拋光裝置以及自動換砂紙裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及研磨設備領域，尤其涉及拋光裝置以及自動換砂紙裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機械自動化的普及，通常利用機器人對工件進行打磨。用于打磨的砂紙，在使用一定時間后需要進行更換，以避免降低打磨品質。通常換砂紙采用人工操作方式，工人將砂紙從打磨機的機頭上撕扯下來，再更換上新砂紙。人工操作方式效率低，且存在一定的安全隱患，且現(xiàn)在用工成本越來越高，人工換砂紙方式存在人力浪費，增大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種可以自動更換砂紙的拋光裝置以及自動換砂紙裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:拋光裝置，包括機架以及設置在機架上的六軸機械手，六軸機械手的頂部設置有打磨機頭，打磨機頭上貼附有砂紙，打磨機頭的一側設置有用于吸附產(chǎn)品的吸盤；六軸機械手的一側設置有拋光室，拋光室內(nèi)設置有拋光臺，六軸機械手的另一側設置有輸送機構，六軸機械手的外側設置有換砂紙機構，換砂紙機構位于拋光室與輸送機構之間，換砂紙機構包括換砂紙機臺，換砂紙機臺上設置有用于放置砂紙的砂紙架，砂紙架上放置有砂紙，換砂紙機臺上還設置有用于將打磨機頭上的砂紙撕下的氣爪，換砂紙機臺的下方設置有用于驅動換砂紙機臺升降的氣缸。
[0005]六軸機械手的吸盤將待拋光的產(chǎn)品吸附，放置到拋光室內(nèi)，打磨機頭對產(chǎn)品進行拋光，拋光完成后，六軸機械手的吸盤將產(chǎn)品吸附到輸送機構上；同時，拋光機上設置有換砂紙機構，拋光前可自動將砂紙裝到打磨機頭上，在打磨過程中還可以對砂紙進行更換。
[0006]進一步的:還包括控制器，所述六軸機械手、輸送機構以及換砂紙機構分別與控制器相連。
[0007]進一步的:所述輸送裝置包括傳輸帶，傳輸帶上間隔設置有用于放置待拋光產(chǎn)品的提料架以及用于放置已拋光產(chǎn)品的成型產(chǎn)品架，提料架的下方設置有用于驅動提料架升降的提料架升降機構，提料架的一側設置有用于感測產(chǎn)品有無的光纖傳感器。
[0008]本實用新型還提供了自動換砂紙裝置，包括機架以及設置在機架上的六軸機械手，六軸機械手的頂部設置有打磨機頭，打磨機頭上貼附有砂紙，打磨機頭的一側設置有用于吸附產(chǎn)品的吸盤；六軸機械手的外側設置有換砂紙機構，換砂紙機構包括換砂紙機臺，換砂紙機臺上設置有用于放置砂紙的砂紙架，砂紙架上放置有砂紙，換砂紙機臺上還設置有用于將打磨機頭上的砂紙撕下的氣爪，換砂紙機臺的下方設置有用于驅動換砂紙機臺升降的機臺氣缸。
[0009]進一步的:還包括控制器，所述六軸機械手以及換砂紙機構分別與控制器相連。
[0010]本實用新型有益效果是:拋光機工作時，六軸機械手將打磨機頭移動到換砂紙機構處，換砂紙機構將砂紙貼附到打磨機頭上，六軸機械手驅動吸盤將待拋光的產(chǎn)品吸附放置到拋光室的拋光臺上，打磨機頭對產(chǎn)品進行拋光，拋光完成后，六軸機械手的吸盤將產(chǎn)品吸附到輸送機構上；六軸機械手再將打磨機頭移動到換砂紙機構處更換砂紙，繼續(xù)重復上料拋光以及下料動作，操作方便，避免了人工更換的效率低、有安全隱患的問題，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為拋光裝置示意圖；
[0012]圖中標記為:機架1，六軸機械手2，拋光室3，拋光臺31，輸送機構4，傳輸帶41，提料架42，光纖傳感器43，成型產(chǎn)品架44，換砂紙機構5，換砂紙機臺51，砂紙架52，砂紙53，撕砂紙氣爪54，打磨機頭6，吸盤61，控制器7。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步加以說明。
