一種自動打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的打磨設(shè)備一般是通過人手將砂紙裝于打磨盤上，然后再人工操作打磨機，打磨后又由人工將磨損的砂紙換下，顯然，現(xiàn)在的打磨設(shè)備從上料下料、更換打磨耗材等整個生產(chǎn)過程都需要由人工完成，不僅加工效率低下并耗費大量人工，有鑒于此，發(fā)明人作出了改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動打磨設(shè)備，本打磨設(shè)備具有減少生產(chǎn)工序、工作效率高和節(jié)省人工的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種自動打磨設(shè)備，包括機臺底座，所述機臺底座設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的工作臺，所述工作臺的旁側(cè)設(shè)置有機械手裝置，所述機械手裝置連接有打磨機;所述機臺底座還設(shè)置有用于將打磨機的砂紙拆卸的卸砂機構(gòu)和用于給打磨機提供砂紙的供砂機構(gòu)。
[0005]進一步的，所述卸砂機構(gòu)包括第一氣缸、第一夾塊和與第一夾塊配合的第二夾塊，所述第一氣缸驅(qū)動第一夾塊與第二夾塊夾合或打開。
[0006]進一步的，所述供砂機構(gòu)包括用于放置砂紙的承載框和設(shè)置于承載框內(nèi)的頂升機構(gòu)。
[0007]進一步的，所述頂升機構(gòu)包括伺服電機、絲桿和頂升塊，所述伺服電機與絲桿傳動連接，所述絲桿與頂升塊螺接，所述頂升塊位于承載框內(nèi)并沿著承載框上下移動。
[0008]進一步的，所述機械手裝置包括控制箱和與控制箱連接的機械臂，所述機械臂包括依次連接的固定座、第一控制臂、第二控制臂、第三控制臂和旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂連接有夾頭，所述打磨機與夾頭固定連接。
[0009]進一步的，所述機臺底座分別設(shè)置有移動滾輪和升降支撐
[0010]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種自動打磨設(shè)備，包括機臺底座，所述機臺底座設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的工作臺，所述工作臺的旁側(cè)設(shè)置有機械手裝置，所述機械手裝置連接有打磨機;所述機臺底座還設(shè)置有用于將打磨機的砂紙拆卸的卸砂機構(gòu)和用于給打磨機提供砂紙的供砂機構(gòu)；本打磨設(shè)備利用機械手裝置實現(xiàn)自動打磨，同時，卸砂機構(gòu)將打磨機上的砂紙自動卸出，又利用供砂機構(gòu)提供新的砂紙，在機械手裝置的作用下，打磨機與砂紙粘接，從而繼續(xù)打磨，綜上所述，本打磨設(shè)備具有減少生產(chǎn)工序、工作效率高和節(jié)省人工的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的主視圖。
[0013]圖3為本實用新型的供砂機構(gòu)與卸砂機構(gòu)的放大圖。
[0014]圖4為本實用新型的頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]機臺底座一I，工作臺一11，移動滾輪一12，升降支撐一13，機械手裝置一2，機械臂一21，固定座一211，第一控制臂一212，第二控制臂一213，第三控制臂一214，旋轉(zhuǎn)臂一215，夾頭一216，第二打磨機一3，卸砂機構(gòu)一4，第一氣缸一41，第一夾塊一42，第二夾塊--43，供砂機構(gòu)一5，承載框一51，頂升機構(gòu)一6，伺服電機一61，絲桿一62，頂升塊一63。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0018]參見圖1至圖4，一種自動打磨設(shè)備，包括機臺底座I，所述機臺底座I設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的工作臺11，所述工作臺11的旁側(cè)設(shè)置有機械手裝置2，所述機械手裝置2連接有打磨機3;所述機臺底座I還設(shè)置有用于將打磨機3的砂紙拆卸的卸砂機構(gòu)4和用于給打磨機3提供砂紙的供砂機構(gòu)5;本打磨設(shè)備利用機械手裝置2實現(xiàn)自動打磨，同時，卸砂機構(gòu)4地打磨機3上的砂紙自動卸出，又利用供砂機構(gòu)5提供新的砂紙，在機械手裝置2的作用下，打磨機3與砂紙粘接，從而繼續(xù)打磨，綜上所述，本打磨設(shè)備具有減少生產(chǎn)工序、工作效率高和節(jié)省人工的優(yōu)點。
[0019]在本方案中，所述卸砂機構(gòu)4包括第一氣缸41、第一夾塊42和與第一夾塊42配合的第二夾塊43，所述第一氣缸41驅(qū)動第一夾塊42與第二夾塊43夾合或打開。當(dāng)打磨機3需要更換砂紙時，機械手裝置2先帶動打磨機3移動至卸砂機構(gòu)4，使打磨機3上的砂紙伸入第一夾塊42和第二夾塊43之間，第一氣缸41驅(qū)動第一夾塊42和第二夾塊43夾合，將砂紙夾持住，這時，在機械手裝置2的帶動下，打磨機3與粘連的砂紙分離，從而實現(xiàn)自動拆卸砂紙的作用。
