三軸去毛刺系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及去毛刺工具研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸去毛刺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)加工產(chǎn)生的許多產(chǎn)品都需要進行打磨去毛刺，人工打磨去毛刺勞動強度大，效率低，且不易打磨?，F(xiàn)有的打磨設(shè)備不能隨意調(diào)節(jié)高度，或者能調(diào)節(jié)高度，但需要手動調(diào)節(jié)，自動化程度不高，使用時容易造成疲勞感。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種三軸去毛刺系統(tǒng)，能夠?qū)π璐蚰サ漠a(chǎn)品進行全方位打磨。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種三軸去毛刺系統(tǒng)，包括三組絲桿滑動裝置，絲杠滑動裝置包括框架，所述框架上設(shè)置有兩個平行的導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌之間設(shè)置有與導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上套設(shè)有與其配合的滾珠螺母;三組絲桿滑動裝置分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置，沿X向設(shè)置的絲桿滑動裝置的滾珠螺母與沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置的框架固定連接，沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置的框架上還設(shè)置有兩組框架滑塊，兩組框架滑塊分別與沿X向設(shè)置的絲桿滑動裝置的對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動連接;沿Y向和Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的滾珠螺母上分別對應(yīng)固定連接有托板，托板上固定連接有兩組托板滑塊，與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置上的托板固定連接的兩組托板滑塊與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置的對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動連接，與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置上的托板固定連接的兩組托板滑塊與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動連接，沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置的托板用于可拆卸連接產(chǎn)品載臺；沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的托板上沿Z向固定設(shè)置有主軸電機，主軸電機下端的轉(zhuǎn)軸上可拆卸連接有毛刷;三組絲桿滑動裝置的滾珠絲桿的端部均通過傳動裝置與電機傳動連接。
[0005]所述的沿X向和Y向設(shè)置的絲桿滑動裝置的滾珠絲桿的端部均通過傳動裝置與電機傳動連接，所述傳動裝置為皮帶和皮帶輪，皮帶輪固定在電機的轉(zhuǎn)軸上，皮帶設(shè)置在皮帶輪和滾珠絲桿的端部之間。
[0006]所述的沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置的滾珠絲桿的端部通過傳動裝置與電機傳動連接，所述傳動裝置為聯(lián)軸器。
[0007]所述的與三組絲桿滑動裝置傳動連接的電機均為伺服電機。
[0008]本實用新型采用三組分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置相互配合的方式，實現(xiàn)對需打磨的產(chǎn)品進行全方位打磨。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的優(yōu)點，本實用新型調(diào)試完成后穩(wěn)定性高且打磨效果明顯，產(chǎn)品載臺可以更換，一次裝夾可以實現(xiàn)多個產(chǎn)品地打磨。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實用新型中沿X向(或Y向)設(shè)置的絲桿滑動裝置及與其連接的組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型中沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置及與其連接的組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括三組絲桿滑動裝置，絲杠滑動裝置包括框架14，所述框架14上設(shè)置有兩個平行的導(dǎo)軌9，兩個導(dǎo)軌9之間設(shè)置有與導(dǎo)軌9平行的滾珠絲桿8，所述滾珠絲桿8上套設(shè)有與其配合的滾珠螺母;三組絲桿滑動裝置分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置，沿X向設(shè)置的絲桿滑動裝置I的滾珠螺母與沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置3的框架14固定連接，沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置3的框架14上設(shè)置有兩組框架滑塊，兩組框架滑塊分別與沿X向設(shè)置的絲桿滑動裝置I的對應(yīng)的導(dǎo)軌9滑動連接;沿Y向和Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的滾珠螺母上分別對應(yīng)固定連接有托板7，托板7上固定連接有兩組滑塊13，與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置2上的托板7固定連接的兩組托板滑塊13與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置2的對應(yīng)的導(dǎo)軌9滑動連接，與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置3上的托板7固定連接的兩組托板滑塊13與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置3的對應(yīng)的導(dǎo)軌9滑動連接，沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置2的托板7用于可拆卸連接產(chǎn)品載臺，本實施例中，沿Y向設(shè)置的絲桿滑動裝置上的托板7上根據(jù)需要打磨器件的不同，可拆卸連接不同的載臺。沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的托板7上沿Z向固定設(shè)置有主軸電機4，主軸電機4下端的轉(zhuǎn)軸上可拆卸連接有毛刷，本實施例中，毛刷采用不銹鋼毛刷5。三組絲桿滑動裝置的滾珠絲桿8的端部均通過傳動裝置與電機傳動連接，本實施例中與三組絲桿滑動裝置傳動連接的電機均為伺服電機6。
