一種打磨拋光機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種打磨拋光機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)在打磨加工處理技術(shù)能力還處于相當薄弱的狀態(tài)，主要通過工人手工完成，這種作業(yè)方法的弊端有以下幾個方面:(I)工人加工效率低，對于回轉(zhuǎn)工件每個熟練工人需要幾天甚至一個月的時間。對于工件曲線不規(guī)則、表面凸凹不平的情況，加工效率更加低下，因此生產(chǎn)企業(yè)不得不雇傭大量的勞動力專門從事拋光加工，而近幾年出現(xiàn)的“用工荒”，使企業(yè)越來越難招到足夠的熟練拋光工人；(2)由于拋光打磨過程中產(chǎn)生大量的粉塵，由呼吸道以及皮膚滲入工人的身體，對工人的健康有很大危害，時間長了會惡化成塵肺病。塵肺病是在職業(yè)活動中長期吸入生產(chǎn)性粉塵，并在肺內(nèi)儲留而引起的以肺組織彌漫性纖維化為主的全身性疾??；(3)手工拋光質(zhì)量難以保證。由于拋光過程是純手工操作，拋光質(zhì)量取決于工人操作熟練程度，因此拋光產(chǎn)品質(zhì)量一致性差，現(xiàn)在一些工業(yè)公司開發(fā)了一些打磨拋光機器人，但打磨頭適應(yīng)性較差，且精確度較差，很難達到設(shè)定的工件標準，難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，既費時又費力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種打磨拋光機器人，從而解決上述問題。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種打磨拋光機器人，包括機器底座、機器本體和操作臺，所述機器底座上設(shè)有外部控制按鍵，所述機器底座上設(shè)有支撐架以及設(shè)置在支撐架上的顯示器，所述機器底座頂部設(shè)有操作臺，所述操作臺上設(shè)有諧波減速器、水平旋轉(zhuǎn)軸、工件、拖鏈和Y軸運動滑臺，所述工件和所述諧波減速器分別設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述Y軸運動滑臺上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述操作臺頂部設(shè)有機器本體，所述機器本體包括X軸模塊、Y軸模塊、Z軸模塊和機器機構(gòu)，所述X軸模塊包括X軸傳感器、X軸馬達、X軸絲桿、X軸導(dǎo)軌和X軸運動滑臺，所述Y軸模塊包括Y軸馬達、Y軸傳感器和Y軸絲桿，所述Z軸模塊包括Z軸馬達、Z軸傳感器、Z軸運動滑臺、Z軸絲桿和Z軸導(dǎo)軌，所述機器機構(gòu)包括伺服馬達、研磨絲桿、直線導(dǎo)軌、垂直旋轉(zhuǎn)軸、諧波減速器、打磨主軸、打磨頭、光電傳感器和運動控制器。
[0006]以上所述的一種打磨拋光機器人，其特征為所述控制單元包括控制器和控制開關(guān)。
[0007]以上所述的一種打磨拋光機器人，其特征為所述控制器包括控制電路主板以及設(shè)置在控制電路主板上的微處理器和處理芯片，所述微處理器和所述處理芯片電性連接，所述微處理器和所述處理芯片焊接在控制電路主板上。
[0008]以上所述的一種打磨拋光機器人，其特征為所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在X軸運動滑臺上，所述X軸絲桿設(shè)置在X軸馬達上，所述X軸傳感器設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上。
[0009]以上所述的一種打磨拋光機器人，其特征為所述Y軸絲桿設(shè)置在Y軸馬達上，所述Y軸傳感器設(shè)置在Y軸軌道上。
[0010]以上所述的一種打磨拋光機器人，其特征為所述Z軸絲桿設(shè)置在Z軸馬達上，所述Z軸傳感器設(shè)置在Z軸軌道上，所述Z軸運動滑臺上設(shè)有Z軸軌道。
[0011]以上所述的一種打磨拋光機器人，其特征為所述研磨絲桿設(shè)置在伺服馬達上，所述研磨絲桿的兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述垂直旋轉(zhuǎn)軸和所述打磨主軸設(shè)置在諧波減速器上，所述打磨主軸底部設(shè)有打磨頭，所述光電傳感器設(shè)置在直線軌道上，所述運動控制器設(shè)置在直線軌道之間。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]該打磨拋光機器人，包括機器底座、機器本體、操作臺、X軸模塊、Y軸模塊、Z軸模塊和機器機構(gòu)，由于顯示屏通過支撐架安裝在機器底座上，通過顯示屏能夠更好的顯示機器運行時的數(shù)據(jù)參數(shù)，使工作人員一目了然，通過X軸模塊、Y軸模塊和Z軸模塊進行配合工作，能夠確保工件的加工精度，能夠減少工件加工的誤差率，有效的降低了生產(chǎn)成本，通過X軸傳感器、Y軸傳感器和Z軸傳感器能夠?qū)z測信號傳遞給控制單元，通過顯示屏進行精確控制，從而保證了工件打磨的質(zhì)量，且使得工件打磨質(zhì)量具有統(tǒng)一性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例所述一種打磨拋光機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例所述一種打磨拋光機器人俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例所述一種打磨拋光機器人左視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型實施例所述一種打磨拋光機器人機器機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實用新型實施例所述一種打磨拋光機器人直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中所示:1、Z軸絲桿；2、Z軸導(dǎo)軌；3、拖鏈；4、垂直旋轉(zhuǎn)軸；5、諧波減速器；6、打磨主軸；7、打磨頭；8、水平旋轉(zhuǎn)軸；9、工件；10、外部控制鍵；11、Z軸馬達；12、Z軸傳感器；13、Z軸運動滑臺；14、X軸運動滑臺；15、Y軸運動滑臺；16、顯示器；17、機器底座；18、X軸傳感器；19、X軸馬達；20、Χ軸絲桿；21、Χ軸導(dǎo)軌；22、Υ軸馬達；23、Υ軸傳感器；24、Υ軸絲桿；25、Y軸導(dǎo)軌；26、伺服馬達；27、研磨絲桿；28、直線導(dǎo)軌；；29、光電傳感器；30、運動控制器。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0021]實施例:參見圖1至圖5，一種打磨拋光機器人，包括機器底座17、機器本體和操作臺，所述機器底座17上設(shè)有外部控制按鍵10，所述機器底座17上設(shè)有支撐架以及設(shè)置在支撐架上的顯示器16，所述機器底座17頂部設(shè)有操作臺，所述操作臺上設(shè)有諧波減速器5、水平旋轉(zhuǎn)軸8、工件9、拖鏈3和Y軸運動滑臺15，所述工件9和所述諧波減速器5分別設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)軸8的兩側(cè)，所述Y軸運動滑臺15上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌25，所述操作臺頂部設(shè)有機器本體，所述機器本體包括X軸模塊、Y軸模塊、Z軸模塊和機器機構(gòu)，所述X軸模塊包括X軸傳感器18、X軸馬達22、X軸絲桿24、X軸導(dǎo)軌21和X軸運動滑臺14，所述Y軸模塊包括Y軸馬達22、Y軸傳感器23和Y軸絲桿24，所述Z軸模塊包括Z軸馬達11、Z軸傳感器12、Z軸運動滑臺13、Z軸絲桿I和Z軸導(dǎo)軌2，所述機器機構(gòu)包括伺服馬達26、研磨絲桿27、直線導(dǎo)軌28、垂直旋轉(zhuǎn)軸4、諧波減速器5、打磨主軸6、打磨頭7、光電傳感器29和運動控制器30 ο
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