一種用于曲軸自動打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及曲軸打磨清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于曲軸自動打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的曲軸打磨清理設(shè)備主要存在以下幾大問題:1、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)在打磨過程中采用的磨頭只能進(jìn)行上下或前后的運(yùn)動，對待打磨的曲軸鑄件本身由于模型的不同而產(chǎn)生的尺寸變化沒有辦法適應(yīng)。造成曲軸打磨清理設(shè)備的利用率較低。2、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)一般只能一次完成一件或兩件的曲軸加工，工作效率低，如選用多臺設(shè)備，則占地太大。滿足不了生產(chǎn)的生產(chǎn)要求。3、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)在進(jìn)行工件打磨時，采用彈簧結(jié)構(gòu)對工件進(jìn)行定位，彈簧結(jié)構(gòu)容易卡死，造成設(shè)備整體故障率較高，工件打磨成品率低，品質(zhì)差。4、現(xiàn)有的曲軸打磨機(jī)設(shè)備中各部件布局不合理，造成設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊性差、占地面積較大，功率消耗多。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中還沒有對曲軸工件進(jìn)行全自動打磨清理的機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)目的為:提供一種用于曲軸自動打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中曲軸打磨裝置對不同尺寸模型的適應(yīng)度差，打磨時工件易卡死，故障率高，自動化程度及工作效率低，工件打磨成品品質(zhì)差等技術(shù)難題。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于曲軸自動打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)，該磨削機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的床身以及設(shè)置在床身上的工作臺、工件進(jìn)給裝置和多套砂輪組件，所述的工作臺由安裝在床身上的直線導(dǎo)軌1、能夠在工件進(jìn)給裝置的帶動下沿直線導(dǎo)軌I來回運(yùn)動的滑臺和設(shè)置在滑臺上的多個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺組成，每個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺的頂部均設(shè)置有一組用于支撐一個待磨削曲軸的工件卡具，且對應(yīng)于每個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺的上方還設(shè)置有用于壓緊待磨削曲軸的工件卡緊裝置，所述工件卡具上所支撐曲軸的軸向與滑臺沿直線導(dǎo)軌I來回運(yùn)動的方向一致；
[0006]所述的多套砂輪組件左右對稱設(shè)置在直線導(dǎo)軌I的兩側(cè)，且砂輪組件的套數(shù)與工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺的個數(shù)相同，每套砂輪組件包括磨削砂輪以及能夠相互配合的砂輪調(diào)整架和砂輪進(jìn)給裝置，用于對與其對應(yīng)的一個待磨削工件進(jìn)行加工；
[0007]所述的砂輪調(diào)整架由設(shè)置在床身上的直線導(dǎo)軌Π和能夠在與其配合的砂輪進(jìn)給裝置的帶動下沿直線導(dǎo)軌Π來回運(yùn)動的運(yùn)轉(zhuǎn)臺組成，所述運(yùn)轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動方向?yàn)榇ハ鞴ぜ膹较?，運(yùn)轉(zhuǎn)臺的上表面上設(shè)置有與待磨削工件的軸向相平行的直線導(dǎo)軌m以及能夠沿直線導(dǎo)軌m來回運(yùn)動的立柱，該立柱在朝向工作臺的一側(cè)安裝有一個上下垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌IV，直線導(dǎo)軌IV上設(shè)有一個能夠沿其長度方向上下運(yùn)動的安裝塊，所述的磨削砂輪設(shè)置在該安裝塊上，用于對待磨削工件的披縫進(jìn)行磨削加工。
[0008]所述的床身上設(shè)置有用于收集切肩的溜槽。
[0009]所述滑臺上工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺的個數(shù)為4個，且4個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺在沿直線導(dǎo)軌I的長度方向上分為前后兩組，每組中的兩個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺左右對稱設(shè)置。
[0010]所述的工件進(jìn)給裝置包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠。
[0011 ]所述的砂輪進(jìn)給裝置包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠。
[0012]所述的每組工件卡具包括用于支撐在曲軸軸頸處的V型塊，該V型塊的開口朝上，且V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底端呈平臺型。
[0013]所述V型塊的個數(shù)為兩個，且分別支撐在曲軸的齒輪軸頸處和油封軸頸處。
[0014]所述的每組工件卡具還包括豎直支撐在曲軸連桿軸頸處的輔助支撐桿。
[0015]所述的工件卡緊裝置包括回轉(zhuǎn)夾緊油缸和壓緊桿，該壓緊桿的末端還設(shè)置有液壓緩沖器。
[0016]所述的磨削砂輪包括砂輪主軸、安裝在砂輪主軸上的砂輪以及伺服電機(jī)、帶輪和同步齒形帶。
[0017]有益效果:
[0018]1、本實(shí)用新型的一種用于曲軸自動打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)采用四組磨削組件同時工作的方式，可一次同時加工四件曲軸工件，并通過多個相互匹配的裝置部件，實(shí)現(xiàn)了曲軸工件的全自動打磨清理，磨削過程無需人工輔助，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源，也降低了操作工人的勞動強(qiáng)度。
[0019]2、磨削機(jī)構(gòu)中的砂輪在三個直線軌道的調(diào)節(jié)運(yùn)動過程中，可實(shí)現(xiàn)打磨砂輪X、Y、Z三個方向上的聯(lián)動，加上曲軸工件自身在隨滑臺行程主X軸上的運(yùn)動，通過四軸聯(lián)動，可滿足對不同尺寸的工件進(jìn)行沿曲軸分型面曲線的多角度磨削。提高了設(shè)備整體的適應(yīng)性，也提高了曲軸的磨削成品品質(zhì)。
