微型送收料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微型送收料機(jī)構(gòu)，尤指其一供棒型工件進(jìn)行加工研磨前可達(dá)到送收料更為快速、平穩(wěn)與具效率性的微型送收料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前供圓棒工件進(jìn)行加工研磨前的送收料方式，一般采以通過(guò)人工控制送收料或是由機(jī)械手臂為之；然，在采以人工方式時(shí)，須手持夾具夾取圓棒工件，再將工件置入研磨機(jī)中進(jìn)行研磨作業(yè)，故勢(shì)必仰賴(lài)工作人員的操作經(jīng)驗(yàn)，一旦稍為閃失不注意或因從業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)不足，即可能導(dǎo)致工件入料研磨機(jī)的夾掣口時(shí)發(fā)生偏移使研磨瑕疵不良率提升，故存有加工成本較高、送料速度不易控制及矯直問(wèn)題的缺失；而以機(jī)械手臂作動(dòng)進(jìn)行加工研磨前的夾取、置入時(shí)，雖可改善傳統(tǒng)人工送料方式存在人員操作的缺失與減少人工成本的支出，但機(jī)械手臂在經(jīng)一段時(shí)間動(dòng)作使用后，其機(jī)器精度存有不穩(wěn)定與矯直誤差的問(wèn)題，因而可能造成卡料或夾掣工件時(shí)發(fā)生掉落的現(xiàn)象，如此須定時(shí)校正、調(diào)節(jié)機(jī)械手臂，故除造成作業(yè)上的極大不便與麻煩外，同時(shí)亦降低研磨效率且維修成本高，實(shí)有待設(shè)法加以解決改善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種微型送收料機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種微型送收料機(jī)構(gòu)，其包括:一入料基座、一接料盤(pán)、一推動(dòng)裝置，該入料基座設(shè)一具落料口的入料槽，于入料槽內(nèi)設(shè)一傾面板與落料口相連通，其特征在于:
[0006]落料口的下方預(yù)定處樞組一與一動(dòng)力控制組相連結(jié)的滾筒，該滾筒于周壁適當(dāng)處設(shè)至少一或一以上的落料槽供待研磨工件的落入承接；藉此，令滾筒經(jīng)動(dòng)力控制組作動(dòng)使落料槽銜接定位至落料口形成接軌。
[0007]本實(shí)用新型利用于入料基座的落料口下方預(yù)定處樞組一與一第一動(dòng)力控制組相連結(jié)的滾筒，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上被動(dòng)力控制組控制其轉(zhuǎn)度，該滾筒于周壁設(shè)至少一或一以上的落料槽，令第一動(dòng)力控制組作動(dòng)滾筒呈一轉(zhuǎn)度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其滾筒的落料槽恰可定位至落料口的緣邊形成銜接狀態(tài)，使待研磨工件順其傾面板滑落于滾筒的落料槽，同時(shí)第一動(dòng)力控制組作動(dòng)滾筒行程下一個(gè)轉(zhuǎn)度轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L筒的周壁面封閉其落料口，令滾筒的落料槽中的待研磨工件落入側(cè)方所設(shè)的接料盤(pán)中通過(guò)一推動(dòng)裝置作動(dòng)接料盤(pán)的待研磨工件呈水平往前推移進(jìn)給至一研磨機(jī)構(gòu)的夾掣口中進(jìn)行后續(xù)研磨加工作業(yè)，達(dá)到提供棒型工件送收料更為快速、平穩(wěn)，改善習(xí)式須以人工或機(jī)械手臂存有不穩(wěn)定與矯直誤差的問(wèn)題與減少成本費(fèi)用支出。
[0008]本實(shí)用新型的次要目的在于提供一種微型送收料機(jī)構(gòu)，其于入料基座的落料口下方預(yù)定處樞組一與一第一動(dòng)力控制組相連結(jié)的滾筒，該滾筒于周壁設(shè)至少一或一以上的落料槽，利用該滾筒的落料槽可依待研磨工件的尺寸規(guī)格設(shè)呈不同大小尺寸的槽口，使其滾筒的落料槽與落料口銜接入料上可適用各種大小尺寸規(guī)格棒材的送收料，進(jìn)而達(dá)到提升棒材送收料更具效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的送收料機(jī)構(gòu)與研磨機(jī)構(gòu)架構(gòu)狀態(tài)立體外觀圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的送收料機(jī)構(gòu)立體外觀圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的送收料機(jī)構(gòu)組合側(cè)視圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型的送收料機(jī)構(gòu)作動(dòng)狀態(tài)示意圖一。