[0013]所述的沿X向和Y向設(shè)置的絲桿滑動裝置的滾珠絲桿8的端部均通過傳動裝置與電機傳動連接，所述傳動裝置為皮帶10和皮帶輪12，皮帶輪12固定在電機的轉(zhuǎn)軸上，皮帶10設(shè)置在皮帶輪12和滾珠絲桿8的端部之間。
[0014]所述的沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置3的滾珠絲桿8的端部通過傳動裝置與電機傳動連接，所述傳動裝置為聯(lián)軸器11。
[0015]本實用新型的工作原理:本實用新型通過控制分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置的三組絲桿滑動裝置的相對位置，使得打磨位置精確，打磨面積廣，能夠打磨人工不易打磨的產(chǎn)品及人工打磨不到的部位。主軸電機4與不銹鋼毛刷5組合，由主軸電機4控制器控制。主軸控制器得電主軸電機4開始旋轉(zhuǎn)打磨去毛刺，主軸控制器失電，主軸電機4停止打磨。采用不銹鋼毛刷5固定在主軸電機4上不停地旋轉(zhuǎn)打磨產(chǎn)品，可以將產(chǎn)品表面毛刺去除。
[0016]本實用新型只保護本實用新型所述的硬件設(shè)備，不保護控制裝置和控制方法。
[0017]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種三軸去毛刺系統(tǒng)，其特征在于:包括三組絲桿滑動裝置，絲杠滑動裝置包括框架，所述框架上設(shè)置有兩個平行的導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌之間設(shè)置有與導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上套設(shè)有與其配合的滾珠螺母;三組絲桿滑動裝置分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置，沿X向設(shè)置的絲桿滑動裝置的滾珠螺母與沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置的框架固定連接，沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置的框架上還設(shè)置有兩組框架滑塊，兩組框架滑塊分別與沿X向設(shè)置的絲桿滑動裝置的對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動連接;沿Y向和Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的滾珠螺母上分別對應(yīng)固定連接有托板，托板上固定連接有兩組托板滑塊，與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置上的托板固定連接的兩組托板滑塊與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置的對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動連接，與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置上的托板固定連接的兩組托板滑塊與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動連接，沿Y向設(shè)置的絲杠滑動裝置的托板用于可拆卸連接產(chǎn)品載臺；沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的托板上沿Z向固定設(shè)置有主軸電機，主軸電機下端的轉(zhuǎn)軸上可拆卸連接有毛刷;三組絲桿滑動裝置的滾珠絲桿的端部均通過傳動裝置與電機傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸去毛刺系統(tǒng)，其特征在于:所述的沿X向和Y向設(shè)置的絲桿滑動裝置的滾珠絲桿的端部均通過傳動裝置與電機傳動連接，所述傳動裝置為皮帶和皮帶輪，皮帶輪固定在電機的轉(zhuǎn)軸上，皮帶設(shè)置在皮帶輪和滾珠絲桿的端部之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸去毛刺系統(tǒng)，其特征在于:所述的沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置的滾珠絲桿的端部通過傳動裝置與電機傳動連接，所述傳動裝置為聯(lián)軸器。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任一權(quán)利要求所述的三軸去毛刺系統(tǒng)，其特征在于:所述的與三組絲桿滑動裝置傳動連接的電機均為伺服電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸去毛刺系統(tǒng)，包括三組絲桿滑動裝置，絲杠滑動裝置包括框架，所述框架上設(shè)置有兩個平行的導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌之間設(shè)置有與導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上套設(shè)有與其配合的滾珠螺母；三組絲桿滑動裝置分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置，沿X向設(shè)置的絲桿滑動裝置的滾珠螺母與沿Z向設(shè)置的絲桿滑動裝置的框架固定連接，沿Y向和Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的滾珠螺母上分別對應(yīng)固定連接有托板；沿Z向設(shè)置的絲杠滑動裝置的托板上沿Z向固定設(shè)置有主軸電機，主軸電機下端的轉(zhuǎn)軸上可拆卸連接有毛刷；三組絲桿滑動裝置的滾珠絲桿的端部均通過傳動裝置與電機傳動連接。本實用新型能實現(xiàn)對需打磨的產(chǎn)品進行全方位打磨。
【IPC分類】B24B41/02, B24B9/00
【公開號】CN205271627
【申請?zhí)枴緾N201620037155
【發(fā)明人】曹德軍, 高益, 梅華
【申請人】商丘金振源電子科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月15日