臺(tái)9上自左向右依次設(shè)置一組管材托輥、固定支架3和一組滑道立座13，管材托輥的數(shù)量可依據(jù)管材長(zhǎng)度設(shè)定，可設(shè)置2-4個(gè)，相互距離均等，固定支架3數(shù)量同樣可依據(jù)管材長(zhǎng)度設(shè)定，可設(shè)為等距離的5-8個(gè)，機(jī)床卡盤(pán)8為自動(dòng)對(duì)心且可更換的三爪卡盤(pán)。
[0029]所述的一組滑道立座13與電動(dòng)伸縮臂相連接，此電動(dòng)伸縮臂與管內(nèi)滑車5相連接，此管內(nèi)滑車5與管內(nèi)激光熔覆器6相連接，所述的電動(dòng)伸縮臂和管內(nèi)激光熔覆器均與所述的電控裝置相連接，所述的電動(dòng)伸縮臂由固定在所述的固定支架上的直臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，與此直臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12相連接的伸縮直臂4，與此伸縮直臂4滑動(dòng)連接的固定直軌道I和設(shè)在此伸縮直臂4上的拖鏈組合2所組成，所述的拖鏈組合的一端穿過(guò)所述的管內(nèi)滑車與所述的管內(nèi)激光熔覆器6相連接，所述拖鏈組合的另一端固定在所述的固定支架上，所述的伸縮直臂與所述的管內(nèi)滑車相連接。所述的伸縮直臂4與管內(nèi)滑車5固定連接，直臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)伸縮直臂4、管內(nèi)滑車5及管內(nèi)激光熔覆器6往復(fù)移動(dòng)，工作時(shí)伸縮直臂4將管內(nèi)滑車5及管內(nèi)激光熔覆器6送至待加工的管材孔內(nèi)并可在管材內(nèi)直線移動(dòng)，管材轉(zhuǎn)動(dòng)靠機(jī)床床頭9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0030]如圖2、3、4所示，所述的管內(nèi)激光熔覆器6包括熔覆封閉外殼，與此熔覆封閉外殼相連接的熔覆頭6-20，設(shè)在此熔覆封閉外殼上的齒輪傳動(dòng)裝置、直線驅(qū)動(dòng)裝置、光學(xué)傳感器6-24，設(shè)在此熔覆封閉外殼內(nèi)的激光發(fā)射裝置、保護(hù)氣體管組6-16、冷卻循環(huán)管組6-11和粉料輸送管6-22，此粉料輸送管穿過(guò)此熔覆封閉外殼內(nèi)腔后彎曲靠接在所述熔覆頭外部，所述的熔覆頭6-20上設(shè)有與所述的保護(hù)氣體管組相相連通的一組保護(hù)氣體通孔6-17和與所述激光發(fā)射裝置相連接的發(fā)射中心孔6-19，所述的齒輪傳動(dòng)裝置、直線驅(qū)動(dòng)裝置、激光發(fā)射裝置和光學(xué)傳感器均與所述的電控裝置相連接。進(jìn)入管材內(nèi)孔后的管內(nèi)激光熔覆器6可在圓周方向通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置微調(diào)熔覆頭6-20，也可通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置微調(diào)熔覆頭6-20的縱向母線方向移動(dòng)。
[0031]如圖2、3、4所示，所述的熔覆封閉外殼由固定尾部外殼，與此固定尾部外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中部轉(zhuǎn)動(dòng)外殼6-4和與此中部轉(zhuǎn)動(dòng)外殼滑動(dòng)連接的頭部移動(dòng)外殼6-1所組成，所述的固定尾部外殼由方桶形外殼6-10，與此方桶形外殼6-10相連接的圓筒形外殼6-9和固定在此圓筒形外殼6-9內(nèi)表面上的凸臺(tái)圈6-8所組成，所述的中部轉(zhuǎn)動(dòng)外殼6-4為一端帶有凹槽溝圈的直圓筒，所述的移動(dòng)外殼圓筒段與所述的中部轉(zhuǎn)動(dòng)外殼的另一端部滑動(dòng)連接，所述的凸臺(tái)圈6-8與所述的凹槽溝圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的頭部移動(dòng)外殼6-1為移動(dòng)外殼圓筒段和移動(dòng)外殼方箱段的組合殼體，所述移動(dòng)外殼方箱段與所述熔覆頭相連接，所述的光學(xué)傳感器設(shè)在所述移動(dòng)外殼方箱段的下表面。
