一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁殼體類的零件在日常生活中運(yùn)用廣泛，大到航天飛機(jī)，小到各種閥體。為了保持零件的表面質(zhì)量以滿足它的工作要求，去毛刺工藝是加工過(guò)程中必不可少的。以往的去毛刺流水線大部分依靠人工上下料和打磨，這樣既保證不了生產(chǎn)效率，還容易產(chǎn)生安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供了一種可以取代人工去毛刺，提高去毛刺效率和去毛刺安全性，而且可以統(tǒng)一收集金屬肩料，保持加工車間環(huán)境衛(wèi)生的用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置，包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、柔性直磨機(jī)以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和柔性直磨機(jī)之間的工業(yè)機(jī)器人，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部設(shè)有底座，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)頂部設(shè)有兩個(gè)工件定位托盤(pán)，所述柔性直磨機(jī)底部設(shè)有支撐架，所述支撐架一側(cè)設(shè)有固定中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述柔性直磨機(jī)的排肩口處設(shè)有磁性排肩機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型采用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)取放零件將雙工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、柔性直磨機(jī)和固定中轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了鋁殼體零件的自動(dòng)去毛刺工藝，用來(lái)取代人工去毛刺，從而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，磁性排肩機(jī)將打磨產(chǎn)生的金屬肩料進(jìn)行統(tǒng)一收集，保持加工車間的環(huán)境衛(wèi)生。
[0006]本實(shí)用新型的兩個(gè)工件定位托盤(pán)其中一個(gè)位于上料工位上，另一個(gè)位于待加工工位上。
[0007]優(yōu)選地，兩個(gè)工件定位托盤(pán)之間設(shè)有防護(hù)門(mén)窗，兩個(gè)工件定位托盤(pán)相互對(duì)稱設(shè)置在防護(hù)門(mén)窗兩側(cè)。
[0008]該種結(jié)構(gòu)將位于待加工工位上的工件定位托盤(pán)和位于上料工位上的工件定位托盤(pán)徹底隔開(kāi)，不僅方便人工在上料工位上上料和方便工業(yè)機(jī)器人在待加工工位上取料;而且大大提高了上料和取料的安全性。防護(hù)門(mén)窗還方便觀察。
[0009]優(yōu)選地，所述固定中轉(zhuǎn)臺(tái)的大小與待加工零件的大小相匹配。
[0010]該種結(jié)構(gòu)方便工業(yè)機(jī)器人將加工完半邊的零件放置在固定中轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行方向改變，來(lái)進(jìn)行另外半邊的加工。
[0011]優(yōu)選地，所述柔性直磨機(jī)底部通過(guò)一固定支撐板固定在支撐架的一側(cè)。
[0012]該種結(jié)構(gòu)使得柔性直磨機(jī)的安裝更加牢固可靠。
[0013]優(yōu)選地，所述固定中轉(zhuǎn)臺(tái)與柔性直磨機(jī)設(shè)置在支撐架的兩個(gè)相對(duì)側(cè)。
[0014]該種結(jié)構(gòu)使得其具有足夠的空間和距離來(lái)方便工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行方向改變來(lái)加工零件的另外半邊。
[0015]本實(shí)用新型采用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)取放零件將雙工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、柔性直磨機(jī)和固定中轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了鋁殼體零件的自動(dòng)去毛刺工藝，用來(lái)取代人工去毛刺，從而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，磁性排肩機(jī)將打磨產(chǎn)生的金屬肩料進(jìn)行統(tǒng)一收集，保持加工車間的環(huán)境衛(wèi)生。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型中固定中轉(zhuǎn)臺(tái)和柔性直磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型雙工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和工件定位托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為待加工零件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的工藝流程圖。
[0020]圖中1.支撐架，2.柔性直磨機(jī)，3.固定中轉(zhuǎn)臺(tái)，4.磁性排肩機(jī)，5.底座，6.回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，7.工件定位托盤(pán)，8.防護(hù)門(mén)窗，9.固定支撐板，10.待加工零件。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體工作過(guò)程對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步相信的說(shuō)明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0022]如圖1-3所示，一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置，包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6、柔性直磨機(jī)2以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6和柔性直磨機(jī)2之間的工業(yè)機(jī)器人，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6底部設(shè)有底座5，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6頂部設(shè)有兩個(gè)工件定位托盤(pán)7，柔性直磨機(jī)2底部設(shè)有支撐架I，支撐架I一側(cè)設(shè)有固定中轉(zhuǎn)臺(tái)3，柔性直磨機(jī)2的排肩口處設(shè)有磁性排肩機(jī)4。兩個(gè)工件定位托盤(pán)7之間設(shè)有防護(hù)門(mén)窗8，兩個(gè)工件定位托盤(pán)7相互對(duì)稱設(shè)置在防護(hù)門(mén)窗8兩側(cè)。固定中轉(zhuǎn)臺(tái)3的大小與待加工零件10的大小相匹配。柔性直磨機(jī)2底部通過(guò)一固定支撐板9固定在支撐架I的一側(cè)。固定中轉(zhuǎn)臺(tái)3與柔性直磨機(jī)2設(shè)置在支撐架I的兩個(gè)相對(duì)側(cè)。
