一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑄造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]澆鑄機(jī)器人通常包括機(jī)器人手臂和與所述機(jī)器人手臂通過連接件連接的用于舀鋁的澆包。澆鑄機(jī)器人還包括設(shè)于所述機(jī)器人手臂的底座的下方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動機(jī)器人手臂沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的路徑移動到目標(biāo)位置，將鋁液投入澆鑄機(jī)。
[0003]前述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通常采用普通線性軌道，但是在環(huán)境比較惡劣，例如油污污染較為嚴(yán)重的車間或者保養(yǎng)欠缺的車間，線性軌道容易受到污染，由于其結(jié)構(gòu)的問題，一旦受到污染后，其不易拆裝并清潔，因而線性軌道及類似結(jié)構(gòu)的軌道在使用上具有一定的局限性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，其具有新型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對使用環(huán)境要求低，能夠耐臟污。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，包括機(jī)器人手臂、與所述機(jī)器人手臂通過連接件連接的用于S鋁的澆包以及設(shè)于所述機(jī)器人手臂的底座的下方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，
[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾輪組件和兩條軌道，每一所述軌道各設(shè)有兩組所述滾輪組件，所述滾輪組件包括一固定本體，所述固定本體具有一豎直面，所述豎直面上垂直固定有至少一個滾輪一和滾輪二，且所述滾輪一位于所述滾輪二的上方，所述豎直面上且位于所述滾輪一和滾輪二之間的位置向內(nèi)開設(shè)有至少一個凹槽，所述凹槽內(nèi)固定有一滾輪三，所述軌道設(shè)于所述滾輪一和滾輪二之間，并分別與所述滾輪一、滾輪二、滾輪三相切，所述固定本體還具有一垂直于所述豎直面的頂面，所述頂面用于固定一安裝板。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)以及相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒輪與所述伺服電機(jī)連接，所述齒條與所述軌道的側(cè)面相固連。
[0009]進(jìn)一步的，該滑軌式重力澆鑄機(jī)器人設(shè)定至少一個暫停位置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在每個所述暫停位置停止一定時間，且每個所述暫停位置對應(yīng)于一個澆鑄機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，所述豎直面上垂直固定有兩個所述滾輪一。
[0011]優(yōu)選的，所述豎直面上垂直固定有一個所述滾輪二。
[0012]優(yōu)選的，所述豎直面上且位于所述滾輪一和滾輪二之間的位置向內(nèi)開設(shè)有兩個凹槽，每一所述凹槽內(nèi)固定有一所述滾輪三。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的滑軌式重力澆鑄機(jī)器人至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)方面的改進(jìn)，具體的，在滾輪組件的固定本體上固定設(shè)置滾輪一、滾輪二、滾輪三，且滾輪一、滾輪二、滾輪三分別于軌道相切，滾輪三與軌道的豎直面相切，防止安裝板沿其寬度方向晃動，當(dāng)機(jī)器人手臂及澆包固定在滾輪組件上時，滾輪一和滾輪二對軌道形成夾合的狀態(tài)，可以帶動機(jī)械設(shè)備沿著軌道移動。綜上所述，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理，其在使用時可以根據(jù)實(shí)際情況隨時更換滾輪或更換固定本體，且對環(huán)境要求低，能夠應(yīng)用于油污環(huán)境之下。
[0015]2)該滑軌式重力澆鑄機(jī)器人設(shè)定至少一個暫停位置，每個所述暫停位置對應(yīng)于一個澆鑄機(jī)。因而根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場的需求可以設(shè)定多個暫停位置，滿足多個澆鑄機(jī)同時進(jìn)行作業(yè)，因而提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人的主視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的滾輪組件的沿其中心線方向的剖示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0023]參見圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，包括機(jī)器人手臂7、與機(jī)器人手臂7通過連接件連接的用于g鋁的澆包8以及設(shè)于機(jī)器人手臂7的底座的下方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0024]參見圖3-5所示，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾輪組件1和兩條軌道2，軌道2固定在底座4上，每一軌道2上各設(shè)有兩組滾輪組件1，滾輪組件1包括一固定本體11，固定本體11具有一豎直面A，豎直面A上垂直固定有至少一個滾輪一 12和滾輪二 13，且滾輪一 12位于滾輪二 13的上方，豎直面A上且位于滾輪一 12和滾輪二 13之間的位置向內(nèi)開設(shè)有至少一個凹槽14，凹槽14內(nèi)豎直地固定有一滾輪三15，軌道2設(shè)于滾輪一 12和滾輪二 13之間，并分別與滾輪一 12、滾輪二 13、滾輪三15相切，固定本體11還具有一垂直于豎直面A的頂面B，頂面B用于固定安裝板3，安裝板3上固定機(jī)器人手臂7以及澆包8 (澆包8為g鋁機(jī)構(gòu))。
