撐臂組301和右支撐臂組302。所述左支撐臂組301包括第一左支撐臂31、第二左支撐臂32、左連接臂33以及長度能夠伸縮變化的左驅(qū)動臂34。所述左驅(qū)動臂34的兩端分別鉸接在所述第一左支撐臂31的尾端部31b和第二左支撐臂32的尾端部32b上,所述左連接臂33的一端鉸接在所述第一左支撐臂31的大致中部位置(為下面論述的方便,我們把所述左連接臂33與所述第一左支撐臂31之間的鉸接點定義為鉸接點a),另一端鉸接在所述第二左支撐臂32的首端部32a。所述右支撐臂組302與所述左支撐臂組301具有類似結(jié)構(gòu),同樣具有第一右支撐臂317、第二右支撐臂32'、右連接臂33'以及長度能夠伸縮變化的右驅(qū)動臂。
[0027]其中,左驅(qū)動臂34和右驅(qū)動臂34'的長度能夠伸縮變化,首先定義了所述左驅(qū)動臂34和右驅(qū)動臂34'為所述保溫爐升降機構(gòu)3的動力源提供裝置,另外還定義了所述左驅(qū)動臂34和右驅(qū)動臂34'的結(jié)構(gòu),所述左驅(qū)動臂34和右驅(qū)動臂34'為長度能夠伸縮變化的桿體。進一步地,所述左驅(qū)動臂34、右驅(qū)動臂為驅(qū)動油缸或驅(qū)動氣缸。
[0028]所述升降機構(gòu)3還包括用于安裝所述保溫爐2的結(jié)合器4,所述結(jié)合器4大致水平地設置在第一左支撐臂31、第二左支撐臂32、第一右支撐臂31'和第二右支撐臂32'上。就所述結(jié)合器4的功能來說,所述結(jié)合器4首先是所述保溫爐2的定位器,或者說是所述保溫爐2與一對所述支撐臂組(301、301)之間的連接器,通過所述結(jié)合器4使所述保溫爐2定位在所述升降機構(gòu)3上,并且所述結(jié)合器4能夠為所述保溫爐2提供合理的支撐范圍;其次,所述結(jié)合器4還是所述升降機構(gòu)3的動力輸出端,所述升降機構(gòu)3最終通過所述結(jié)合器4帶動所述保溫爐2完成升、降運動。另外,就所述結(jié)合器4的結(jié)構(gòu)來說,所述結(jié)合器4包括大致位于同一水平面的前抬升臂41和后抬升臂42。所述前抬升臂41的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一左支撐臂31和第一右支撐臂31上',所述后抬升臂42的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設置在所述第二左支撐臂32和第二右支撐臂32'上。這樣,所述前抬升臂41和后抬升臂42能夠相對一對所述支撐臂組(301、302)繞其軸線自轉(zhuǎn),而使所述前抬升臂41、后抬升臂42與所述保溫爐2結(jié)合的結(jié)合點始終保持朝上的方向。
[0029]所述保溫爐3可以直接安裝在所述前抬升臂41和后抬升臂42上,并通過緊固件鎖緊定位。但是這種結(jié)構(gòu)并不便于所述保溫爐3的拆裝,為此進一步的技術(shù)方案是,所述結(jié)合器4還包括呈板狀的安裝臺43,所述安裝臺43通過緊固件或焊接固定設置在所述前抬升臂41和后抬升臂42上。為此,所述安裝臺43實質(zhì)上也就把所述前抬升臂41和后抬升臂42連接一起使所述前抬升臂41和后抬升臂42之間的間距不能產(chǎn)生變化。另外,采用上述方案后所述保溫爐2可以直接擱置在所述安裝臺43上,免去繁瑣的鎖緊操作。
[0030]下面將詳細論述所述升降機構(gòu)3的運動原理:
[0031]如圖3所示,當所述左驅(qū)動臂34的長度增長時,所述左驅(qū)動臂34會驅(qū)使所述第一左支撐臂31的尾端部31b向上提升,實質(zhì)上也就是驅(qū)使所述第一左支撐臂31繞其首端部31a旋轉(zhuǎn)而具有站立起來的趨勢,進而通過所述左連接臂33帶動所述第二左支撐臂32的首端部32a也向上提升,這樣,所述第二左支撐臂32也是繞其尾端部32b旋轉(zhuǎn)而具有站立起來的趨勢。實質(zhì)上從整體上看,當所述左驅(qū)動臂34的長度增長時,所述左驅(qū)動臂34能夠驅(qū)使所述第一左支撐臂31和所述第二左支撐臂32繞所述鉸接點a相對靠攏轉(zhuǎn)動,此時所述左支撐臂組301整體上逐漸向上站立起來。而所述右支撐臂組302與所述左支撐臂組301具有類似的運動原理,在此不再重復論述。
