調(diào)整架111沿X軸滑動。
[0032]調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)整鎖緊氣缸114和調(diào)整鎖緊塊115。調(diào)整鎖緊氣缸114安裝在左右調(diào)整架111上。調(diào)整鎖緊塊115安裝在調(diào)整鎖緊氣缸114的活塞上，并與機(jī)架1可脫離式連接，當(dāng)調(diào)整鎖緊氣缸114的活塞推動調(diào)整鎖緊塊115與機(jī)架1脫離時(shí)，左右調(diào)整架111能在機(jī)架1上滑動，當(dāng)調(diào)整鎖緊氣缸114的活塞推動調(diào)整鎖緊塊115與機(jī)架1連接時(shí)，調(diào)整鎖緊塊115將左右調(diào)整架111鎖緊，使得左右調(diào)整架111不能在機(jī)架1上滑動。
[0033]上下調(diào)整機(jī)構(gòu)4安裝在左右調(diào)整架111上，其包括上下調(diào)整架41和上下調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0034]上下調(diào)整架41沿Ζ軸滑動安裝在左右調(diào)整架111上。
[0035]上下調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)與上下調(diào)整架41連接，能驅(qū)動上下調(diào)整架41沿Ζ軸滑動。上下調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上下調(diào)整電機(jī)42和上下調(diào)整絲桿43。上下調(diào)整電機(jī)42安裝在左右調(diào)整架111上。上下調(diào)整絲桿43轉(zhuǎn)動安裝在左右調(diào)整架111上，并沿Ζ軸設(shè)置。上下調(diào)整電機(jī)42與上下調(diào)整絲桿43連接，能驅(qū)動上下調(diào)整絲桿43轉(zhuǎn)動。上下調(diào)整架41通過絲桿螺母與上下調(diào)整絲桿43連接，當(dāng)上下調(diào)整絲桿43轉(zhuǎn)動時(shí)，上下調(diào)整架41沿Ζ軸滑動。
[0036]旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)5安裝在上下調(diào)整架41上，其包括旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51和旋轉(zhuǎn)微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0037]旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51轉(zhuǎn)動安裝在上下調(diào)整架41上，其旋轉(zhuǎn)軸線沿X軸方向。
[0038]旋轉(zhuǎn)微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51連接，能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51繞X軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)微調(diào)電機(jī)52。旋轉(zhuǎn)微調(diào)電機(jī)52與旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51連接，能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51繞X軸旋轉(zhuǎn)。
[0039]前后擺動機(jī)構(gòu)7安裝在旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51上，其包括前后擺動架71和前后擺動軸72。前后擺動架71通過前后擺動軸72轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51上，前后擺動軸72沿Ζ軸設(shè)置，這樣前后擺動架71的旋轉(zhuǎn)軸線沿Ζ軸方向，前后擺動架71能繞Ζ軸旋轉(zhuǎn)。
[0040]左右微調(diào)機(jī)構(gòu)6安裝在前后擺動架71上，其包括左右微調(diào)架61和左右微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0041 ] 左右微調(diào)架61沿Z軸滑動安裝在左右微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，左右微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動左右微調(diào)架61沿Z軸滑動。左右微調(diào)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左右微調(diào)電機(jī)62和左右微調(diào)絲桿63。左右微調(diào)電機(jī)62安裝在前后擺動架71上。左右微調(diào)絲桿63轉(zhuǎn)動安裝在前后擺動架71上，并沿Z軸設(shè)置。左右微調(diào)電機(jī)62與左右微調(diào)絲桿63連接，能驅(qū)動左右微調(diào)絲桿63轉(zhuǎn)動。左右微調(diào)架61通過絲桿螺母與左右微調(diào)絲桿63連接，當(dāng)左右微調(diào)絲桿63轉(zhuǎn)動時(shí)，左右微調(diào)架61沿Z軸滑動。
[0042]左右微調(diào)架61上開有微調(diào)槽64。
[0043]內(nèi)框架102的左側(cè)與微調(diào)槽64滑動連接，這樣就與左右微調(diào)架61連接；并且，當(dāng)左右微調(diào)架61沿Z軸滑動帶動內(nèi)框架102的左側(cè)移動時(shí)，由于左右微調(diào)架61沿Z軸滑動，而內(nèi)框架102的左側(cè)繞Y軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框架102左側(cè)與微調(diào)槽64滑動連接的結(jié)構(gòu)可使得左右微調(diào)架61不會對內(nèi)框架102的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生干涉。
[0044]外框架101的左側(cè)與前后擺動架71固定，右側(cè)固定有鎖緊桿103。
[0045]同步聯(lián)動機(jī)構(gòu)8包括同步聯(lián)動架81和同步聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0046]同步聯(lián)動架81沿Z軸滑動安裝在機(jī)架1上。