[0023]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:首先人工將待加工零件(鋁殼體零件)擺放到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的位于上料工位處的工件定位托盤(pán)上，擺滿未打磨鋁殼體零件后，人工旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，將未打磨鋁殼體零件從上料工位轉(zhuǎn)換到待加工工位上，等待加工。
[0024]工業(yè)機(jī)器人到待加工工位夾取工件定位托盤(pán)上待加工的鋁殼體零件。
[0025]工業(yè)機(jī)器人帶著抓取的鋁殼體靠近柔性直磨機(jī)進(jìn)行去毛刺加工作業(yè)。
[0026]完成單邊去毛刺的鋁殼體零件由工業(yè)機(jī)器人放到固定中轉(zhuǎn)臺(tái)上，工業(yè)機(jī)器人換方向抓取鋁殼體零件;工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)抓取未完成打磨作業(yè)的鋁殼體零件靠近柔性直磨機(jī)，進(jìn)行另半邊的去毛刺作業(yè)。
[0027]本實(shí)用新型的柔性直磨機(jī)能根據(jù)實(shí)際零件毛坯尺寸的偏差作出一定的補(bǔ)償。
[0028]去毛刺加工完成的鋁殼體零件被工業(yè)機(jī)器人放回到工件定位托盤(pán)上，完成一個(gè)循環(huán);工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂繼續(xù)抓取另一個(gè)未去毛刺的鋁殼體零件。
[0029]加工工位上的零件全部完成去毛刺加工后，信號(hào)燈閃爍，人工推動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，將上下料工位和加工工位進(jìn)行替換，將定位托盤(pán)上的已去毛刺鋁殼體零件依次取下，換上未去毛刺零件，循環(huán)往復(fù)進(jìn)行該作業(yè)。
[0030]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為雙工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。本實(shí)用新型中的柔性直磨機(jī)、磁性排肩機(jī)和工業(yè)機(jī)器人均為市面采購(gòu)的常規(guī)部件，故具體結(jié)構(gòu)和工作原理不作細(xì)述;工業(yè)機(jī)器人也未在圖中顯示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置，包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、柔性直磨機(jī)以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和柔性直磨機(jī)之間的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部設(shè)有底座，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)頂部設(shè)有兩個(gè)工件定位托盤(pán)，所述柔性直磨機(jī)底部設(shè)有支撐架，所述支撐架一側(cè)設(shè)有固定中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述柔性直磨機(jī)的排肩口處設(shè)有磁性排肩機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:兩個(gè)工件定位托盤(pán)之間設(shè)有防護(hù)門(mén)窗，兩個(gè)工件定位托盤(pán)相互對(duì)稱設(shè)置在防護(hù)門(mén)窗兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述固定中轉(zhuǎn)臺(tái)的大小與待加工零件的大小相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述柔性直磨機(jī)底部通過(guò)一固定支撐板固定在支撐架的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置，其特征在于:所述固定中轉(zhuǎn)臺(tái)與柔性直磨機(jī)設(shè)置在支撐架的兩個(gè)相對(duì)側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鋁殼體零件的自動(dòng)化去毛刺裝置，包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、柔性直磨機(jī)以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和柔性直磨機(jī)之間的工業(yè)機(jī)器人，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部設(shè)有底座，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)頂部設(shè)有兩個(gè)工件定位托盤(pán)，所述柔性直磨機(jī)底部設(shè)有支撐架，所述支撐架一側(cè)設(shè)有固定中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述柔性直磨機(jī)的排屑口處設(shè)有磁性排屑機(jī)。本實(shí)用新型采用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)取放零件將雙工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、柔性直磨機(jī)和固定中轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了鋁殼體零件的自動(dòng)去毛刺工藝，用來(lái)取代人工去毛刺，從而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，磁性排屑機(jī)將打磨產(chǎn)生的金屬屑料進(jìn)行統(tǒng)一收集，保持加工車間的環(huán)境衛(wèi)生。
【IPC分類】B24B41/06, B24B9/04, B24B55/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205218727
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521025308
【發(fā)明人】林綠高
【申請(qǐng)人】浙江暢爾智能裝備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日