[0032]為此,當所述左驅(qū)動臂34和右驅(qū)動臂的長度增長時,能夠驅(qū)使連接定位在第一左支撐臂31和第一右支撐臂31'之間的前抬升臂41,以及連接定位在所述第二左支撐臂32和第二右支撐臂32'之間所述后抬升臂42向上提升,從而也就能夠提升所述保溫爐2。相反,當所述左驅(qū)動臂34長度縮短時,所述左驅(qū)動臂34能夠驅(qū)使所述第一左支撐臂31和所述第二左支撐臂32繞所述鉸接點a反向張開轉(zhuǎn)動,此時所述左支撐臂組301整體上逐漸向下“蹲”。同時,右驅(qū)動臂34'的長度縮短時,所述右支撐臂組302整體上逐漸向下“蹲”,從而使所述結(jié)合器4帶動所述保溫爐2下降。
[0033]另外,在所述第一左支撐臂31與所述第二左支撐臂32之間還鉸接有所述左連接臂33,所述第二左支撐臂32的首端部32a的運動軌跡及其位置實質(zhì)上被所述第一左支撐臂31以及左連接臂33共同限制,或者說,所述第二左支撐臂32的首端部32a的運動軌跡及其位置雖然總體上是被所述第一左連接臂31所限制,但是所述左連接臂33能夠為所述第二左支撐臂32的首端部32a提供相對靈活的移動范圍或者說是為所述第二左支撐臂32的首端部32a提供位置上進行微調(diào)的條件。
[0034]而由于所述結(jié)合器4的所述前抬升臂41和后抬升臂42是分別定位在第一左支撐臂31、第二左支撐臂32、第一右支撐臂31'和第二右支撐臂32'上的,并且所述前抬升臂41和后抬升臂42之間的距離被所述安裝臺43所固定。為此所述結(jié)合器4的存在實質(zhì)上對所述第一左支撐臂31、第二左支撐臂32、第一右支撐臂31'和第二右支撐臂32'的運動也產(chǎn)生了限制。而所述左連接臂33和右連接臂33'的存在實質(zhì)上為所述第二左支撐臂32和第二右支撐臂32'適應所述前抬升臂41和后抬升臂42的固定間距分別在所述左連接臂33和右連接臂33'所提供的移動范圍內(nèi)自動選擇合適的位置。這樣,最終使所述結(jié)合器4不論升降到任何高度都能夠保持在大致水平的位置上,使所述保溫爐2上的3個升液管20的口部保持平行度而能夠與所述輸料口 12接合。
[0035]依靠所述升降機構(gòu)3能夠驅(qū)使所述保溫爐2在上、下方向上移動,而為了能夠驅(qū)使所述保溫爐2在前、后方向上移動,進一步的增設了能夠驅(qū)動所述保溫爐2前、后移動的驅(qū)動裝置5。
[0036]所述驅(qū)動裝置5為驅(qū)動油缸或驅(qū)動汽缸,所述驅(qū)動裝置5的一端固定連接在建筑地面或所述機架等靜止物上從而在左、右方向上被固定設置,而所述驅(qū)動裝置5的輸出軸50連接在所述安裝臺43上。當然所述驅(qū)動裝置5的輸出軸50還可以選擇連接在所述前抬升臂41和后抬升臂42上。
[0037]在所述升降機構(gòu)左右移動的范圍內(nèi)還設置有一對滑軌(圖中未畫出),在所述升降機構(gòu)3的第一左支撐臂31、第二左支撐臂32、第一右支撐臂31'和第二右支撐臂32'上分別設置一個滑輪7,所述升降機構(gòu)3通過滑輪7滑動設置在所述導軌上。
【主權(quán)項】
