智能碳刷旋頭打弧機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及碳刷加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能碳刷旋頭打弧機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對碳刷進行旋頭打弧處理時，都是采用多套設(shè)備完成，S卩，先采用磨削倒角設(shè)備對碳刷進行磨削、倒角處理，再采用旋頭設(shè)備對磨削倒角后的碳刷進行旋頭處理，最后采用打弧設(shè)備對旋頭處理后的碳刷進行打弧處理。采用上述的加工方法，存在如下缺點:1、設(shè)備繁多，提高了企業(yè)對設(shè)備的采購成本，且多個設(shè)備用電量大，不利于環(huán)保；2、需要在多個設(shè)備間轉(zhuǎn)送碳刷，因此需要的操作工人較多，既提高了企業(yè)的用工成本，也易在轉(zhuǎn)送碳刷的過程中對碳刷造成劃痕，使碳刷質(zhì)量下降，增加生產(chǎn)成本；3、多個設(shè)備分別加工，工序多，需要反復(fù)裝夾，生產(chǎn)效率低，加工出產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述存在的問題，提供一種智能碳刷旋頭打弧機，其集磨削、倒角、旋頭、打弧處理集一體，操作工人只需將碳刷放入振動盤結(jié)構(gòu)，即可自動對碳刷完成上述處理，減少工序，減少對碳刷中轉(zhuǎn)時所需的人工與時間，提高生產(chǎn)效率，降低用工成本，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性好，且節(jié)電減排，利于環(huán)保。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供一種智能碳刷旋頭打弧機，其包括:安裝于導(dǎo)入工位處的用于裝夾碳刷的夾具；安裝于旋頭工位處的用于對碳刷前端面進行旋頭處理的旋頭裝置；安裝于打弧工位處的用于對碳刷后端面進行打弧處理的打弧裝置；安裝于導(dǎo)出工位處的用于將碳刷從用于對其裝夾的夾具內(nèi)排出的導(dǎo)出裝置。
[0005]進一步的，還包括:用于將多個碳刷定向排序、并依次輸出到傾斜導(dǎo)軌上的振動盤結(jié)構(gòu)；安裝于傾斜導(dǎo)軌下方的用于對其上運送的碳刷的刷線進行拉直處理的理線機構(gòu)；用于承接并向前輸送從傾斜導(dǎo)軌末端輸出的碳刷的直線送料裝置；安裝于磨削工位處的用于對直線送料裝置輸送的碳刷進行頂端面磨削處理的磨削裝置；安裝于倒角工位處的用于對碳刷的棱邊進行倒角處理的倒角裝置；其中，倒角處理后的碳刷被所述夾具裝夾。
[0006]其中，所述直線送料裝置包括:與所述傾斜導(dǎo)軌末端垂直且與其連通的第一直線導(dǎo)軌；設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌與傾斜導(dǎo)軌連通端附近且其活塞桿對準第一直線導(dǎo)軌的推料氣缸，用于將傾斜導(dǎo)軌末端輸出的碳刷推送至第一直線導(dǎo)軌內(nèi)；設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌的靠近所述磨削工位處的滾輪輸送機構(gòu)，用于將第一直線導(dǎo)軌上的碳刷勻速輸送至磨削工位處。
[0007]其中，所述導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位分別設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上。
[0008]其中，所述夾具包括:安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂；安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位另一側(cè)且其一端與固定夾持臂鉸接的活動夾持臂；與活動夾持臂連接的用于帶動其相對固定夾持臂移動以便夾緊碳刷或松開碳刷的連動組件。
[0009]優(yōu)選的，所述連動組件包括:與所述轉(zhuǎn)盤連接的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤徑向相對轉(zhuǎn)盤移動的活動夾嘴；其一端與活動夾嘴連接且由下至上豎直穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)盤的豎直軸，隨著活動夾嘴的移動而相對所述轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)；與豎直軸的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂末端且與其轉(zhuǎn)動連接的滾動體；其兩端分別與滾動體和所述活動夾持臂連接的彈性件。
[0010] 進一步的，所述連動組件還包括:安裝于所述轉(zhuǎn)盤底端面的連接座；其一端與連接座活動連接且沿轉(zhuǎn)盤徑向水平朝外延伸的連接軸；其中，所述活動夾嘴與所述連接軸的另一端連接；其中，所述活動夾嘴與所述連接座之間的連接軸上套設(shè)有彈簧。
[0011 ] 其中，所述旋頭裝置包括:安裝在工作臺上的旋頭壓料組件，安裝于所述旋頭工位附近，用于對位于旋頭工位上的碳刷的頂端面和后端面定位；安裝在工作臺上且位于轉(zhuǎn)盤外的旋頭組件，具有其末端對準位于所述旋頭工位上的碳刷的前端面的旋頭銑刀，用于對位于旋頭工位上的碳刷的前端面進行旋頭處理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸臺。
[0012]其中，所述打弧裝置包括:安裝在工作臺上的打弧壓料組件，安裝于所述打弧工位附近，用于對位于打弧工位上的碳刷的頂端面和前端面定位；安裝在工作臺上的打弧組件，具有其外緣對準位于所述打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂輪，用于對位于打弧工位上的碳刷的后端面進行打弧處理，以便將碳刷的后端面磨成弧面。