[0032]如圖2所示，所述的齒輪傳動(dòng)裝置由固定在所述圓筒形外殼6-9上的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7，通過(guò)聯(lián)軸器與此齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪6-6和與此驅(qū)動(dòng)齒輪6-6嚙合連接的外齒圈6-14所組成，所述的外齒圈6-14固定在所述的中部轉(zhuǎn)動(dòng)外殼6-4上，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置由固定在所述頭部移動(dòng)外殼6-1上的直線電機(jī)6-2，與此直線電機(jī)6-2的輸出端相連接的隨行齒條6-3和與此隨行齒條6-3相互扣接的固定齒條6-5所組成，所述的固定齒條6-5固定在所述的中部轉(zhuǎn)動(dòng)外殼6-4上。所述隨行齒條6-3的齒形位于下表面，固定齒條6-5的齒形位于上表面，兩個(gè)齒條連接時(shí)上、下錯(cuò)開(kāi)，即隨行齒條6-3齒峰對(duì)應(yīng)固定齒條6-5的齒溝對(duì)扣，該連接的好處，長(zhǎng)短調(diào)整、拆卸方便，直線距離檢測(cè)反饋數(shù)值準(zhǔn)確。
[0033]如圖I、2、3所示，所述的拖鏈組合2包括拖鏈本體和通過(guò)固定夾固定在此拖鏈本體上的電纜線組、保護(hù)氣體軟管組、冷卻循環(huán)軟管組和粉料輸送軟管，所述的電纜線組一端分別與所述的直線電機(jī)和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接、另一端與所述的電控裝置相連接，所述的保護(hù)氣體軟管組與所述的保護(hù)氣體管組相連通，所述的冷卻循環(huán)軟管組與所述的冷卻循環(huán)管組相連通，所述的粉料輸送軟管與所述的粉料輸送管相連通。
[0034]冷卻循環(huán)軟管組與冷卻器相連接，粉料輸送軟管與氣載送粉器相連接，保護(hù)氣體軟管組與保護(hù)氣體發(fā)生器相連接。
[0035]如圖4、5所示，所述的管內(nèi)滑車5由筒形車體5-2，設(shè)在此筒形車體5-2外表面上的管內(nèi)滾輪組和固定在此筒形車體內(nèi)的方框架5-1所組成，所述的方桶形外殼6-10與所述的方框架5-1—側(cè)固定連接，所述方框架5-1的另一側(cè)與所述的伸縮直臂4固定連接。
[0036]如圖4、5所示，所述的管內(nèi)滾輪組由固定在所述筒形車體的兩端外表面上的兩個(gè)外圈固定輪架5-3和分別與此兩個(gè)外圈固定輪架5-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接且均勻分布在外圓周方向的三套擺動(dòng)對(duì)輪所組成，所述的擺動(dòng)對(duì)輪由分別與所述的兩個(gè)外圈固定輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)U形擺動(dòng)輪架5-4，分別設(shè)在此兩個(gè)U形擺動(dòng)輪架5-4上的兩個(gè)固定橫軸5-7，分別與此兩個(gè)固定橫軸5-7轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)彈簧座5-8，分別與此兩個(gè)彈簧座5-8相連接的壓縮彈簧5-9和分別通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸5-6與所述兩個(gè)U形擺動(dòng)輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)滾輪5-5所組成，所述的固定橫軸與所述的轉(zhuǎn)軸相互平行。