磨床的料爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種料爪裝置，特別是一種磨床的料爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的磨床的自動(dòng)化程度低，其具體加工使用時(shí)，操作人員一手操作操縱桿，使油石擺桿抬起，另一只手拿套圈放入超精工位，使設(shè)于擺桿上的油石正對套圈溝道，然后松開擺桿操縱桿，啟動(dòng)滾棒電機(jī)和擺桿電機(jī)，開始超精。由于超精工藝時(shí)間較短，手動(dòng)上料需要的時(shí)間又相對較長，所以，一個(gè)操作人員最多只能操作二臺磨床。這種人工手動(dòng)上料超精存在自動(dòng)化程度低，需要員工數(shù)量較多，超精效率較低，超精成本高等明顯缺陷。
[0003]針對上述情況，申請人認(rèn)為有必要對現(xiàn)有的磨床作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)化程度高的磨床的料爪裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種磨床的料爪裝置，包括料爪底板、料爪與回轉(zhuǎn)油缸，料爪活動(dòng)鉸接在料爪底板上，回轉(zhuǎn)油缸通過拉桿連接至料爪的底部，在零點(diǎn)位置時(shí)料爪的頂部為夾取部分，其中:
[0006]所述料爪的底部設(shè)有傳動(dòng)塊，該傳動(dòng)塊上設(shè)有一個(gè)斜面，在料爪底板上鉸接有擋塊，擋塊位于料爪的正下方位置，且位于上述傳動(dòng)塊的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述擋塊的上端部設(shè)有圓弧面，其下端部上連接有拉簧，拉簧的另一端固定在料爪底板上。
[0007]工作時(shí)，當(dāng)料爪由零點(diǎn)位置至終點(diǎn)位置的進(jìn)程時(shí)，所述料爪上的傳動(dòng)塊推動(dòng)擋塊，且拉簧進(jìn)行拉伸，待料爪置于終點(diǎn)位置時(shí)，擋塊復(fù)位且其圓弧面與傳動(dòng)塊上的斜面相對應(yīng)；當(dāng)料爪由終點(diǎn)位置至零點(diǎn)位置的回程時(shí)，擋塊的圓弧面頂推料爪沿料爪的鉸接軸線產(chǎn)生偏置位移，待料爪置于零點(diǎn)位置時(shí)，料爪沿其鉸接軸線方向復(fù)位。
[0008]上述中所提供的一種磨床的料爪裝置，其結(jié)構(gòu)中料爪的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成加工料件的輸送，同時(shí)在料爪作由終點(diǎn)位置至零點(diǎn)位置的回程時(shí)，擋塊的圓弧面頂推料爪沿料爪的鉸接軸線產(chǎn)生偏置位移，該位移偏置量能夠確保料爪的夾取部分在回程中能夠避開加工料件，待料爪置于零點(diǎn)位置時(shí)，料爪沿其鉸接軸線方向復(fù)位，其夾取部分又再一次夾取加工料件，依次重復(fù)動(dòng)作。
[0009]本實(shí)用新型得到的一種磨床的料爪裝置，上述磨床的料爪裝置的自動(dòng)化程度高，在磨床上使用以代替人手完成加工料件的輸送、裝夾動(dòng)作，因此有效地提高了磨床的加工生產(chǎn)效率，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所提供一種磨床的料爪裝置中料爪處于零點(diǎn)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1中A-A處的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型所提供一種磨床的料爪裝置中料爪處于終點(diǎn)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖4是圖2中B-B處的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:料爪底板1、料爪2、回轉(zhuǎn)油缸3、夾取部分4、傳動(dòng)塊5、斜面6、擋塊7、圓弧面8、拉簧9、拉桿10。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例中所提供的一種磨床的料爪裝置，包括料爪底板1、料爪2與回轉(zhuǎn)油缸3，料爪2活動(dòng)鉸接在料爪底板I上，回轉(zhuǎn)油缸3通過拉桿10連接至料爪2的底部，在零點(diǎn)位置時(shí)料爪2的頂部為夾取部分4，其中:
