一種機(jī)器人基座鑄造模具下模的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鑄造模具領(lǐng)域，特別是一種機(jī)器人基座鑄造模具下模。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，智能化機(jī)器人的好壞是制造業(yè)的未來(lái)核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)主要包括無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間、定位精度、定位速度以及精度保持度等。造成我國(guó)與國(guó)外在這些技術(shù)指標(biāo)上差距的原因主要在于核心零部件技術(shù)不達(dá)標(biāo)和加工工藝兩個(gè)方面。國(guó)內(nèi)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件如減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器、基座等制造技術(shù)不達(dá)標(biāo)，大都要靠國(guó)外進(jìn)口，這樣就增加了成本，削弱了價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
[0003]基座是保證機(jī)器人持續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵，是機(jī)器人核心部件，精度要求高、制造難度大、承載載荷大、工作環(huán)境惡劣。近年來(lái)為了達(dá)到減輕機(jī)器自重目的，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)成功將基座采用高強(qiáng)度的鋁合金代替鑄鐵合金。
[0004]因?yàn)闄C(jī)器人基座產(chǎn)品尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壁厚薄厚不均、產(chǎn)品單個(gè)重量在100-200kg之間，目前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人基座都是采用砂型鑄造工藝方法，但是在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，采用砂芯鑄造存在生產(chǎn)率低、生產(chǎn)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、廢品率高、成本高以及資源浪費(fèi)嚴(yán)重，最主要是合金機(jī)械性能不穩(wěn)定、產(chǎn)品外觀質(zhì)量差、尺寸一致性不好、因砂芯大局部掉砂嚴(yán)重成型不完整等鑄造缺陷。主要原因是砂芯鑄造工藝很難滿足機(jī)器人基座這類(lèi)產(chǎn)品的特殊性能，所以研究出一種能滿足機(jī)器人基座要求的鑄造模具顯得非常重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種機(jī)器人基座鑄造模具下模，能夠減輕毛坯重量、提高產(chǎn)品機(jī)械性能和外觀質(zhì)量、降低成本滿足機(jī)器人特殊工作的性能技術(shù)要求。
[0006]本實(shí)用新型的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種機(jī)器人基座鑄造模具下模，包括下模本體，圓形澆口和上下模定位塊;下模本體上分別設(shè)有上下模定位塊；下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設(shè)有圓形澆口；配套的金屬型上模的內(nèi)表面和金屬型下模的外表面形成鑄件型腔。
[0008]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設(shè)有三個(gè)圓形澆口。
[0009]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，圓形澆口上安裝圓形過(guò)濾網(wǎng)。
[0010]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，下模本體下方設(shè)有保證鑄件順序充型和補(bǔ)縮設(shè)計(jì)專用的升液澆口盆和分流板。
[0011 ]模具澆注前，先將模具噴砂清理、預(yù)熱、噴涂料，噴涂料厚度和保溫性按照從下到上順序從厚到薄和從強(qiáng)到弱，模具預(yù)熱溫度按照從下到上順序從高到低，下模三個(gè)澆口需安裝圓形過(guò)濾網(wǎng)。在澆注過(guò)程中為了營(yíng)造順序凝固的溫度場(chǎng)，上模采用人工風(fēng)冷。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:與國(guó)內(nèi)外機(jī)器人基座采用砂芯鑄造模具相比，采用金屬型低壓鑄造模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝快捷方便、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，勞動(dòng)條件好，無(wú)需砂芯節(jié)約能源減少了環(huán)境污染，同時(shí)使用金屬型低壓鑄造模具生產(chǎn)出的鑄件組織致密、輪廓清晰、內(nèi)外表面光潔，機(jī)械性能穩(wěn)定，尺寸穩(wěn)定一致性好，毛坯重量輕加工余量少，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品外觀質(zhì)量好基本不需要另外人工拋光打磨，降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0014]圖1是下模正面示意圖；
[00?5]圖2是分流板示意圖；
[0016]圖中:
[0017]9-過(guò)濾網(wǎng)；18-分流板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。
[0019]如圖1-2所示，一種機(jī)器人基座鑄造模具下模，包括下模本體，圓形澆口和上下模定位塊;下模本體上分別設(shè)有上下模具定位塊;下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設(shè)有圓形澆口；配套的金屬型上模的內(nèi)表面和金屬型下模的外表面形成鑄件型腔。
[0020]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設(shè)有三個(gè)圓形澆口。圓形澆口上安裝圓形過(guò)濾網(wǎng)。下模本體下方設(shè)有保證鑄件順序充型和補(bǔ)縮設(shè)計(jì)專用的升液澆口盆和分流板。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人基座鑄造模具下模，其特征在于:包括下模本體，圓形澆口和上下模定位塊;下模本體上分別設(shè)有上下模定位塊;下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設(shè)有圓形澆口；配套的金屬型上模的內(nèi)表面和金屬型下模的外表面形成鑄件型腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人基座鑄造模具下模，其特征在于:下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設(shè)有三個(gè)圓形澆口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人基座鑄造模具下模，其特征在于:圓形澆口上安裝圓形過(guò)濾網(wǎng)(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人基座鑄造模具下模，其特征在于:下模本體下方設(shè)有保證鑄件順序充型和補(bǔ)縮設(shè)計(jì)專用的升液澆口盆和分流板(18)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人基座鑄造模具下模，包括下模本體，圓形澆口和上下模定位塊；下模本體上分別設(shè)有上下模具定位塊；下模本體上按照金屬型低壓鑄造的工藝方法設(shè)有圓形澆口；配套的金屬型上模的內(nèi)表面和金屬型下模的外表面形成鑄件型腔。本實(shí)用新型與國(guó)內(nèi)外機(jī)器人基座采用砂芯鑄造模具相比，采用金屬型低壓鑄造模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝快捷方便、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，勞動(dòng)條件好，無(wú)需砂芯節(jié)約能源減少了環(huán)境污染，同時(shí)使用金屬型低壓鑄造模具生產(chǎn)出的鑄件組織致密、輪廓清晰、內(nèi)外表面光潔，機(jī)械性能穩(wěn)定，尺寸穩(wěn)定一致性好，毛坯重量輕加工余量少，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品外觀質(zhì)量好基本不需要另外人工拋光打磨，降低了成本。
【IPC分類(lèi)】B22D18/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205200503
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520886703
【發(fā)明人】楊舸, 張日
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙市芙蓉區(qū)南方有色金屬鑄造有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日