[0014]如圖1所示，拋光裝置，包括機架1以及設置在機架1上的六軸機械手2，六軸機械手2的頂部設置有打磨機頭6，打磨機頭6上貼附有砂紙53，六軸機械手2的一側設置有拋光室3，拋光室3內(nèi)設置有拋光臺31，六軸機械手2的另一側設置有輸送機構4，六軸機械手2的外側設置有換砂紙機構5，換砂紙機構5位于拋光室3與輸送機構4之間；換砂紙機構5包括換砂紙機臺51，換砂紙機臺51上設置有至少兩個用于放置砂紙的砂紙架52，砂紙架52上放置有至少一個砂紙53，換砂紙機臺51上還設置有用于將打磨機頭6上的砂紙53撕下的撕砂紙氣爪54，換砂紙機臺51的下方設置有驅動換砂紙機臺51升降的氣缸，驅動方便；六軸機械手2將打磨機頭6轉動到撕砂紙氣爪54的位置，撕砂紙氣爪54將貼附在打磨機頭6上的砂紙撕下，六軸機械手6繼續(xù)運動，至打磨機頭6位于砂紙架52的上方，氣缸驅動換砂紙機臺51上升，將砂紙53貼附到打磨機頭6上，具體的，打磨機頭6上為魔術貼，砂紙53的一面為魔術貼，且有魔術貼的一面朝上放置在砂紙架52上，當需要兩次拋光時，可以是兩個砂紙架52上放置不同規(guī)格的砂紙，在第一次粗打磨之后，換砂紙機構5對打磨機頭6更換砂紙后再進行第二次打磨；打磨機頭6的一側設置有用于吸附產(chǎn)品的吸盤61 ;吸盤61將待拋光的產(chǎn)品吸附到拋光室3內(nèi)的拋光臺31上，打磨機頭6上對產(chǎn)品進行拋光，拋光完成后，吸盤61將已拋光的產(chǎn)品吸附到輸送機構4上。
[0015]還包括控制器7，所述六軸機械手2、輸送機構4以及換砂紙機構5分別與控制器7相連，通過控制器7控制各個機構的運作，實現(xiàn)了拋光機的智能控制，控制方便。
[0016]所述輸送機構4包括傳輸帶41以及傳輸帶驅動電機，傳輸帶41上間隔設置有用于放置待拋光產(chǎn)品的提料架42以及用于放置已拋光產(chǎn)品的成型產(chǎn)品架44，提料架42的下方設置有用于驅動提料架42升降的提料架升降機構，提料架升降機構為提料架驅動氣缸，提料架42的一側設置有用于感測產(chǎn)品有無的光纖傳感器43 ;當光纖傳感器43感測到提料架42上有產(chǎn)品時，輸送帶驅動電機驅動輸送帶41向前傳送，當光纖傳感器43感測到提料架42上沒有產(chǎn)品時，光纖傳感器43將信號傳遞給控制器7，控制器7控制傳輸帶驅動電機暫停傳輸，直至收到光纖傳感器43傳來的有產(chǎn)品信號，傳輸帶驅動電機再驅動傳輸帶41繼續(xù)向前輸送。
[0017]提料架42用于放置待拋光的產(chǎn)品，上料時六軸機械手2將吸盤61轉動至提料架42的上方，提料架驅動氣缸驅動提料架42上升，吸盤61將產(chǎn)品吸附，吸附牢靠且方便；拋光完成后，六軸機械手2驅動吸盤61將以拋光產(chǎn)品吸附，放置到成型產(chǎn)品架44上，由輸送機構輸送至下一道工序。
[0018]自動換砂紙裝置，包括機架1以及設置在機架1上的六軸機械手2，六軸機械手2的頂部設置有打磨機頭6，打磨機頭6上貼附有砂紙53，六軸機械手2的外側設置有換砂紙機構5，換砂紙機構5位于拋光室3與輸送機構4之間；換砂紙機構5包括換砂紙機臺51，換砂紙機臺51上設置有至少兩個用于放置砂紙的砂紙架52，砂紙架52上放置有至少一個砂紙53，換砂紙機臺51上還設置有用于將打磨機頭6上的砂紙53撕下的撕砂紙氣爪54，換砂紙機臺51的下方設置有驅動換砂紙機臺51升降的氣缸，驅動方便；六軸機械手2將打磨機頭6轉動到撕砂紙氣爪54的位置，撕砂紙氣爪54將貼附在打磨機頭6上的砂紙撕下，六軸機械手6繼續(xù)運動，至打磨機頭6位于砂紙架52的上方，氣缸驅動換砂紙機臺51上升，將砂紙53貼附到打磨機頭6上，具體的，打磨機頭6上為魔術貼，砂紙53的一面為魔術貼，且有魔術貼的一面朝上放置在砂紙架52上，當需要兩次拋光時，可以是兩個砂紙架52上放置不同規(guī)格的砂紙，在第一次粗打磨之后，換砂紙機構5對打磨機頭6更換砂紙后再進行第二次打磨；換砂紙機構5可以自動給打磨機頭6更換砂紙，更換方便。