[0020]3、本實(shí)用新型的一種用于曲軸自動打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)在工件卡緊裝置中，使用了液壓緩沖器，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡單，可根據(jù)現(xiàn)場及工件的情況隨時調(diào)整緩沖力，不容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，大大降低了設(shè)備的故障率，使裝置整體安全可靠性高，也延長了設(shè)備的使用壽命O
[0021]4、本實(shí)用新型的設(shè)備機(jī)構(gòu)緊湊，布局合理，降低了功率消耗，減少了占地面積，實(shí)用效果好。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意主視圖；
[0023]圖2是圖1的右視圖；
[0024]圖3是圖2的俯視圖；
[0025]圖4是工件卡具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4的左視圖；
[0027]圖6是磨削砂輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖標(biāo)記:1、床身，2、工件進(jìn)給裝置，3、直線導(dǎo)軌I，4、滑臺，5、工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺，6、工件卡具，601、V型塊，602、輔助支撐桿，7、磨削砂輪，701、砂輪主軸，702、砂輪，703、伺服電機(jī)，704、帶輪，705、同步齒形帶，8、砂輪進(jìn)給裝置，9、直線導(dǎo)軌Π，10、運(yùn)轉(zhuǎn)臺，11、直線導(dǎo)軌ΙΠ，12、立柱，13、直線導(dǎo)軌IV，14、安裝塊，15、驅(qū)動電機(jī)，16、回轉(zhuǎn)夾緊油缸，17、壓緊桿。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0030]—種用于曲軸自動打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)，該磨削機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的床身I以及設(shè)置在床身I上的工作臺、工件進(jìn)給裝置2和多套砂輪組件，所述的工作臺由安裝在床身I上的直線導(dǎo)軌13、能夠在工件進(jìn)給裝置2的帶動下沿直線導(dǎo)軌13來回運(yùn)動的滑臺4和設(shè)置在滑臺4上的多個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺5組成，每個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺5的頂部均設(shè)置有一組用于支撐一個待磨削曲軸的工件卡具6，且對應(yīng)于每個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺5的上方還設(shè)置有用于壓緊待磨削曲軸的工件卡緊裝置，所述工件卡具6上所支撐曲軸的軸向與滑臺4沿直線導(dǎo)軌13來回運(yùn)動的方向一致；
[0031]所述的多套砂輪組件左右對稱設(shè)置在直線導(dǎo)軌13的兩側(cè)，且砂輪組件的套數(shù)與工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺5的個數(shù)相同，每套砂輪組件包括磨削砂輪7以及能夠相互配合的砂輪調(diào)整架和砂輪進(jìn)給裝置8，用于對與其對應(yīng)的一個待磨削工件進(jìn)行加工；
[0032]所述的砂輪調(diào)整架由設(shè)置在床身I上的直線導(dǎo)軌Π9和能夠在與其配合的砂輪進(jìn)給裝置8的帶動下沿直線導(dǎo)軌Π9來回運(yùn)動的運(yùn)轉(zhuǎn)臺10組成，所述運(yùn)轉(zhuǎn)臺10的運(yùn)動方向?yàn)榇ハ鞴ぜ膹较颍\(yùn)轉(zhuǎn)臺10的上表面上設(shè)置有與待磨削工件的軸向相平行的直線導(dǎo)軌mil以及能夠沿直線導(dǎo)軌ΙΠ11來回運(yùn)動的立柱12，該立柱12在朝向工作臺的一側(cè)安裝有一個上下垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌IV13，直線導(dǎo)軌IV13上設(shè)有一個能夠沿其長度方向上下運(yùn)動的安裝塊14，所述的磨削砂輪7設(shè)置在該安裝塊14上，用于對待磨削工件的披縫進(jìn)行磨削加工。
[0033]所述的立柱12和安裝塊14均由其各自分別對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動。
[0034]所述的床身I上設(shè)置有用于收集切肩的溜槽。
[0035]所述滑臺4上工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺5的個數(shù)為四個，且四個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺5在沿直線導(dǎo)軌13的長度方向上分為前后兩組，每組中的兩個工件數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺5左右對稱設(shè)置。
[0036]所述的工件進(jìn)給裝置2包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠。
[0037]所述的砂輪進(jìn)給裝置8包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠。
[0038]所述的每組工件卡具6包括用于支撐在曲軸軸頸處的V型塊601，該V型塊601的開口朝上，且V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底端呈平臺型。
[0039]所述V型塊601的個數(shù)為兩個，且分別支撐在曲軸的齒輪軸頸處和油封軸頸處。
[0040]所述的每組工件卡具6還包括豎直支撐在曲軸連桿軸頸處的輔助支撐桿602。
[0041]所述的工件卡緊裝置包括回轉(zhuǎn)夾緊油缸16和壓緊桿17，該壓緊桿17的末端還設(shè)置有液壓緩沖器。
[0042]所述的磨削砂輪7包括砂輪主軸701、安裝在砂輪主軸701上的砂輪702以及伺服電機(jī)703、帶輪704和同步齒形帶705。
[0043]本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)用于曲軸自動打磨清理機(jī)，該曲軸自動打磨清理機(jī)設(shè)備為五工位磨削單元，分為機(jī)器人上料工位、機(jī)械手抓料工位、磨削工位、機(jī)械手下料工位和人工下料工位。一種用于曲軸自動打磨清理機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)一次磨削4個工件，包括機(jī)架、進(jìn)料裝置、工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、磨削機(jī)構(gòu)和出料裝置。以下進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0044]1、磨削機(jī)構(gòu):磨削機(jī)構(gòu)用來完成曲軸分型面披縫的清理工作。主要由以下幾個部