砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線及其送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化加工領(lǐng)域，特別提出的是指一種砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線及其送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磨料磨具行業(yè)興起于上世紀(jì)五、六十年代。其行業(yè)的專用設(shè)備品種多、分類廣、專業(yè)性強(qiáng)。根據(jù)設(shè)備所加工的對(duì)象大致可分為:固結(jié)磨具類設(shè)備、涂附磨具類設(shè)備。雖說有些設(shè)備可以跨類別使用，但絕大部分設(shè)備專用性都很強(qiáng)，無法兼顧和通用。
[0003]我國(guó)的砂輪加工設(shè)備，曾在第一個(gè)五年計(jì)劃時(shí)，全國(guó)大的砂輪企業(yè)絕大多數(shù)都是從國(guó)外進(jìn)口的設(shè)備，有的設(shè)備一直使用至今。在上世紀(jì)九十年代，有些企業(yè)引進(jìn)過比較先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和自動(dòng)程序控制技術(shù)的砂輪加工設(shè)備(比較先進(jìn)的廠家是加拿大多倫多G&B自動(dòng)化設(shè)備有限公司、德國(guó)阿姆尼公司、意大利蒙利曼普公司和馬特利尼公司，以及瑞士、捷克等國(guó)家的行業(yè)公司)。截至目前有的設(shè)備因多種原因擱置，沒有起到應(yīng)有的作用。
[0004]二十一世紀(jì)初期，國(guó)內(nèi)陸續(xù)興起了許多個(gè)體砂輪企業(yè)，這就使得砂輪加工設(shè)備有了市場(chǎng)和商機(jī)。為此，許多企業(yè)紛紛加入制造砂輪加工設(shè)備的行列，其所生產(chǎn)的砂輪加工設(shè)備也都是單工序設(shè)備，目前磨具企業(yè)使用最多的是多工位全自動(dòng)成型設(shè)備，就加工而言，還沒有專門的砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線。
[0005]磨具加工至今一直沿用的是單道工序加工之后轉(zhuǎn)入下道工序，生產(chǎn)周期長(zhǎng)。砂輪加工的流程是(以陶瓷平行砂輪為例):出窯砂輪一人工對(duì)磨砂輪上粘接的石英砂后擺放在架子上一電瓶車轉(zhuǎn)運(yùn)一平磨砂輪(磨兩個(gè)面)一砂輪轉(zhuǎn)灌孔(涂孔)一砂輪轉(zhuǎn)磨外圓一砂輪轉(zhuǎn)檢驗(yàn)一砂輪轉(zhuǎn)包裝。
[0006]通過以上工序流程可以看出砂輪加工中存在以下問題:砂輪加工流轉(zhuǎn)周期長(zhǎng)；砂輪搬運(yùn)次數(shù)多，且易造成搬運(yùn)廢品；砂輪加工占用的人員多；生產(chǎn)成本高、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的的不足，本實(shí)用新型提供了一種砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線及其送料裝置，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案:砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括送料裝置、第一機(jī)器人、雙端面磨床、第二機(jī)器人、平面磨床、第三機(jī)器人、鑲孔機(jī)、緩存盤、夕卜圓磨床、第四機(jī)器人；所述第一機(jī)器人抓取送料裝置上的砂輪放到雙端面磨床上；所述第二機(jī)器人抓取雙端面磨床上的砂輪放到平面磨床上；所述第三機(jī)器人抓取平面磨床上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)上，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人抓取砂輪放置在緩存盤上，第三機(jī)器人從緩存盤上取出砂輪放置在外圓磨床上，磨削完成后，第四機(jī)器人抓取外圓磨床上的砂輪放置在砂輪存儲(chǔ)盤上。
[0009]所述平面磨床為四工位平面磨床。
[0010]所述鑲孔機(jī)為六工位鑲孔機(jī)。
[0011]所述外圓磨床為三工位外圓磨床。
[0012]送料裝置包括砂輪存儲(chǔ)盤，砂輪存儲(chǔ)盤上設(shè)有若干定位軸，每個(gè)定位軸下端分別裝有法蘭盤，法蘭盤下端連接頂出機(jī)構(gòu)；所述砂輪存儲(chǔ)盤安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)座上與伺服電機(jī)連接。
[0013]所述頂出結(jié)構(gòu)包括安裝在氣缸上的叉子，氣缸安裝在溜板上，溜板與齒條連接，齒條與齒輪連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)，只需在送料裝置上擺放足夠的砂輪，就可依次完成砂輪自動(dòng)轉(zhuǎn)位、裝卡、平削、翻轉(zhuǎn)、鑲孔、絞孔、外圓磨削加工、收集砂輪等工序，減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0015]圖1為砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為鑲孔機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1，送料裝置；2，第一機(jī)器人；3，雙端面磨床；4，第二機(jī)器人；5，平面磨床；6，第三機(jī)器人；7，鑲孔機(jī)；8、緩存盤；9，外圓磨床；10，第四機(jī)器人；11，砂輪存儲(chǔ)盤；12，定位軸；13，法蘭盤；14，氣缸；15，齒輪；16，齒條；17，溜板；18、叉子；19、伺服電機(jī)；20、