[0019]拋光裝置工作時，六軸機械手將打磨機頭移動到換砂紙機構處，換砂紙機構將砂紙貼附到打磨機頭上，六軸機械手驅動吸盤將待拋光的產(chǎn)品吸附放置到拋光室的拋光臺上，打磨機頭對產(chǎn)品進行拋光，拋光完成后，六軸機械手的吸盤將產(chǎn)品吸附到輸送機構上；六軸機械手再將打磨機頭移動到換砂紙機構處更換砂紙，繼續(xù)重復上料拋光以及下料動作，操作方便，避免了人工更換的效率低、有安全隱患的問題，提高了生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.拋光裝置，其特征在于:包括機架以及設置在機架上的六軸機械手，六軸機械手的頂部設置有打磨機頭，打磨機頭上貼附有砂紙，打磨機頭的一側設置有用于吸附產(chǎn)品的吸盤；六軸機械手的一側設置有拋光室，拋光室內(nèi)設置有拋光臺，六軸機械手的另一側設置有輸送機構，六軸機械手的外側設置有換砂紙機構，換砂紙機構位于拋光室與輸送機構之間，換砂紙機構包括換砂紙機臺，換砂紙機臺上設置有用于放置砂紙的砂紙架，砂紙架上放置有砂紙，換砂紙機臺上還設置有用于將打磨機頭上的砂紙撕下的氣爪，換砂紙機臺的下方設置有用于驅動換砂紙機臺升降的氣缸。2.如權利要求1所述的拋光裝置，其特征在于:還包括控制器，所述六軸機械手、輸送機構以及換砂紙機構分別與控制器相連。3.如權利要求1所述的拋光裝置，其特征在于:所述輸送機構包括傳輸帶以及傳輸帶驅動電機，傳輸帶上間隔設置有用于放置待拋光產(chǎn)品的提料架以及用于放置已拋光產(chǎn)品的成型產(chǎn)品架，提料架的下方設置有用于驅動提料架升降的提料架升降機構，提料架的一側設置有用于感測產(chǎn)品有無的光纖傳感器。4.自動換砂紙裝置，其特征在于:包括機架以及設置在機架上的六軸機械手，六軸機械手的頂部設置有打磨機頭，打磨機頭上貼附有砂紙，打磨機頭的一側設置有用于吸附產(chǎn)品的吸盤；六軸機械手的外側設置有換砂紙機構，換砂紙機構包括換砂紙機臺，換砂紙機臺上設置有用于放置砂紙的砂紙架，砂紙架上放置有砂紙，換砂紙機臺上還設置有用于將打磨機頭上的砂紙撕下的氣爪，換砂紙機臺的下方設置有用于驅動換砂紙機臺升降的機臺氣缸。5.如權利要求4所述的自動換砂紙裝置，其特征在于:還包括控制器，所述六軸機械手以及換砂紙機構分別與控制器相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種拋光裝置以及自動換砂紙裝置，包括機架以及設置在機架上的六軸機械手，六軸機械手的頂部設置有打磨機頭，打磨機頭上貼附有砂紙，打磨機頭的一側設置有用于吸附產(chǎn)品的吸盤；六軸機械手的一側設置有拋光室，拋光室內(nèi)設置有拋光臺，六軸機械手的另一側設置有輸送機構，六軸機械手的外側設置有換砂紙機構；六軸機械手的吸盤將待拋光的產(chǎn)品吸附，放置到拋光室內(nèi)，打磨機頭對產(chǎn)品進行拋光，拋光完成后，六軸機械手的吸盤將產(chǎn)品吸附到輸送機構上；同時，拋光裝置上設置有換砂紙機構，拋光前可自動將砂紙裝到打磨機頭上，在打磨過程中還可以對砂紙進行更換。
【IPC分類】B24B41/00, B24B29/00
【公開號】CN205043601
【申請?zhí)枴緾N201520759988
【發(fā)明人】王雪冰, 王利恒, 章旭東, 鄧正華
【申請人】昆山市品一自動化設備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月29日