每個(gè)外圈固定輪架5-3上均設(shè)有三個(gè)雙耳板，兩個(gè)外圈固定輪架5-3上三個(gè)雙耳板在縱向母線方向相對(duì)應(yīng)，使安裝后的兩個(gè)U形擺動(dòng)輪架5-4能同時(shí)縱向擺動(dòng)，這樣當(dāng)管內(nèi)滾輪組進(jìn)入待加工管材內(nèi)后，滾輪5-5可靠壓縮彈簧5-9的預(yù)緊力始終保持與管材內(nèi)孔表面接觸的狀態(tài)。從而保證熔覆頭與管體同心，并且當(dāng)管體本身存在橢圓、壁厚偏差導(dǎo)致內(nèi)徑變化時(shí)可自動(dòng)調(diào)整，確保軸向運(yùn)動(dòng)不受卡滯。
[0037]如圖I所示，所述的伸縮直臂4的橫截面為帶有凹槽的LJ形結(jié)構(gòu)，所述的拖鏈組合設(shè)在所述伸縮直臂的凹槽內(nèi)。拖鏈組合是鉸接彎曲件，平放時(shí)其底表面與伸縮直臂的凹槽內(nèi)底表面靠接，彎曲時(shí)離開(kāi)伸縮直臂的凹槽位于其上方，所述固定直軌道的橫截面也可為帶有凹槽的U形結(jié)構(gòu)，所述的伸縮直臂的外表面與所述固定直軌道的凹槽內(nèi)表面滑動(dòng)連接，該結(jié)構(gòu)比較緊湊，占據(jù)上下空間小。伸縮直臂4的底表面也可設(shè)置滑軌與固定直軌道配合滑動(dòng)連接，總之伸縮直臂4固定直軌道的滑動(dòng)連接可多種形式。
[0038]如圖2、3、4所示，所述的激光發(fā)射裝置包括設(shè)在所述熔覆封閉外殼內(nèi)的激光光纖接口 6-12，與此激光光纖接口 6-12相連接的激光水平輸出管6-15，與此激光水平輸出管相連通的激光垂直輸出管6-19，設(shè)在所述激光水平輸出管內(nèi)的激光整束鏡組6-13，設(shè)在所述激光水平輸出管端部的光束反射鏡6-21，設(shè)在所述激光垂直輸出管內(nèi)的保護(hù)鏡片6-18和與所述激光水平輸出管相連接的定位激光發(fā)射管6-23所組成，所述的激光垂直輸出管6-19設(shè)在所述的熔覆頭6-20上，所述的定位激光發(fā)射管6-23的端頭穿過(guò)所述移動(dòng)外殼方箱段的內(nèi)腔固定在下表面壁板上。所述的冷卻循環(huán)管組6-11在所述的光束反射鏡6-21附近設(shè)有冷卻腔，以便快速吸收、散發(fā)光束反射鏡6-21產(chǎn)生的熱量。工作時(shí)，激光束經(jīng)激光光纖接口導(dǎo)入后，經(jīng)激光整束鏡組整形為所需的光束形狀和尺寸，通過(guò)光束反射鏡把水平光束折轉(zhuǎn)90度，反射后的激光束通過(guò)激光垂直輸出管垂直照射到管內(nèi)的工作面上。
[0039]如圖I所示，所述的管材托輥由固定在工作平臺(tái)11上的托輥?zhàn)?0和設(shè)在此托輥?zhàn)系囊粚?duì)托輥7所組成，所述的一對(duì)托輥為相對(duì)所述機(jī)床卡盤(pán)的中心垂直面對(duì)稱的兩個(gè)水平回轉(zhuǎn)輪。兩個(gè)水平回轉(zhuǎn)輪可設(shè)為上下高度可調(diào)整的水平回轉(zhuǎn)輪。
[0040]本設(shè)備系統(tǒng)可使用各種形式和功率的光纖輸出激光發(fā)生器作為光源，冷卻機(jī)組、氣載送粉器、保護(hù)氣體機(jī)等均可采用目前的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)設(shè)備。
[0041]本系統(tǒng)具有螺旋形連續(xù)掃描、軸向單段掃描和徑向單段掃描三種工作方式功能：