轉(zhuǎn)臺(tái)座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1所示，砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括送料裝置1、第一機(jī)器人2、雙端面磨床
3、第二機(jī)器人4、平面磨床5、第三機(jī)器人6、鑲孔機(jī)7、緩存盤8、外圓磨床9、第四機(jī)器人10、砂輪存儲(chǔ)盤11 ;第一機(jī)器人2抓取送料裝置1上的砂輪放到雙端面磨床3上；第二機(jī)器人4抓取雙端面磨床3上的砂輪放到平面磨床5上；第三機(jī)器人6抓取平面磨床5上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)7上，鑲孔機(jī)7采用六工位鑲孔機(jī)，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人6抓取砂輪放置在緩存盤8上，第三機(jī)器人6從緩存盤8上取出砂輪放置在外圓磨床9上，磨削完成后，第四機(jī)器人10抓取外圓磨床9上的砂輪放置在砂輪存儲(chǔ)盤11上；平面磨床5采用四工位平面磨床。
[0021]如圖2所示，送料裝置1，包括砂輪存儲(chǔ)盤11，砂輪存儲(chǔ)盤11上設(shè)有若干定位軸12，每個(gè)定位軸12下端分別裝有法蘭盤13，法蘭盤13下端連接頂出機(jī)構(gòu)；所述砂輪存儲(chǔ)盤11安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)座20上與伺服電機(jī)19連接。頂出結(jié)構(gòu)包括安裝在氣缸14上的叉子18，氣缸14安裝在溜板17上，溜板17與齒條16連接，齒條16與齒輪15連接。
[0022]如圖3所示，鑲孔機(jī)，a工位:氣缸活塞桿伸出，機(jī)械手將砂輪放置工作臺(tái)上，芯軸定位，隨之砂輪轉(zhuǎn)至b工位；b工位:旋轉(zhuǎn)壓頭壓緊砂輪，鉆頭下落修圓砂輪孔徑，氣缸活塞桿隨之脫離砂輪孔徑，磨圓后鉆頭上升，砂輪轉(zhuǎn)至c工位；c工位:氣缸活塞桿伸出，同時(shí)振動(dòng)機(jī)致使塑料圈下落到氣缸活塞桿上，砂輪轉(zhuǎn)至d工位；d工位:壓頭下落并將塑料圈壓入砂輪孔徑，活塞桿隨之下落，完成后壓頭上升，砂輪轉(zhuǎn)至e工位；e工位:絞孔鉆頭下落并將砂輪孔徑加工到標(biāo)準(zhǔn)尺寸后，鉆頭上升，砂輪轉(zhuǎn)至f工位；f?工位:松開旋轉(zhuǎn)壓緊缸，機(jī)械手抓取砂輪。外圓磨床9采用三工位外圓磨床，機(jī)器人將砂輪摞裝到砂輪工位上，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到磨削工位，磨料、砂輪啟動(dòng)開始磨削，磨到設(shè)定尺寸后，磨輪機(jī)砂輪停止，砂輪旋轉(zhuǎn)至卸砂輪工位，機(jī)器人取走砂輪。
[0023]機(jī)器人采用安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，進(jìn)行抓取砂輪，翻轉(zhuǎn)砂輪。
[0024]在砂輪存儲(chǔ)盤上，設(shè)有定位軸，每根定位軸上可以摞裝多片砂輪。砂輪存儲(chǔ)盤由伺服電機(jī)帶動(dòng)，每個(gè)定位軸下端分別裝有法蘭盤，用于頂出砂輪的氣缸由一個(gè)齒輪、齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪上升，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人抓走一片砂輪時(shí)，氣缸就上升一定距離，直至軸上砂輪全部取走，轉(zhuǎn)盤就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，重復(fù)動(dòng)作，供第一機(jī)器人繼續(xù)抓取砂輪。該砂輪存儲(chǔ)盤可以將一批砂輪一次全部放到定位軸上。在轉(zhuǎn)位過程中，由光電感應(yīng)器始終對(duì)轉(zhuǎn)盤軸定位進(jìn)行檢測(cè)，以確保砂輪存儲(chǔ)盤轉(zhuǎn)位精準(zhǔn)。
[0025]第一機(jī)器人用手爪將砂輪抓取放到雙端面磨床上，雙端面磨床上分別設(shè)置兩個(gè)鋼刷，鋼刷相向轉(zhuǎn)動(dòng)，視砂輪厚度可調(diào)整間隙，當(dāng)砂輪從兩個(gè)鋼刷中穿過時(shí)，附著在砂輪兩面的石英砂被自動(dòng)地清除掉，機(jī)器下端設(shè)有專門接收石英砂的儲(chǔ)料斗。