[0013]優(yōu)選的，所述旋頭壓料組件包括:安裝于工作臺上且位于所述轉(zhuǎn)盤上方的承托架；安裝于承托架上的固定支撐臺；安裝于固定支撐臺上且其活塞桿朝著旋頭工位水平伸縮活動的旋頭氣缸；安裝于固定支撐臺上且與旋頭氣缸的活塞桿連接的后端面定位桿，用于對位于旋頭工位上的碳刷的后端面定位；其一端與固定支撐臺鉸接、其另一端與后端面定位桿連接的頂端面定位桿，用于對位于旋頭工位上的碳刷的頂端面定位。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機具有如下優(yōu)點:
[0015]1)本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機，集磨削、倒角、旋頭、打弧處理于一體，操作工人只需將碳刷放入振動盤結(jié)構(gòu)即可自動對碳刷完成上述處理，減少工序，減少對碳刷中轉(zhuǎn)時所需的人工與時間，提高生產(chǎn)效率，降低用工成本，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性好，且節(jié)電減排，利于環(huán)保；
[0016]2)本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤將磨削倒角后的碳刷依次移送到設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的各工位處，并利用對應(yīng)設(shè)置于各工位處的旋頭裝置、打弧裝置、導(dǎo)出裝置等對碳刷進行相應(yīng)的處理，從而可以不間斷的進料、持續(xù)重復(fù)各工位處的加工工序，且各加工工序同步進彳丁，極大提尚生廣效率；
[0017]3)本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機采用的用于裝夾碳刷的夾具，結(jié)構(gòu)簡單，裝夾碳刷方便、牢固，夾持可靠，可以提高對夾持碳刷后續(xù)加工時的穩(wěn)定性，提高碳刷加工質(zhì)量;
[0018]4)本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機，采用滾輪輸送機構(gòu)將第一直線導(dǎo)軌上運送的碳刷輸送到磨削工位，運送的速度均勻，傳動可靠，使磨削出來的碳刷質(zhì)量穩(wěn)定，無波紋，且故障少，便于維護，提高設(shè)備利用率及生產(chǎn)效率；
[0019]5)本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機，采用旋頭裝置對磨削倒角后的碳刷進行旋頭處理，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動對碳刷進行定位及旋頭處理，使加工出的碳刷的一致性好，提尚碳刷的質(zhì)量及生廣效率；
[0020]6)本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機，采用打弧裝置對旋頭處理后的碳刷進行打弧處理，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動對碳刷的各端面進行定位及打弧處理，使加工出的碳刷的一致性好，碳刷的質(zhì)量及生產(chǎn)效率高。
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的智能碳刷旋頭打弧機的三維透視圖；
[0023]圖2a是待加工的碳刷的透視圖；
[0024]圖2b是經(jīng)磨削倒角處理后的碳刷的透視圖；
[0025]圖2c是經(jīng)旋頭打弧處理后的碳刷的透視圖；
[0026]圖3是本實用新型的滾輪輸送機構(gòu)一個角度的透視圖；
[0027]圖4是本實用新型的滾輪輸送機構(gòu)另一個角度的透視圖；
[0028]圖5是本實用新型的夾具的安裝位置示意圖；
[0029]圖6是具有本實用新型的夾具的轉(zhuǎn)盤的俯視角度的透視圖；
[0030]圖7是具有本實用新型的夾具的轉(zhuǎn)盤的仰視角度的透視圖；
[0031]圖8是本實用新型的旋頭裝置相對轉(zhuǎn)盤的安裝位置示意圖；
[0032]圖9是本實用新型的旋頭壓料組件的透視圖；
[0033]圖10是圖9所示旋頭壓料組件的主視圖；
[0034]圖11是本實用新型的頂端面定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12是本實用新型的打弧裝置在轉(zhuǎn)盤上的安裝位置示意圖；
[0036]圖13是本實用新型的打弧壓料組件的透視圖；
[0037]圖14是圖13所示打弧壓料組件的主視圖；
[0038]圖15是本實用新型的頂端面定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖16是本實用新型的導(dǎo)出裝置的吹氣管部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]如圖1所示，為本實用新型提供的智能碳刷旋頭打弧機的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，其包括:安裝于導(dǎo)入工位處的用于裝夾碳刷的夾具；安裝于旋頭工位處的旋頭裝置8 ;安裝于打弧工位處的打弧裝置9;安裝于導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置2;其中，當(dāng)夾持有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到旋頭工位上時，通過旋頭裝置對碳刷前端面進行旋頭處理；旋頭處理后，再將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到打弧工位上，通過打弧裝置對碳刷后端面進行打弧處理；打弧處理后，將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)出工位，通過導(dǎo)出裝置2將碳刷從用于對其裝夾的夾具內(nèi)排出。
[0041]進一步的，本實用