[0017]所述料爪2的底部設(shè)有傳動(dòng)塊5，該傳動(dòng)塊5上設(shè)有一個(gè)斜面6，在料爪底板I上鉸接有擋塊7，擋塊7位于料爪2的正下方位置，且位于上述傳動(dòng)塊5的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述擋塊7的上端部設(shè)有圓弧面8，其下端部上連接有拉簧9，拉簧9的另一端固定在料爪底板I上；
[0018]如圖1和圖2所示，當(dāng)料爪2由零點(diǎn)位置至終點(diǎn)位置的進(jìn)程時(shí)，所述料爪2上的傳動(dòng)塊5推動(dòng)擋塊7，且拉簧9進(jìn)行拉伸，待料爪2置于終點(diǎn)位置時(shí)，擋塊7復(fù)位且其圓弧面8與傳動(dòng)塊5上的斜面6相對應(yīng)；如圖3和圖4所示，當(dāng)料爪2由終點(diǎn)位置至零點(diǎn)位置的回程時(shí)，擋塊7的圓弧面8頂推料爪2沿料爪2的鉸接軸線產(chǎn)生偏置位移，待料爪2置于零點(diǎn)位置時(shí)，料爪2沿其鉸接軸線方向復(fù)位。
[0019]上述中所提供的一種磨床的料爪裝置，其結(jié)構(gòu)中料爪2的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成加工料件的輸送，同時(shí)在料爪2作由終點(diǎn)位置至零點(diǎn)位置的回程時(shí)，擋塊7的圓弧面8頂推料爪2沿料爪2的鉸接軸線產(chǎn)生偏置位移，該位移偏置量能夠確保料爪2的夾取部分4在回程中能夠避開加工料件，待料爪2置于零點(diǎn)位置時(shí)，料爪2沿其鉸接軸線方向復(fù)位，其夾取部分4又再一次夾取加工料件，依次重復(fù)動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磨床的料爪裝置，包括料爪底板(I )、料爪(2)與回轉(zhuǎn)油缸(3)，料爪(2)活動(dòng)鉸接在料爪底板(I)上，回轉(zhuǎn)油缸(3 )通過拉桿(10 )連接至料爪(2 )的底部，在零點(diǎn)位置時(shí)料爪(2)的頂部為夾取部分(4)，其特征在于: 所述料爪(2)的底部設(shè)有傳動(dòng)塊(5)，該傳動(dòng)塊(5)上設(shè)有一個(gè)斜面(6)，在料爪底板(I)上鉸接有擋塊(7)，擋塊(7)位于料爪(2)的正下方位置，且位于上述傳動(dòng)塊(5)的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述擋塊(7)的上端部設(shè)有圓弧面(8)，其下端部上連接有拉簧(9)，拉簧(9)的另一端固定在料爪底板(I)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磨床的料爪裝置，在零點(diǎn)位置時(shí)料爪的頂部為夾取部分，所述料爪的底部設(shè)有傳動(dòng)塊，該傳動(dòng)塊上設(shè)有一個(gè)斜面，在料爪底板上鉸接有擋塊，擋塊位于料爪的正下方位置，且位于上述傳動(dòng)塊的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述擋塊的下端部上連接有拉簧；當(dāng)料爪由零點(diǎn)位置至終點(diǎn)位置的進(jìn)程時(shí)，所述料爪上的傳動(dòng)塊推動(dòng)擋塊，且拉簧進(jìn)行拉伸，待料爪置于終點(diǎn)位置時(shí)，擋塊復(fù)位且其圓弧面與傳動(dòng)塊上的斜面相對應(yīng)；當(dāng)料爪由終點(diǎn)位置至零點(diǎn)位置的回程時(shí)，擋塊的圓弧面頂推料爪沿料爪的鉸接軸線方向產(chǎn)生偏置位移，待料爪置于零點(diǎn)位置時(shí)，料爪沿其鉸接軸線方向復(fù)位。其解決了“提高磨床工作效率”的技術(shù)問題，能夠有效地提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B24B41/00
【公開號】CN204913600
【申請?zhí)枴緾N201520592640
【發(fā)明人】任志遠(yuǎn), 毛應(yīng)才
【申請人】寧波明潤機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月10日