機(jī)器人打砂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及集裝箱領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人打砂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱行業(yè)現(xiàn)主要采用人工手動(dòng)噴砂對(duì)集裝箱的各位部位進(jìn)行打砂處理，也有一些標(biāo)準(zhǔn)集裝箱生產(chǎn)廠家利用打砂專機(jī)對(duì)集裝箱頂板及側(cè)板進(jìn)行自動(dòng)打砂，但此種打砂專機(jī)只適合單一箱型。人工噴砂的工作環(huán)境十分危險(xiǎn)艱苦，并且有害健康，操縱員要承受噪音，灰塵的侵?jǐn)_，身體也極易過度勞累。我司對(duì)集裝箱焊縫進(jìn)行打砂，還需要使用工作臺(tái)登高，工作也變得非常危險(xiǎn)。操縱員需要穿上沉重的令人窒息的防護(hù)罩來躲避每秒飛行速度為200米的研磨劑的侵害。人工噴砂經(jīng)常出現(xiàn)事故及相關(guān)的工傷。生產(chǎn)也經(jīng)常因此延遲，愿意從事這種既費(fèi)力又危險(xiǎn)的工作的人越來越少，員工變動(dòng)十分頻繁。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]在【實(shí)用新型內(nèi)容】部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的【實(shí)用新型內(nèi)容】部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人打砂系統(tǒng)，設(shè)置于打砂房且用于對(duì)集裝箱打砂，其特征在于，包括:
[0005]端部打砂機(jī)器人，所述端部打砂機(jī)器人設(shè)置有噴槍，以對(duì)所述集裝箱的端部外表面進(jìn)行打砂；
[0006]底部打砂機(jī)器人，所述底部打砂機(jī)器人設(shè)置有噴槍，以對(duì)所述集裝箱的底部外表面進(jìn)行打砂，所述底部打砂機(jī)器人設(shè)置在所述打砂房的底部；
[0007]側(cè)板打砂專機(jī)，所述側(cè)板打砂專機(jī)設(shè)置有噴槍，以對(duì)所述集裝箱的側(cè)板外表面進(jìn)行打砂，所述側(cè)板打砂專機(jī)設(shè)置在所述打砂房的側(cè)壁上；
[0008]頂板打砂專機(jī)，所述頂板打砂專機(jī)設(shè)置有噴槍，以對(duì)所述集裝箱的頂板外表面進(jìn)行打砂。
[0009]可選地，所述機(jī)器人打砂系統(tǒng)還包括:
[0010]沿第一水平方向設(shè)置在所述打砂房上的端部打砂機(jī)器人軌道；以及
[0011]沿與所述第一水平方向垂直的豎直方向設(shè)置的端部打砂機(jī)器人伸縮部，所述端部打砂機(jī)器人伸縮部在所述豎直方向可伸縮，
[0012]所述端部打砂機(jī)器人伸縮部與所述端部打砂機(jī)器人軌道連接，所述端部打砂機(jī)器人與所述端部打砂機(jī)器人伸縮部連接，以在所述第一水平方向和所述豎直方向可移動(dòng)。
[0013]可選地，所述機(jī)器人打砂系統(tǒng)還包括:
[0014]側(cè)板打砂專機(jī)第一軌道，所述側(cè)板打砂專機(jī)第一軌道沿第二水平方向設(shè)置在所述打砂房上；以及
[0015]側(cè)板打砂專機(jī)第二軌道，所述側(cè)板打砂專機(jī)第二軌道沿與所述第二水平方向垂直的豎直方向設(shè)置；
[0016]所述側(cè)板打砂專機(jī)第二軌道經(jīng)由連接梁與所述側(cè)板打砂專機(jī)第一軌道連接，所述側(cè)板打砂專機(jī)與所述側(cè)板打砂專機(jī)第二軌道連接，以在所述第二水平方向和所述豎直方向可移動(dòng)。
[0017]可選地，所述機(jī)器人打砂系統(tǒng)還包括:
[0018]頂板打砂專機(jī)第一軌道，所述頂板打砂專機(jī)第一軌道沿第一水平方向設(shè)置在所述打砂房上；以及
[0019]頂板打砂專機(jī)第二軌道，所述頂板打砂專機(jī)第二軌道沿與所述第一水平方向垂直的第二水平方向設(shè)置；
[0020]所述頂板打砂專機(jī)第二軌道經(jīng)由連接梁與所述頂板打砂專機(jī)第一軌道連接，所述頂板打砂專機(jī)與所述頂板打砂專機(jī)第二軌道連接，以在所述第一水平方向和第二水平方向可移動(dòng)。
[0021]可選地，包括兩個(gè)所述端部打砂機(jī)器人、至少兩個(gè)所述底部打砂機(jī)器人、至少兩個(gè)所述側(cè)板打砂專機(jī)以及至少一個(gè)所述頂板打砂專機(jī)。
[0022]可選地，所述端部打砂機(jī)器人為吊掛式八軸打砂機(jī)器人，所述吊掛式八軸打砂機(jī)器人設(shè)置在所述打砂房的兩端，以對(duì)所述集裝箱的前墻、門端以及頂加強(qiáng)板進(jìn)行打砂。
[0023]可選地，所述底部打砂機(jī)器人為六軸打砂機(jī)器人。
[0024]可選地，所述側(cè)板打砂專機(jī)為側(cè)板二維直縫打砂專機(jī)，所述側(cè)板二維直縫打砂專機(jī)對(duì)所述集裝箱的側(cè)板外表面的直縫進(jìn)行打砂。