[0013]圖5為本實(shí)用新型的送收料機(jī)構(gòu)作動(dòng)狀態(tài)示意圖二。
[0014]圖6為本實(shí)用新型的送收料機(jī)構(gòu)作動(dòng)狀態(tài)示意圖三。
[0015]圖7為本實(shí)用新型的送收料機(jī)構(gòu)作動(dòng)狀態(tài)示意圖四。
[0016]【符號(hào)說(shuō)明】
[0017]10........入料基座 11........入料槽12........落料口
[0018]13........傾面板 14........滾筒141、141’..落料槽
[0019]142......周壁面 15........主動(dòng)齒輪15’.......被動(dòng)齒輪
[0020]16.........樞軸 17........傳動(dòng)齒條18.........分位板
[0021]19........封蓋 20.........接料盤(pán)21........承料槽
[0022]30.........推動(dòng)裝置 31........推料板40、40’、40〃..動(dòng)力控制組
[0023]41、41’、41〃..作動(dòng)桿 50........研磨機(jī)構(gòu)51........夾掣口
[0024]Α、Α1..待研磨工件
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1?3所示，本實(shí)用新型供棒型工件進(jìn)行研磨作業(yè)前的送收料機(jī)構(gòu)，包括:一入料基座10、一接料盤(pán)20、一推動(dòng)裝置30，該入料基座10設(shè)一具落料口 12的入料槽11，于入料槽11內(nèi)設(shè)一傾面板13與落料口 12相連通，其中，于落料口 12的下方預(yù)定處樞組一與一第一動(dòng)力控制組40相連結(jié)的滾筒14，該滾筒14設(shè)呈圓柱體且于周壁軸向適當(dāng)處凹設(shè)至少一或一以上呈U形的落料槽141、141’供待研磨工件Α的落入承接，該落料槽141、141’槽口角度可設(shè)呈1?15度角，該且滾筒14的落料槽141、141’可依待研磨工件的規(guī)格大小變化設(shè)呈不同尺寸的槽口，于滾筒14的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置一主動(dòng)齒輪15及一被動(dòng)齒輪15’與一樞軸16樞組連結(jié)，該主動(dòng)齒輪15與一傳動(dòng)齒條17相吃合連結(jié)受第一動(dòng)力控制組40帶動(dòng)，第一動(dòng)力控制組40設(shè)有至少兩個(gè)與氣缸動(dòng)力源相連結(jié)的氣動(dòng)式作動(dòng)桿41，使氣動(dòng)式作動(dòng)桿41受氣缸動(dòng)力源帶動(dòng)呈上升或下降，以同步連動(dòng)傳動(dòng)齒條18呈直線往上或往下的作動(dòng)，使傳動(dòng)齒條17往上或往下作動(dòng)一適距段恰可吃合帶動(dòng)主動(dòng)齒輪15呈一適周段的正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，令滾筒14的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上可被動(dòng)力控制組40控制其轉(zhuǎn)度，以供滾筒14呈一轉(zhuǎn)度(約一預(yù)定角度正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)動(dòng)上恰使落料槽141對(duì)應(yīng)其落料口 12形成承料銜接處或使?jié)L筒14的周壁面142封閉其落料口 12形成封閉狀態(tài)，接料盤(pán)20為呈^狀的槽盤(pán)設(shè)置于落料口 12側(cè)方處或鄰近處與一第二動(dòng)力控制組40’相連結(jié)作動(dòng)，第二動(dòng)力控制組40’亦設(shè)有至少兩個(gè)與氣缸動(dòng)力源相連結(jié)的氣動(dòng)式作動(dòng)桿41’，