模具噴砂輔助上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及模具噴砂技術領域，具體涉及一種模具噴砂輔助上下料裝置。
【背景技術】
[0002]噴砂是利用高速砂流的沖擊作用來清理和粗化工件表面的工藝。通常采用壓縮空氣為動力，形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件的外表面的外表或形狀發(fā)生變化，由于磨料對工件表面的沖擊和切削作用，工件的表面獲得了一定的清潔度和不同的粗糙度，工件表面的機械性能因而得到改善，工件的抗疲勞性能也得到提高，工件和涂層之間的附著力也得以增強，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。
[0003]有些模具需要進行噴砂處理，人工將模具上料至噴砂機內(nèi)，并在噴砂完畢后人工下料，這種作業(yè)方式效率太低，并且成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術存在的上述技術問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種模具噴砂輔助上下料裝置，其能夠在模具噴砂工序中自動對模具上下料。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造提供以下技術方案。
[0006]模具噴砂輔助上下料裝置，包括機架，還包括
[0007]上下料機構(gòu)，用于讓模具上料或下料；
[0008]機械手，用于移動所述模具；
[0009]傳送機構(gòu)，用于將模具送入噴砂機和取出噴砂機；
[0010]暫存機構(gòu)，用于暫時存放已噴砂處理的所述模具的部件；
[0011]上下料機構(gòu)、機械手和暫存機構(gòu)安裝于機架，傳送機構(gòu)伸入所述噴砂機內(nèi)，機械手將待噴砂處理的模具移至傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)將該模具送入噴砂機以進行噴砂處理，并將已噴砂處理的模具取出噴砂機，機械手從傳送機構(gòu)處將已噴砂處理的模具移至暫存機構(gòu)或上下料機構(gòu)。
[0012]其中，機械手包括X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器、Z軸驅(qū)動器和用于拿取所述模具的臂體，X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器和Z軸驅(qū)動器可分別驅(qū)動臂體沿X方向、Y方向和Z方向三個互相垂直的方向移動。
[0013]其中，X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器和Z軸驅(qū)動器設有用于提供動力的電機或氣缸。
[0014]其中，還包括用于翻轉(zhuǎn)所述模具的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于機架。
[0015]其中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于夾持所述模具的夾具和翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機與所述夾具連接以驅(qū)動所述夾具翻轉(zhuǎn)。
[0016]其中，傳送機構(gòu)包括滾筒傳送帶，滾筒傳送帶一端伸入噴砂機內(nèi)，另一端伸入機架內(nèi)。
[0017]其中，滾筒傳送帶設有導向板。
[0018]其中，上下料機構(gòu)和暫存機構(gòu)均設有承料架。
[0019]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:本發(fā)明創(chuàng)造的模具噴砂輔助上下料裝置能夠自動將模具上料到噴砂機中，并在噴砂機對模具的噴砂處理完畢后自動從噴砂機中取出模具并下料，無需人工上下料，生產(chǎn)效率高，能夠節(jié)約人工成本，本發(fā)明創(chuàng)造的模具噴砂輔助上下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。此外，由于模具通常由上模和下模構(gòu)成，或者由上模、中模和下模構(gòu)成，暫存機構(gòu)可以暫時存放已噴砂處理的模具的部件(例如上模和中模)，待整個模具都噴砂處理完畢后，暫存機構(gòu)、機械手和上下料機構(gòu)即可互相配合將模具的各個部件再按照順序裝配好。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的模具噴砂輔助上下料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]附圖標記包括:
[0022]機架1 ;
[0023]承料架21 ；
[0024]導軌311、321、331，跨板 312,322,電機 313，皮帶 314，氣缸 323、332，臂體 34 ；
[0025]基座51a、51b，導軌 52a、52b，夾具 53a、53b，翻轉(zhuǎn)電機 54 ；
[0026]滾筒傳送帶61，導向板62，支架63 ;
[0027]噴砂機7。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作詳細說明。
[0029]圖1所示為本實施例的模具噴砂輔助上下料裝置，承料架21作為上下料機構(gòu)，承料架21安裝于機架1，模具可放置在承料架21上。滾筒傳送帶61、導向板62和支架63組成傳送機構(gòu)，支架63支撐滾筒傳送帶61，滾筒傳送帶61 —端伸入噴砂機7內(nèi)，另一端伸入機架1內(nèi)，滾筒傳送帶61兩側(cè)設有導向板62，以引導模具在滾筒傳送帶61上移動，也可防止模具從滾筒傳送帶61上掉落。承料架21位于伸入機架1內(nèi)的滾筒傳送帶61的一側(cè)，滾筒傳送帶61的另一側(cè)還設有一個承料架(圖中該承料架被遮擋)，該承料架也安裝于機架1，作為暫存機構(gòu)，用于暫時存放噴砂處理完畢的模具的部件，例如上模、中模和下模。
[0030]本實施例的模具噴砂輔助上下料裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由基座51a、51b，導軌52a、52b，夾具53a、53b和翻轉(zhuǎn)電機54組成，導軌52a、52b安裝于機架1，基座51a、51b分別與導軌52a、52b配合，并可分別沿導軌52a、52b滑動，夾具53a、53b分別與基座51a、51b活動連接，翻轉(zhuǎn)電機54與夾具53b連接并可驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作過程為，基座51a、51b相向移動使夾具53a、53b分別夾住模具的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)電機54驅(qū)動夾具53b翻轉(zhuǎn)，從而將模具翻轉(zhuǎn)過來，然后基座51a、51b相背移動使夾具53a、53b放開模具(此時由機械手抓住，由托架托住均可)。