[0025]可選地，所述頂板打砂專機(jī)為頂板二維直縫打砂專機(jī)，所述頂板二維直縫打砂專機(jī)對(duì)所述集裝箱的頂板外表面的直縫進(jìn)行打砂。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人打砂系統(tǒng)，包括機(jī)器人以及打砂專機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自行對(duì)集裝箱外部前端、門端、側(cè)板、頂板及底架焊縫進(jìn)行自動(dòng)打砂。采用自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)控制，最大程度地減少了工位數(shù)，且可適用于不同的集裝箱種類，減少對(duì)人力資源的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施方式的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式及其描述，用來解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，
[0028]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一種機(jī)器人打砂系統(tǒng)的正視圖；
[0029]圖2為沿圖1中的線A-A所截的截面圖；以及
[0030]圖3為沿圖1中的線B-B所截的截面圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]1、 打砂房2、 地坑
[0033]3、 格柵板10、 集裝箱
[0034]11、 頂壁12、 側(cè)壁
[0035]13、端壁20、 端部打砂機(jī)器人
[0036]21、噴槍22、端部打砂機(jī)器人軌道
[0037]30、底部打砂機(jī)器人31、噴槍
[0038]40、側(cè)板打砂專機(jī)41、噴槍
[0039]421、側(cè)板打砂專機(jī)第一軌道422、側(cè)板打砂專機(jī)第二軌道
[0040]43、連接梁50、頂板打砂專機(jī)
[0041 ]51、噴槍521、頂板打砂專機(jī)第一軌道
[0042]522、頂板打砂專機(jī)第二軌道53、連接梁
【具體實(shí)施方式】
[0043]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實(shí)用新型實(shí)施方式可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型實(shí)施方式發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0044]為了徹底了解本實(shí)用新型實(shí)施方式，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型實(shí)施方式的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
[0045]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人打砂系統(tǒng)，設(shè)置于打砂房1中且用于對(duì)集裝箱10打砂，打砂房1具有頂壁11、側(cè)壁12和端壁13，此外，打砂房1的底部，即地面上設(shè)置有地坑2，且地面可設(shè)置有格柵板3。機(jī)器人打砂系統(tǒng)包括:端部打砂機(jī)器人20、底部打砂機(jī)器人30、側(cè)板打砂專機(jī)40以及頂板打砂專機(jī)50。其中，底部打砂機(jī)器人30設(shè)置在打砂房1的底部，例如設(shè)置在地坑2中。而側(cè)板打砂專機(jī)40設(shè)置在打砂房1的側(cè)壁12上。
[0046]其中，端部打砂機(jī)器人20設(shè)置有噴槍21，以對(duì)集裝箱10的端部外表面進(jìn)行打砂;底部打砂機(jī)器人30設(shè)置有噴槍31，以對(duì)集裝箱10的底部外表面進(jìn)行打砂;側(cè)板打砂專機(jī)40設(shè)置有噴槍41，以對(duì)集裝箱10的側(cè)板外表面進(jìn)行打砂;頂板打砂專機(jī)50設(shè)置有噴槍51，以對(duì)集裝箱10的頂板外表面進(jìn)行打砂。
[0047]為了滿足集裝箱10打砂的需求，用于集裝箱10的機(jī)器人打砂系統(tǒng)可包括兩個(gè)端部打砂機(jī)器人20、至少兩個(gè)底部打砂機(jī)器人30、至少兩個(gè)側(cè)板打砂專機(jī)40以及至少一個(gè)頂板打砂專機(jī)50。
[0048]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人打砂系統(tǒng)，包括機(jī)器人以及打砂專機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自行對(duì)集裝箱10外部前端、門端、側(cè)板、頂板及底架焊縫進(jìn)行自動(dòng)打砂。采用自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)控制，最大程度地減少了工位數(shù)，且可適用于不同種類的集裝箱10，減少對(duì)人力資源的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率。率先采用機(jī)器人對(duì)集裝箱10箱外自動(dòng)打砂，實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)，有效解決用工環(huán)境惡劣及噴砂作業(yè)時(shí)的安全隱患等問題。
[0049]端部打砂機(jī)器人20可設(shè)在打砂房1的兩端，例如，其可以設(shè)置在端壁13上，或者設(shè)置在頂壁11或側(cè)壁12靠近端壁13的位置。在圖示實(shí)施方式中，可選地，端部打砂機(jī)器人20為吊掛式八軸打砂機(jī)器人，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，八軸打砂機(jī)器人具有高自由度，且可設(shè)置為不存在奇點(diǎn)，這有