一種自動(dòng)打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上常用的工件包括:塑膠工件和金屬合金工件，其中塑料工件通常采用注塑成型，工件成型之后經(jīng)常出現(xiàn)毛邊、以及表面不光滑的問(wèn)題，而金屬合金工件則通常采用壓鑄、CNC數(shù)控加工等工藝成型，工件成型后容易出現(xiàn)氧化層、CNC加工刀紋、以及毛邊等缺陷，嚴(yán)重影響了工件的質(zhì)量和使用舒適度，因此不管是針對(duì)塑膠工件還是金屬合金工件，在其成型之后均需要經(jīng)過(guò)打磨的工序。目前常用的打磨方式主要有:人工打磨和自動(dòng)打磨，其中人工打磨即采用砂紙對(duì)工件表面進(jìn)行打磨，人工成本高、速度慢、時(shí)間耗費(fèi)大、且打磨質(zhì)量得不到保證;而自動(dòng)打磨即采用自動(dòng)化打磨設(shè)備對(duì)工件表面進(jìn)行打磨，速度快、效率高，然而現(xiàn)有的自動(dòng)化打磨設(shè)備通常存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、操作繁瑣等問(wèn)題，未能切實(shí)滿足實(shí)際使用的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)打磨裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、操作繁瑣的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)打磨裝置，包括研磨機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，所述夾緊機(jī)構(gòu)分別與所述研磨機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊支座和設(shè)于所述夾緊支座上的若干夾緊頭。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾緊支座呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述夾緊頭設(shè)有三個(gè)，分別位于所述夾緊支座的三個(gè)不同的面上。
[0007]進(jìn)一步的，所述研磨機(jī)構(gòu)包括平面研磨頭、側(cè)邊研磨頭和圓弧研磨頭，所述平面研磨頭、側(cè)邊研磨頭和圓弧研磨頭的一端分別與其中一個(gè)所述夾緊頭連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述夾緊支座。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接至所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降旋轉(zhuǎn)軸，所述升降旋轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端連接所述夾緊支座。
[0011]進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和輸氣管，所述輸氣管的兩端分別連接驅(qū)動(dòng)氣缸和夾緊支座。
[0012]進(jìn)一步的，所述輸氣管的數(shù)量為3根，分別與所述夾緊頭一一相對(duì)應(yīng)。
[0013]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)打磨裝置，包括研磨機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，所述夾緊機(jī)構(gòu)分別與所述研磨機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器連接。通過(guò)設(shè)置具有三個(gè)不同研磨頭的研磨機(jī)構(gòu)，采用夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)研磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下由升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其進(jìn)行升降或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使用不同的研磨頭對(duì)工件的不同位置的毛邊進(jìn)行打磨，不僅速度快、效率高，且針對(duì)性強(qiáng)，打磨效果好。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、成本低廉、效果可靠，切實(shí)滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中所示:1、研磨機(jī)構(gòu)；11、平面研磨頭；12、側(cè)邊研磨頭；13、圓弧研磨頭;2、夾緊機(jī)構(gòu);21、夾緊支座;22、夾緊頭;3、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);41、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);42、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);421、驅(qū)動(dòng)氣缸;422、輸氣管;5、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述:
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)打磨裝置，包括研磨機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)2、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和控制器5，所述夾緊機(jī)構(gòu)2分別與所述研磨機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還與所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和控制器5連接。具體的，控制器5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4電聯(lián)接，控制器5上設(shè)有電源開關(guān)和若干控制按鈕，使用者通過(guò)控制器5輸入控制命令，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和夾緊機(jī)構(gòu)2升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使研磨機(jī)構(gòu)與待打磨工件的位置相對(duì)應(yīng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)研磨機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行快速打磨，提高了工作效率和打磨效果。
[0018]優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)2包括夾緊支座21和設(shè)于所述夾緊支座21上的若干夾緊頭22，優(yōu)選的，所述夾緊支座21呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述夾緊頭22設(shè)有三個(gè)，分別位于所述夾緊支座21三個(gè)不同的面上，如圖1中，三個(gè)夾緊頭22分別設(shè)于夾緊支座21的頂面、右側(cè)面和底面上。