[0020]在高速的打磨作業(yè)中，砂紙的磨損也較快，為了及時更換砂紙，將新的砂紙裝入打磨機3，在本方案中，所述供砂機構(gòu)5包括用于放置砂紙的承載框51和設(shè)置于承載框51內(nèi)的頂升機構(gòu)6。所述承載框51內(nèi)裝設(shè)有層疊放置的砂紙，當(dāng)打磨機3將最上層砂紙粘接取走后，頂升機構(gòu)6驅(qū)動砂紙向上移動一個位置高度，本供砂機構(gòu)5容置量大，能高速打磨的砂材損耗作及時補充。
[0021]在本技術(shù)方案中，所述頂升機構(gòu)6包括伺服電機61、絲桿62和頂升塊63，所述伺服電機61與絲桿62傳動連接，所述絲桿62與頂升塊63螺接，所述頂升塊63位于承載框51內(nèi)并沿著承載框51上下移動；利用伺服電機61驅(qū)動絲桿62，使頂升塊63上下移動，自動化程度高，減少人工操作，且移動更加準(zhǔn)確。
[0022]在本技術(shù)方案中所述機械手裝置2包括控制箱和與控制箱連接的機械臂21，所述機械臂21包括依次連接的固定座211、第一控制臂212、第二控制臂213、第三控制臂214和旋轉(zhuǎn)臂215，所述旋轉(zhuǎn)臂215連接有夾頭216，所述打磨機3與夾頭216固定連接。本機械手裝置2在控制箱的控制下，分別對第一控制臂212、第二控制臂213、第三控制臂214和旋轉(zhuǎn)臂215進行控制，其中，所述旋轉(zhuǎn)臂215的作用在于實現(xiàn)夾頭216的角度翻轉(zhuǎn)，以便于打磨機3拆卸砂紙或粘貼砂紙。
[0023]為了進一步提高移動的便攜性，所述機臺底座I分別設(shè)置有移動滾輪12和升降支撐13。其中，升降支撐13的作用在于設(shè)備移動到位后，為了防止移動滾輪12的滑動現(xiàn)象，將升降支撐13支起，使移動滾輪12離開地面，即能確保設(shè)備與地面的穩(wěn)定。
[0024]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種自動打磨設(shè)備，包括機臺底座(1)，其特征在于:所述機臺底座(I)設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的工作臺(11)，所述工作臺(11)的旁側(cè)設(shè)置有機械手裝置(2)，所述機械手裝置(2)連接有打磨機(3);所述機臺底座(I)還設(shè)置有用于拆卸打磨機(3)的砂紙的卸砂機構(gòu)(4)和用于給打磨機(3)提供砂紙的供砂機構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于:所述卸砂機構(gòu)(4)包括第一氣缸(41)、第一夾塊(42)和與第一夾塊(42)配合的第二夾塊(43)，所述第一氣缸(41)驅(qū)動第一夾塊(42)與第二夾塊(43)夾合或打開。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于:所述供砂機構(gòu)(5)包括用于放置砂紙的承載框(51)和設(shè)置于承載框(51)內(nèi)的頂升機構(gòu)(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于:所述頂升機構(gòu)(6)包括伺服電機(61)、絲桿(62)和頂升塊(63)，所述伺服電機(61)與絲桿(62)傳動連接，所述絲桿(62)與頂升塊(63)螺接，所述頂升塊(63)位于承載框(51)內(nèi)并沿著承載框(51)上下移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于:所述機械手裝置(2)包括控制箱和與控制箱連接的機械臂(21)，所述機械臂(21)包括依次連接的固定座(211)、第一控制臂(212)、第二控制臂(213 )、第三控制臂(214)和旋轉(zhuǎn)臂(215)，所述旋轉(zhuǎn)臂(215 )連接有夾頭(216)，所述打磨機(3)與夾頭(216)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于:所述機臺底座(I)設(shè)置有移動滾輪(12)和升降支撐(13)。
【專利摘要】本實用新型涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動打磨設(shè)備，包括機臺底座，所述機臺底座設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的工作臺，所述工作臺的旁側(cè)設(shè)置有機械手裝置，所述機械手裝置連接有打磨機；所述機臺底座還設(shè)置有用于將打磨機的砂紙拆卸的卸砂機構(gòu)和用于給打磨機提供砂紙的供砂機構(gòu)；本打磨設(shè)備利用機械手裝置實現(xiàn)自動打磨，同時，卸砂機構(gòu)將打磨機上的砂紙自動卸出，又利用供砂機構(gòu)提供新的砂紙，在機械手裝置的作用下，打磨機與砂紙粘接，從而繼續(xù)打磨，綜上所述，本打磨設(shè)備具有減少生產(chǎn)工序、工作效率高和節(jié)省人工的優(yōu)點。
【IPC分類】B24B41/00
【公開號】CN205325448
【申請?zhí)枴緾N201620090509
【發(fā)明人】陳智勇
【申請人】興科電子科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月29日