[0025]參見圖5所示，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(未示出)以及相互嚙合的齒輪5、齒條6，齒輪5與伺服電機(jī)連接，齒條6與軌道2的側(cè)面相固連。其中，軌道2為普通的條形狀塊體，與齒條6連接的那條軌道為了避讓齒條6，因而具有一缺口。
[0026]該滑軌式重力澆鑄機(jī)器人設(shè)定至少一個暫停位置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在每個暫停位置停止一定時間，且每個暫停位置對應(yīng)于一個澆鑄機(jī)。
[0027]優(yōu)選的，參見圖3所示，豎直面A上垂直固定有兩個滾輪一 12，豎直面A上垂直固定有一個滾輪二 13，豎直面A上且位于滾輪一 12和滾輪二 13之間的位置向內(nèi)開設(shè)有兩個凹槽14，每一凹槽14內(nèi)固定有一滾輪三15。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0029]伺服電機(jī)啟動，齒輪5、齒條6嗤合，伺服電機(jī)帶動g招設(shè)備沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動。具體的，在固定本體11上固定設(shè)置滾輪一 12、滾輪二 13、滾輪三15，且滾輪一 12、滾輪二 13、滾輪三15分別與軌道2相切，滾輪三15與軌道2的側(cè)面相切，防止安裝板3沿其寬度方向晃動，滾輪一 12和滾輪二 13對軌道2上下面形成夾合的狀態(tài)，可以帶動g鋁設(shè)備沿著軌道2移動。
[0030]綜上所述，本實(shí)用新型具有新型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理，對環(huán)境要求低，能夠應(yīng)用于油污環(huán)境之下；該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在使用時可以根據(jù)實(shí)際情況隨時更換滾輪或更換固定本體11，使用更方便。
[0031]此外，該滑軌式重力澆鑄機(jī)器人設(shè)定至少一個暫停位置，每個暫停位置對應(yīng)于一個澆鑄機(jī)。因而根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場的需求可以設(shè)定多個暫停位置，滿足多個澆鑄機(jī)同時進(jìn)行作業(yè)，因而提高了工作效率。
[0032]對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，包括機(jī)器人手臂、與所述機(jī)器人手臂通過連接件連接的用于S鋁的澆包以及設(shè)于所述機(jī)器人手臂的底座的下方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾輪組件和兩條軌道，每一所述軌道各設(shè)有兩組所述滾輪組件，所述滾輪組件包括一固定本體，所述固定本體具有一豎直面，所述豎直面上垂直固定有至少一個滾輪一和滾輪二，且所述滾輪一位于所述滾輪二的上方，所述豎直面上且位于所述滾輪一和滾輪二之間的位置向內(nèi)開設(shè)有至少一個凹槽，所述凹槽內(nèi)固定有一滾輪三，所述軌道設(shè)于所述滾輪一和滾輪二之間，并分別與所述滾輪一、滾輪二、滾輪三相切，所述固定本體還具有一垂直于所述豎直面的頂面，所述頂面用于固定一安裝板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)以及相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒輪與所述伺服電機(jī)連接，所述齒條與所述軌道的側(cè)面相固連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，其特征在于，該滑軌式重力澆鑄機(jī)器人設(shè)定至少一個暫停位置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在每個所述暫停位置停止一定時間，且每個所述暫停位置對應(yīng)于一個澆鑄機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，其特征在于，所述豎直面上垂直固定有兩個所述滾輪一。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，其特征在于，所述豎直面上垂直固定有一個所述滾輪二。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，其特征在于，所述豎直面上且位于所述滾輪一和滾輪二之間的位置向內(nèi)開設(shè)有兩個凹槽，每一所述凹槽內(nèi)固定有一所述滾輪三。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滑軌式重力澆鑄機(jī)器人，該澆鑄機(jī)器人的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾輪組件和兩條軌道，每一軌道各設(shè)有兩組滾輪組件，滾輪組件包括一固定本體，固定本體具有一豎直面，豎直面上垂直固定有至少一個滾輪一和滾輪二，且滾輪一位于滾輪二的上方，豎直面上且位于滾輪一和滾輪二之間的位置向內(nèi)開設(shè)有至少一個凹槽，凹槽內(nèi)固定有一滾輪三，且滾輪三的軸線與豎直面的平行，軌道設(shè)于滾輪一和滾輪二之間，并分別與滾輪一、滾輪二、滾輪三相切，固定本體還具有一垂直于豎直面的頂面，頂面用于固定設(shè)備固定板。本實(shí)用新型具有新型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對使用環(huán)境要求低，能夠耐臟污，適用范圍廣。
【IPC分類】B22D35/04
【公開號】CN205096525
【申請?zhí)枴緾N201520788537
【發(fā)明人】劉先桂, 顧良
【申請人】蘇州小鷹鑄造裝備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月12日