[0026]第二機(jī)器人用手爪將砂輪抓取放到四工位平面磨床上磨第一面，磨好一面再由第二機(jī)器人將砂輪翻轉(zhuǎn)放在四工位平面磨床上再磨另一面。磨削過程中由在線監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)砂輪磨削尺寸進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0027]第三機(jī)器人將兩面磨好的砂輪抓取放到六工位鑲孔機(jī)床工作臺(tái)上，采用定心軸定位，用轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊氣缸壓緊砂輪，用鉆頭將砂輪孔徑修圓，然后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位將塑料圈振動(dòng)放置砂輪孔徑處，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，啟動(dòng)氣動(dòng)壓力機(jī)將塑料圈壓入砂輪孔內(nèi)，壓力機(jī)復(fù)位，工作臺(tái)再轉(zhuǎn)一個(gè)工位，鉸刀下降進(jìn)行鉸孔，完畢鉸刀上升，工作臺(tái)轉(zhuǎn)一個(gè)工位，第三機(jī)器人抓取砂輪放置在緩存盤上。
[0028]第三機(jī)器人將砂輪放置在三工位外圓磨床工作臺(tái)上，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)120°壓頭壓緊砂輪，金剛石磨輪啟動(dòng)對(duì)砂輪進(jìn)行磨削，磨到尺寸后磨輪停止，壓頭松開，工作臺(tái)再旋轉(zhuǎn)120°，第四機(jī)器人抓取砂輪放置在砂輪存儲(chǔ)盤上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線，其特征在于:包括送料裝置(1)、第一機(jī)器人(2)、雙端面磨床(3)、第二機(jī)器人(4)、平面磨床(5)、第三機(jī)器人(6)、鑲孔機(jī)(7)、緩存盤(8)、外圓磨床(9)、第四機(jī)器人(10);所述第一機(jī)器人(2)抓取送料裝置(1)上的砂輪放到雙端面磨床(3)上；所述第二機(jī)器人(4)抓取雙端面磨床(3)上的砂輪放到平面磨床(5)上；所述第三機(jī)器人(6)抓取平面磨床(5)上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)(7)上，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人(6)抓取砂輪放置在緩存盤(8)上，第三機(jī)器人(6)從緩存盤(8)上取出砂輪放置在外圓磨床(9)上，磨削完成后，第四機(jī)器人(10)抓取外圓磨床(9)上的砂輪放置在砂輪存儲(chǔ)盤(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述平面磨床(5)為四工位平面磨床。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述鑲孔機(jī)(7)為六工位鑲孔機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線，其特征在于:所述外圓磨床(9)為三工位外圓磨床。5.砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于:送料裝置(1)包括砂輪存儲(chǔ)盤(11)，砂輪存儲(chǔ)盤(11)上設(shè)有若干定位軸(12)，每個(gè)定位軸(12)下端分別裝有法蘭盤(13)，法蘭盤(13)下端連接頂出機(jī)構(gòu)；所述砂輪存儲(chǔ)盤(11)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)座(20)上與伺服電機(jī)(19)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)包括安裝在氣缸(14)上的叉子(18)，氣缸(14)安裝在溜板(17)上，溜板(17)與齒條(16)連接，齒條(16)與齒輪(15)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化加工領(lǐng)域，特別提出的是指一種砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線及其送料裝置。包括送料裝置、第一機(jī)器人、雙端面磨床、第二機(jī)器人、平面磨床、第三機(jī)器人、鑲孔機(jī)、緩存盤、外圓磨床、第四機(jī)器人；所述第一機(jī)器人抓取送料裝置上的砂輪放到雙端面磨床上；所述第二機(jī)器人抓取雙端面磨床上的砂輪放到平面磨床上<u>；</u>所述第三機(jī)器人抓取平面磨床上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)上，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人抓取砂輪放置在緩存盤上，第三機(jī)器人從緩存盤上取出砂輪放置在外圓磨床上，磨削完成后，第四機(jī)器人抓取外圓磨床上的砂輪放置在砂輪存儲(chǔ)盤上。
【IPC分類】B24D18/00, B24B7/22, B24B41/00, B24B27/00, B24B5/36, B28D1/14
【公開號(hào)】CN205085848
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520766902
【發(fā)明人】劉東升
【申請(qǐng)人】鄭州市遠(yuǎn)拓機(jī)電有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日