[0019]優(yōu)選的，所述研磨機(jī)構(gòu)包括平面研磨頭11、側(cè)邊研磨頭12和圓弧研磨頭13，所述平面研磨頭U、側(cè)邊研磨頭12和圓弧研磨頭13的一端分別與其中一個(gè)所述夾緊頭22連接，SP平面研磨頭U、側(cè)邊研磨頭12和圓弧研磨頭13與夾緊頭22—一對(duì)應(yīng)，通過(guò)夾緊頭22進(jìn)行固定，并隨夾緊支座21—起進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，平面研磨頭11為5英寸研磨頭，與夾緊支座21頂面的夾緊頭22連接，用于打磨工件中較大的平面;側(cè)邊研磨頭12為3英寸研磨頭，與夾緊支座21右側(cè)面的夾緊頭22連接，用于打磨工件的側(cè)邊和較小和平面，圓弧研磨頭13為2英寸研磨頭，與夾緊支座21底面的夾緊頭22連接，用于打磨工件中的圓弧區(qū)域，通過(guò)設(shè)置平面研磨頭11、側(cè)邊研磨頭12和圓弧研磨頭13針對(duì)工件的不同位置進(jìn)行打磨，針對(duì)性強(qiáng)，打磨效果好。
[0020]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接至所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42連接至所述夾緊支座21。
[0021]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接至所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端連接所述夾緊支座21，在控制器5的控制下帶動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
[0022]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括驅(qū)動(dòng)氣缸421和輸氣管422，所述輸氣管422的兩端分別連接驅(qū)動(dòng)氣缸421和夾緊支座21，優(yōu)選的，所述輸氣管422的數(shù)量為3根，分別與所述夾緊頭22—一相對(duì)應(yīng)，具體的，輸氣管422的一端連接驅(qū)動(dòng)氣缸421，另一端連接與其中一個(gè)夾緊頭22相對(duì)應(yīng)，也即與一個(gè)研磨頭相對(duì)應(yīng)，在驅(qū)動(dòng)氣缸421的帶動(dòng)下控制對(duì)應(yīng)研磨頭開始或停止研磨工作，三根輸氣管422單獨(dú)工作，互不干擾。
[0023]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)打磨裝置，包括研磨機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)2、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和控制器5，所述夾緊機(jī)構(gòu)2分別與所述研磨機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還與所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和控制器5連接。通過(guò)設(shè)置具有三個(gè)不同研磨頭的研磨機(jī)構(gòu)，采用夾緊機(jī)構(gòu)2對(duì)研磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下由升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)其進(jìn)行升降或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使用不同的研磨頭對(duì)工件的不同位置的毛邊進(jìn)行打磨，不僅速度快、效率高，且針對(duì)性強(qiáng)，打磨效果好。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、成本低廉、效果可靠，切實(shí)滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要。
[0024]雖然說(shuō)明書中對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，包括研磨機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，所述夾緊機(jī)構(gòu)分別與所述研磨機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊支座和設(shè)于所述夾緊支座上的若干夾緊頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述夾緊支座呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述夾緊頭設(shè)有三個(gè)，分別位于所述夾緊支座的三個(gè)不同的面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述研磨機(jī)構(gòu)包括平面研磨頭、側(cè)邊研磨頭和圓弧研磨頭，所述平面研磨頭、側(cè)邊研磨頭和圓弧研磨頭的一端分別與其中一個(gè)所述夾緊頭連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述夾緊支座。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接至所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降旋轉(zhuǎn)軸，所述升降旋轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端連接所述夾緊支座。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和輸氣管，所述輸氣管的兩端分別連接驅(qū)動(dòng)氣缸和夾緊支座。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述輸氣管的數(shù)量為3根，分別與所述夾緊頭--相對(duì)應(yīng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)打磨裝置，包括研磨機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，所述夾緊機(jī)構(gòu)分別與所述研磨機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器連接。通過(guò)設(shè)置具有三個(gè)不同研磨頭的研磨機(jī)構(gòu)，采用夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)研磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下由升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其進(jìn)行升降或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使用不同的研磨頭對(duì)工件的不同位置的毛邊進(jìn)行打磨，不僅速度快、效率高，且針對(duì)性強(qiáng)，打磨效果好。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、成本低廉、效果可靠，切實(shí)滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要。
【IPC分類】B24B9/04, B24B45/00, B24B27/00, B24B9/20
【公開號(hào)】CN205363475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620039769
【發(fā)明人】陳昊亮
【申請(qǐng)人】蘇州久越金屬科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日