1.保溫爐升降機構(gòu),其特征在于,所述升降機構(gòu)包括左、右設置的一對支撐臂組,即左支撐臂組和右支撐臂組;所述左支撐臂組包括第一左支撐臂、第二左支撐臂、左連接臂以及長度能夠伸縮變化的左驅(qū)動臂,所述左驅(qū)動臂的兩端分別鉸接在所述第一左支撐臂的尾端部和第二左支撐臂的尾端部上,所述左連接臂的一端鉸接在所述第一左支撐臂的大致中部位置,另一端鉸接在所述第二左支撐臂的首端部;所述右支撐臂組包括第一右支撐臂、第二右支撐臂、右連接臂以及長度能夠伸縮變化的右驅(qū)動臂,所述右驅(qū)動臂的兩端分別鉸接在所述第一右支撐臂的尾端部和第二右支撐臂的尾端部上,所述右連接臂的一端鉸接在所述第一右支撐臂的大致中部位置,另一端鉸接在所述第二右支撐臂的首端部;還包括用于安裝所述保溫爐的結(jié)合器,所述結(jié)合器大致水平地設置在第一左支撐臂、第二左支撐臂、第一右支撐臂和第二右支撐臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫爐升降機構(gòu),其特征在于,所述結(jié)合器包括大致位于同一水平面的前抬升臂和后抬升臂。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機構(gòu),其特征在于,所述前抬升臂的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一左支撐臂和第一右支撐臂上,所述后抬升臂的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設置在所述第二左支撐臂和第二右支撐臂上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機構(gòu),其特征在于,所述結(jié)合器還包括呈板狀的安裝臺,所述安裝臺設置在所述前抬升臂和后抬升臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的升降機構(gòu),其特征在于,所述左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂為驅(qū)動油缸或驅(qū)動氣缸。6.應用權(quán)利要求1至5任一所述升降機構(gòu)的鑄造機臺,其特征在于,包括機架以及設置在所述機架上的工作平臺,還包括所述升降機構(gòu)和保溫爐,所述升降機構(gòu)設置在所述工作平臺的下側(cè)空間;所述保溫爐設置在所述升降機構(gòu)上;還包括能夠驅(qū)動所述保溫爐前、后移動的驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置在左、右方向上固定設置,所述驅(qū)動裝置的輸出軸傳動連接到所述保溫爐上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑄造機臺,其特征在于,還包括前、后方向延伸的一對滑軌,所述升降機構(gòu)能夠滑動地設置在一對所述滑軌上。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的鑄造機臺,其特征在于,所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動油缸或驅(qū)動氣缸。
【專利摘要】本實用新型涉及保溫爐升降機構(gòu)及其應用的鑄造機臺,升降機構(gòu)包括左支撐臂組和右支撐臂組;左支撐臂組包括第一左支撐臂、第二左支撐臂、左連接臂以及長度能夠伸縮變化的左驅(qū)動臂,左驅(qū)動臂的兩端分別鉸接在第一左支撐臂的尾端部和第二左支撐臂的尾端部上,左連接臂的一端鉸接在第一左支撐臂的大致中部位置,另一端鉸接在第二左支撐臂的首端部;右支撐臂組具有左支撐臂組類似結(jié)構(gòu)同樣包括有第一右支撐臂、第二右支撐臂、右連接臂右驅(qū)動臂;還包括用于安裝保溫爐的結(jié)合器,結(jié)合器大致水平地設置在第一左支撐臂、第二左支撐臂、第一右支撐臂和第二右支撐臂上。這樣,升降機構(gòu)能夠使保溫爐保持在平穩(wěn)狀態(tài)下進行上、下升降移動。
【IPC分類】B22D35/04
【公開號】CN205309278
【申請?zhí)枴緾N201520912656
【發(fā)明人】簡偉文, 陳慶勛, 王丁生, 曾忠誠, 胡銀海, 吳概
【申請人】佛山市南海奔達模具有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月17日