[0031]如圖1所示，本實施例的模具噴砂輔助上下料裝置的機械手包括X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器、Z軸驅(qū)動器和用于拿取所述模具的臂體34，X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器和Z軸驅(qū)動器分別驅(qū)動臂體34沿X、Y和Ζ三個互相垂直的方向移動。X軸驅(qū)動器包括導軌311、跨板312、電機313和皮帶314，導軌311沿X方向(與滾筒傳送帶61垂直)安裝于機架1頂部，跨板312與導軌311配合活動連接，跨板312可沿導軌311滑動，電機313安裝于機架1，皮帶314連接跨板312和電機313，藉此，電機313通過皮帶314驅(qū)動跨板312沿導軌311在X方向移動。Y軸驅(qū)動器包括導軌321、跨板322和氣缸323，導軌321和氣缸323均安裝于跨板312，導軌321沿Y方向(與滾筒傳送帶61平行的方向)設置，跨板322與導軌321配合連接并與氣缸323連接，氣缸323驅(qū)動跨板322沿導軌321在Y方向上移動。Z軸驅(qū)動器包括導軌331和氣缸332，導軌331豎向設置，其頂端與跨板322固定，臂體34與導軌331配合連接，氣缸332安裝于跨板322，并與臂體34連接，以驅(qū)動臂體34沿導軌331在Z方向(豎直方向)上移動。
[0032]如圖1所示，待噴砂處理的模具可整體放置在承料架21上，即放置在承料架21上的模具可以是已裝配好的，無需拆分。以包括上模和下模的模具為例進行說明，該模具被放置在承料架21上，機械手動作使臂體34移動到承料架21上方，臂體34拿取上模，然后將上模移至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對上模進行翻轉(zhuǎn)，然后機械手將翻轉(zhuǎn)后的上模移至滾筒傳送帶61上，滾筒傳送帶61將上模送入噴砂機7內(nèi)，噴砂機7對上模進行噴砂處理，噴砂處理完畢后，滾筒傳送帶61再將上模從噴砂機7內(nèi)取出，并送入機架1內(nèi)，機械手將噴砂處理完畢的上模從滾筒傳送帶61移至暫存機構(gòu)處暫時存放。然后機械手將下模放在滾筒傳送帶61上，滾筒傳送帶61將下模送入噴砂機7內(nèi)進行噴砂處理，噴砂處理完畢后，滾筒傳送帶61再將下模從噴砂機7內(nèi)取出，并送入機架1內(nèi)，機械手將噴砂處理完畢的下模從滾筒傳送帶61移至承料架21。然后機械手將位于暫存機構(gòu)的上模移至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)再次翻轉(zhuǎn)上模，機械手然后將上模移至位于承料架21的下模上方，并將上模裝配到下模上，至此完成一個模具的上下料及噴砂處理流程。如果需對模具的其他面進行噴砂處理，或者模具由上模、中模和下模組成，只需對本實施例的模具噴砂輔助上下料裝置的各個機構(gòu)的動作順序進行調(diào)整，使它們能夠相互配合自動完成預設上下料的操作。
[0033]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案，而非對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.模具噴砂輔助上下料裝置，包括機架，其特征是，還包括 上下料機構(gòu)，用于讓模具上料或下料； 機械手，用于移動所述模具； 傳送機構(gòu)，用于將模具送入噴砂機和取出噴砂機； 暫存機構(gòu)，用于暫時存放已噴砂處理的所述模具的部件； 上下料機構(gòu)、機械手和暫存機構(gòu)安裝于機架，傳送機構(gòu)伸入所述噴砂機內(nèi)，機械手將待噴砂處理的模具移至傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)將該模具送入噴砂機以進行噴砂處理，并將已噴砂處理的模具取出噴砂機，機械手從傳送機構(gòu)處將已噴砂處理的模具移至暫存機構(gòu)或上下料機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，機械手包括X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器、Z軸驅(qū)動器和用于拿取所述模具的臂體，X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器和Z軸驅(qū)動器可分別驅(qū)動臂體沿X方向、Y方向和z方向三個互相垂直的方向移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器和Z軸驅(qū)動器設有用于提供動力的電機或氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，還包括用于翻轉(zhuǎn)所述模具的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于機架。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于夾持所述模具的夾具和翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機與所述夾具連接以驅(qū)動所述夾具翻轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，傳送機構(gòu)包括滾筒傳送帶，滾筒傳送帶一端伸入噴砂機內(nèi)，另一端伸入機架內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，滾筒傳送帶設有導向板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具噴砂輔助上下料裝置，其特征是，上下料機構(gòu)和暫存機構(gòu)均設有承料架。
【專利摘要】模具噴砂輔助上下料裝置，涉及模具噴砂技術領域，其包括機架，還包括上下料機構(gòu)，用于讓模具上料或下料；機械手，用于移動所述模具；傳送機構(gòu)，用于將模具送入噴砂機和取出噴砂機；暫存機構(gòu)，用于暫時存放已噴砂處理的所述模具的部件；上下料機構(gòu)、機械手和暫存機構(gòu)安裝于機架，傳送機構(gòu)伸入所述噴砂機內(nèi)，機械手將待噴砂處理的模具移至傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)將該模具送入噴砂機以進行噴砂處理，并將已噴砂處理的模具取出噴砂機，機械手從傳送機構(gòu)處將已噴砂處理的模具移至暫存機構(gòu)或上下料機構(gòu)。自動將模具上料到噴砂機中，并在噴砂機對模具的噴砂處理完畢后自動從噴砂機中取出模具并下料，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人工成本，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【IPC分類】B24C9/00
【公開號】CN204976378
【申請?zhí)枴緾N201520552636
【發(fā)明人】高洪峰, 楊丙
【申請人】東莞吉川機械科技股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月28日