機(jī)器人去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁合金壓鑄件經(jīng)壓鑄成品后毛坯需經(jīng)去毛刺工序才能轉(zhuǎn)入下序，傳統(tǒng)的去毛刺方法是人工打磨，缺點(diǎn)是效率低、污染環(huán)境、零件一致性差，特別是打磨下來(lái)的粉塵容易發(fā)生爆炸安全性低，政府已經(jīng)命令禁止采用手工打磨的方式進(jìn)行加工了。
[0003]機(jī)器人用于生產(chǎn)制造可以使工作周期縮短，大幅提高生產(chǎn)效率而且能夠?qū)崿F(xiàn)柔性化生產(chǎn)，機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單方便維護(hù)，而且可以做到不停頓不休息取代人工，同時(shí)避免了工人因?yàn)楦鞣N因素而引起的停工、休息等影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人去毛刺裝置，以解決目前技術(shù)存在的一些問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人去毛刺裝置，包括機(jī)體，還包括用以輸送工件的上料滾道、安裝在所述上料滾道上帶有傳感器的用以檢測(cè)所述工件位置的檢測(cè)裝置、用以接收去毛刺后工件的下料滾道、安裝在所述機(jī)體上的帶有機(jī)械手夾持裝置的機(jī)器人、安裝在所述機(jī)體上用以去毛刺的去毛刺裝置，所述檢測(cè)裝置將所述工件的位置參數(shù)輸出至所述機(jī)器人，所述機(jī)器人控制所述機(jī)械手夾持裝置夾持所述工件，并將所述工件送至所述去毛刺裝置去毛刺，所述下料滾道用以接收所述去毛刺后的工件。
[0006]作為一實(shí)施例，所述去毛刺裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛刺刀具。
[0007]作為一實(shí)施例，所述機(jī)械手夾持裝置用以?shī)A持所述工件圍繞所述去毛刺裝置的去毛刺刀具轉(zhuǎn)動(dòng)去毛刺。
[0008]作為一實(shí)施例，所述檢測(cè)裝置上安裝的傳感器為視頻傳感器。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，工件放到上料滾道后，由視覺(jué)傳感器進(jìn)行定位，將定位信息傳送給機(jī)器人和機(jī)械手夾持裝置，由機(jī)械手夾取工件使工件能以不同的姿態(tài)在去毛刺裝置上進(jìn)行去毛刺，毛刺去除完成后由機(jī)械手將工件放置于下料滾道上，完成工作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為待加工的工件不意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)器人的機(jī)械手夾持裝置主視圖；
[0013]圖4為圖3的左視圖；
[0014]圖5為圖3的右視圖；
[0015]圖6為圖3的仰視圖；
[0016]圖7為圖3的俯視圖；
[0017]圖8為一實(shí)施例中去毛刺模擬圖。
[0018]機(jī)體10，防護(hù)欄4，夾具5，上料滾道8，傳感器7，工件9，檢測(cè)裝置11，下料滾道2、機(jī)械手夾持裝置3，機(jī)器人6，去毛刺裝置I。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]參見(jiàn)圖1，作為一實(shí)施例，待加工工件9的加工內(nèi)容:外輪廓分型面；兩端面周邊；支架接觸面周邊；管口內(nèi)外邊；6個(gè)凸起面周邊，內(nèi)腔分型面。加工要求:加工完成后，去除加工內(nèi)容要求處所有飛邊，本體部分允許少量加工，但不能影響后序加工尺寸。
[0021]參見(jiàn)圖2和圖8，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人去毛刺裝置，包括機(jī)體10，還包括用以輸送工件9的上料滾道8、安裝在所述上料滾道8上帶有傳感器7的用以檢測(cè)所述工件9位置的檢測(cè)裝置11、用以接收去毛刺后工件9的下料滾道2、安裝在所述機(jī)體10上的帶有機(jī)械手夾持裝置3的機(jī)器人6、安裝在所述機(jī)體10上用以去毛刺的去毛刺裝置1，所述檢測(cè)裝置11將所述工件9的位置參數(shù)輸出至所述機(jī)器人6，所述機(jī)器人6控制所述機(jī)械手夾持裝置3夾持所述工件9，并將所述工件9送至所述去毛刺裝置I去毛刺，所述下料滾道2用以接收所述去毛刺后的工件9。其中，機(jī)械手夾持裝置3的示意圖參見(jiàn)圖3至圖7。
[0022]作為一實(shí)施例，所述去毛刺裝置I包括轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛刺刀具。
[0023]作為一實(shí)施例，所述機(jī)械手夾持裝置3用以?shī)A持所述工件9圍繞所述去毛刺裝置I的去毛刺刀具轉(zhuǎn)動(dòng)去毛刺。
[0024]作為一實(shí)施例，所述檢測(cè)裝置11上安裝的傳感器7為視頻傳感器。
[0025]機(jī)器人安裝在上料滾道8和下料滾道2之間，外安裝防護(hù)欄4。所述裝置通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取的工件9坐標(biāo)信號(hào)輸送給機(jī)器人10，使其能夠準(zhǔn)確的抓住工件9。所述裝置通過(guò)機(jī)器人10抓工件9，使工件9能夠靈活運(yùn)動(dòng)在去毛刺裝置I上進(jìn)行毛刺的去除。所述工件9在毛刺去除中，去毛刺裝置I的刀具根據(jù)工件9的不同加工面其轉(zhuǎn)速不同。
[0026]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施方式的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人去毛刺裝置，包括機(jī)體，其特征在于，還包括用以輸送工件的上料滾道、安裝在所述上料滾道上帶有傳感器的用以檢測(cè)所述工件位置的檢測(cè)裝置、用以接收去毛刺后工件的下料滾道、安裝在所述機(jī)體上的帶有機(jī)械手夾持裝置的機(jī)器人、安裝在所述機(jī)體上用以去毛刺的去毛刺裝置，所述檢測(cè)裝置將所述工件的位置參數(shù)輸出至所述機(jī)器人，所述機(jī)器人控制所述機(jī)械手夾持裝置夾持所述工件，并將所述工件送至所述去毛刺裝置去毛刺，所述下料滾道用以接收所述去毛刺后的工件。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人去毛刺裝置，其特征在于，所述去毛刺裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛刺刀具。3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人去毛刺裝置，其特征在于，所述機(jī)械手夾持裝置用以?shī)A持所述工件圍繞所述去毛刺裝置的去毛刺刀具轉(zhuǎn)動(dòng)去毛刺。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人去毛刺裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置上安裝的傳感器為視頻傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種機(jī)器人去毛刺裝置，包括機(jī)體，還包括用以輸送工件的上料滾道、安裝在所述上料滾道上帶有傳感器的用以檢測(cè)所述工件位置的檢測(cè)裝置、用以接收去毛刺后工件的下料滾道、安裝在所述機(jī)體上的帶有機(jī)械手夾持裝置的機(jī)器人、安裝在所述機(jī)體上用以去毛刺的去毛刺裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，工件放到上料滾道后，由視覺(jué)傳感器進(jìn)行定位，將定位信息傳送給機(jī)器人和機(jī)械手夾持裝置，由機(jī)械手夾取工件使工件能以不同的姿態(tài)在去毛刺裝置上進(jìn)行去毛刺，毛刺去除完成后由機(jī)械手將工件放置于下料滾道上，完成工作。
【IPC分類(lèi)】B24B41/06, B24B9/04, B24B41/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205184511
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520823118
【發(fā)明人】李小青, 劉成
【申請(qǐng)人】上海汪青自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日