[0047]同步聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與同步聯(lián)動架81連接，能驅(qū)動同步聯(lián)動架81沿Z軸滑動。同步聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步聯(lián)動電機(jī)82和同步聯(lián)動絲桿83。同步聯(lián)動電機(jī)82安裝在機(jī)架1上。同步聯(lián)動絲桿83轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架1上，并沿Z軸設(shè)置。同步聯(lián)動電機(jī)82與同步聯(lián)動絲桿83連接，能驅(qū)動同步聯(lián)動絲桿83轉(zhuǎn)動。同步聯(lián)動架81通過絲桿螺母與同步聯(lián)動絲桿83連接，當(dāng)同步聯(lián)動絲桿83轉(zhuǎn)動時(shí)，同步聯(lián)動架81沿Z軸滑動。
[0048]鎖緊機(jī)構(gòu)9安裝在同步聯(lián)動架81上，其包括鎖緊底板91、鎖緊缸92和鎖緊塊93。
[0049]鎖緊底板91沿Y軸滑動安裝在同步聯(lián)動架81上。
[0050]鎖緊缸92安裝在鎖緊底板91上。
[0051 ] 鎖緊塊93沿Z軸安裝在鎖緊缸92上，鎖緊缸92能推動鎖緊塊93沿Z軸移動。
[0052]鎖緊桿103放置在鎖緊底板91上，并與鎖緊塊93可脫離式連接，這樣鎖緊機(jī)構(gòu)9就與外框架101可脫離式連接。
[0053]調(diào)整時(shí)，鎖緊塊93與鎖緊桿103脫離:
[0054]1、左右調(diào)整架111沿X軸滑動時(shí)，其帶動上下調(diào)整機(jī)構(gòu)4沿X軸滑動，上下調(diào)整機(jī)構(gòu)4帶動旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)5沿X軸滑動，旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)5帶動前后擺動機(jī)構(gòu)7沿X軸滑動，前后擺動機(jī)構(gòu)7帶動外框架101沿X軸滑動，外框架101帶動內(nèi)框架102沿X軸滑動，內(nèi)框架102帶動噴包機(jī)構(gòu)3沿X軸滑動，這樣就調(diào)整了噴包機(jī)構(gòu)3的噴嘴的左右位置。
[0055]2、上下調(diào)整架41沿Z軸滑動時(shí)，其帶動旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)5沿Z軸滑動，旋轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)5帶動前后擺動機(jī)構(gòu)7沿Z軸滑動，前后擺動機(jī)構(gòu)7帶動外框架101沿Z軸滑動，外框架101帶動內(nèi)框架102沿Z軸滑動，內(nèi)框架102帶動噴包機(jī)構(gòu)3沿Z軸滑動，這樣就調(diào)整了噴包機(jī)構(gòu)3的噴嘴上下位置。上下調(diào)整架41沿Z軸滑動的過程中，同步聯(lián)動架81沿Z軸同步滑動，這樣使得噴包機(jī)構(gòu)3的左右兩端平衡。
[0056]3、旋轉(zhuǎn)微調(diào)架51繞X軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動前后擺動機(jī)構(gòu)7繞X軸旋轉(zhuǎn)，前后擺動機(jī)構(gòu)7帶動外框架101繞X軸旋轉(zhuǎn)，外框架101帶動內(nèi)框架102繞X軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框架102帶動噴包機(jī)構(gòu)3繞X軸旋轉(zhuǎn)，這樣就調(diào)整了噴包機(jī)構(gòu)3的噴嘴的繞X軸的位置。
[0057]4、前后擺動架71能繞Z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動外框架101繞Z軸旋轉(zhuǎn)，外框架101帶動內(nèi)框架102繞Z軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框架102帶動噴包機(jī)構(gòu)3繞Z軸旋轉(zhuǎn)，這樣就調(diào)整了噴包機(jī)構(gòu)3的噴嘴的繞Z軸的位置；同時(shí)旋轉(zhuǎn)幅度大后，噴包機(jī)構(gòu)3就轉(zhuǎn)到外面，方便工作人員對噴包機(jī)構(gòu)3進(jìn)行維修保養(yǎng)等操作。
[0058]5、左右微調(diào)架61沿Z軸滑動時(shí)，其帶動內(nèi)框架102的左側(cè)移動，這樣內(nèi)框架102在外框架101上繞Y軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框架102帶動噴包機(jī)構(gòu)3繞Y軸旋轉(zhuǎn)，這樣就微調(diào)了噴包機(jī)構(gòu)3的噴嘴的繞Y軸的位置。
[0059]待噴包機(jī)構(gòu)3的噴嘴調(diào)整到位后，鎖緊底板91沿Y軸滑動，使鎖緊塊93位于鎖緊桿103上方，鎖緊缸92驅(qū)動鎖緊塊93向下移動，鎖緊塊93壓緊鎖緊桿103，將鎖緊桿103鎖緊固定；同時(shí)調(diào)整鎖緊塊115將左右調(diào)整架111鎖緊，使得左右調(diào)整架111不能在機(jī)架1上滑動；這樣噴包機(jī)構(gòu)3的噴嘴就固定在了調(diào)整后的位置。
[0060]鋼液導(dǎo)流槽調(diào)整機(jī)構(gòu)12用于安裝鋼液導(dǎo)流槽，其包括鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整機(jī)構(gòu)13和鋼液導(dǎo)流槽左右調(diào)整機(jī)構(gòu)14。
[0061]鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整機(jī)構(gòu)13包括鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整架131和鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0062]鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整架131沿Z軸滑動安裝在機(jī)架1上。
[0063]鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)與鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整架131連接，能驅(qū)動鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整架131沿Z軸滑動。鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整手輪132和鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整絲桿133。
[0064]鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整手輪132安裝在機(jī)架1上。鋼液導(dǎo)流槽上下調(diào)整絲桿1