給導(dǎo)熱板12，位于其上的壓鑄材料13經(jīng)過(guò)接觸鋼板受熱達(dá)到鑲嵌尺寸，隔熱板14介于加熱裝置2與自動(dòng)供料機(jī)3的元器件間避免導(dǎo)熱影響自動(dòng)化運(yùn)行。
[0022]以上結(jié)合附圖的實(shí)施例描述，旨在便于理解本實(shí)用的創(chuàng)新實(shí)質(zhì)，但并非以此來(lái)限制本實(shí)用新型多樣性的實(shí)施方式及要求的權(quán)利要求保護(hù)范圍。但凡理解本實(shí)用新型，并根據(jù)上述實(shí)施例進(jìn)行的等效結(jié)構(gòu)變化或構(gòu)建替換，能夠?qū)崿F(xiàn)相同目的和效果的設(shè)計(jì)，均應(yīng)視為對(duì)本專利申請(qǐng)包含內(nèi)容的侵犯。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其特征在于:包括自動(dòng)供料機(jī)、壓鑄機(jī)和系統(tǒng)控制柜，自動(dòng)供料機(jī)和壓鑄機(jī)之間通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料的傳送，自動(dòng)供料機(jī)上設(shè)有加熱裝置，物料經(jīng)過(guò)加熱裝置加熱后經(jīng)機(jī)器人轉(zhuǎn)移至壓鑄機(jī)，所述加熱裝置包括相互連接的加熱器和導(dǎo)熱板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其特征在于:加熱器和導(dǎo)熱板的底部設(shè)有隔熱板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其特征在于:自動(dòng)供料機(jī)上還設(shè)有可調(diào)整料架和將物料推送至可調(diào)整料架的推料裝置，加熱裝置和推料裝置分別位于可調(diào)整料架的前后兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述物料在加熱裝置的一端設(shè)有定位裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人位于自動(dòng)供料機(jī)、壓鑄機(jī)之間，機(jī)器人包括機(jī)器人本體和機(jī)器人本體末端的與物料接觸的機(jī)器人抓具。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種預(yù)熱的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，包括自動(dòng)供料機(jī)、壓鑄機(jī)和系統(tǒng)控制柜，自動(dòng)供料機(jī)和壓鑄機(jī)之間通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料的傳送，自動(dòng)供料機(jī)上設(shè)有加熱裝置，物料經(jīng)過(guò)加熱裝置加熱后經(jīng)機(jī)器人轉(zhuǎn)移至壓鑄機(jī)，所述加熱裝置包括相互連接的加熱器和導(dǎo)熱板。本新型通過(guò)預(yù)先加熱達(dá)到鑲嵌尺寸的要求，最后由機(jī)器人完成自動(dòng)化上料過(guò)程，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的自動(dòng)化加工，本實(shí)用新型結(jié)合機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等周邊自動(dòng)化上下料行業(yè)，制造要求配合精度高工序的產(chǎn)品。
【IPC分類】B22D17/30
【公開(kāi)號(hào)】CN204912712
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520487765
【發(fā)明人】蔣仕元, 林強(qiáng), 鄭方南
【申請(qǐng)人】東莞市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日