用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其采用吸附的方式吸附膠輥，不會(huì)對膠輥造成損壞。本實(shí)用新型用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，用于拾取退料位置的膠輥至退料盤上；退料盤上方設(shè)置升降氣缸，升降氣缸通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著與退料位置的膠輥軸向垂直的方向平移；所述升降氣缸的活塞桿朝下，活塞桿端部安裝有用于吸附退料位置的膠輥的吸附嘴組件；所述吸附嘴組件包含吸附件，吸附件的底端開設(shè)圓弧形凹槽，形成吸附槽；所述圓弧形凹槽的槽壁與膠輥的外圓周表面的形狀一致；所述吸附件內(nèi)設(shè)置有用于和外部的抽真空管路連通的抽真空通道；所述抽真空管路的遠(yuǎn)端連接在真空泵上。
【專利說明】
用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及橡膠輥研磨機(jī)的退料部件，具體用于將研磨后的膠輥由退料位置拾取至退料盤。
【背景技術(shù)】
[0002]橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，用于拾取退料位置的膠輥至退料盤上；退料盤上方設(shè)置升降氣缸，升降氣缸通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著與退料位置的膠輥軸向垂直的方向平移;現(xiàn)有技術(shù)中，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降的一般為用于夾持膠輥的機(jī)械手;平移機(jī)構(gòu)可以為氣缸或者滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)中，對于研磨好的膠輥的夾取容易造成膠輥表面的損壞，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其采用吸附的方式吸附膠輥，不會(huì)對膠輥造成損壞。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，用于拾取退料位置的膠輥至退料盤上;退料盤上方設(shè)置升降氣缸，升降氣缸通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著與退料位置的膠輥軸向垂直的方向平移;所述升降氣缸的活塞桿朝下，活塞桿端部安裝有用于吸附退料位置的膠輥的吸附嘴組件；
[0006]所述吸附嘴組件包含吸附件，吸附件的底端開設(shè)圓弧形凹槽，形成吸附槽;所述圓弧形凹槽的槽壁與膠輥的外圓周表面的形狀一致；
[0007]所述吸附件內(nèi)設(shè)置有用于和外部的抽真空管路連通的抽真空通道;所述抽真空管路的遠(yuǎn)端連接在真空栗上。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下:
[0009](I)所述抽真空管路上還設(shè)置有換向閥；所述退料盤兩端通過支腳固定在工作臺(tái)上;所述退料盤傾斜設(shè)置。
[0010](2)活塞桿的底端安裝與退料位置的膠輥的軸向平行的中空圓柱桿;所述中空圓柱桿內(nèi)部中空，一端敞開，形成敞口端;另一端封閉，形成封閉端;所述中空圓柱桿上均布設(shè)置至少兩個(gè)吸附嘴組件;所述中空圓柱桿穿過吸附件上開設(shè)的圓柱桿組裝孔;所述中空圓柱桿上對應(yīng)開設(shè)有與每個(gè)吸附嘴組件的抽真空通道連通的抽真空孔;所述中空圓柱桿的敞口端與抽真空管路連通。
[0011]進(jìn)一步的是:中空圓柱桿的一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與抽真空管路連通;所述旋轉(zhuǎn)接頭包含相互配合且連通的動(dòng)接頭和靜接頭;所述動(dòng)接頭與抽真空管路連接，所述靜接頭與中空圓柱桿的敞口端連接。
[0012]進(jìn)一步的是:所述升降氣缸的缸體表面設(shè)置沿著高度方向延伸的滑軌;所述中空圓柱桿上設(shè)置有滑動(dòng)安裝在滑軌上的滑動(dòng)架。
[0013](3)所述吸附嘴組件的吸附槽的槽壁上設(shè)置有用于和退料位置的膠輥的外圓周表面接觸的密封條;所述密封條至少為兩條，兩個(gè)密封條平行且對稱的設(shè)置在吸附槽的槽壁上。
[0014]進(jìn)一步的是:所述密封條為四條;兩條為平行于退料位置的膠輥軸向方向，另外兩條沿著吸附槽的徑向表面設(shè)置且呈圓弧形。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型公開的用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其中，升降氣缸的活塞桿端部安裝有用于吸附退料位置的膠輥的吸附嘴組件;吸附嘴組件基于吸附的原理來吸附膠輥，當(dāng)吸氣抽真空后，能夠可靠吸附，實(shí)現(xiàn)膠輥的拾取;該結(jié)構(gòu)不會(huì)損壞膠輥外表面；
[0017]本實(shí)用新型的吸附嘴組件包含吸附件，吸附件的底端開設(shè)圓弧形凹槽，形成吸附槽;所述圓弧形凹槽的槽壁與膠輥的外圓周表面的形狀一致;吸附槽能夠可靠的與膠輥表面配合，實(shí)現(xiàn)更好的吸附效果；
[0018]本實(shí)用新型的吸附件內(nèi)設(shè)置有用于和外部的抽真空管路連通的抽真空通道;所述抽真空管路的遠(yuǎn)端連接在真空栗上。真空栗抽真空過程實(shí)現(xiàn)吸附，真空栗停止抽真空或者反向吹氣可以實(shí)現(xiàn)膠輥的脫離，非常便捷。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的吸附嘴組件的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]1-退料盤，2-吸附嘴組件，3-升降氣缸，4-活塞桿，5-中控圓柱桿，6_抽真空管路，7-換向閥，8-真空栗，9-支腳，I O-膠輥；
[0023]21-吸附件，22-圓柱桿組裝孔，23-抽真空通道，24-吸附槽，25-密封條。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0025]如圖1和圖2所示，其示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】;如圖所示，本實(shí)用新型公開的用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，用于拾取退料位置的膠輥10至退料盤I上;退料盤上方設(shè)置升降氣缸3，升降氣缸通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著與退料位置的膠輥軸向垂直的方向平移;所述升降氣缸的活塞桿4朝下，活塞桿端部安裝有用于吸附退料位置的膠輥的吸附嘴組件2;
[0026]如圖所示，所述吸附嘴組件包含吸附件21，吸附件的底端開設(shè)圓弧形凹槽，形成吸附槽24;所述圓弧形凹槽的槽壁與膠輥的外圓周表面的形狀一致；
[0027]如圖所示，所述吸附件內(nèi)設(shè)置有用于和外部的抽真空管路6連通的抽真空通道23;所述抽真空管路的遠(yuǎn)端連接在真空栗8上。
[0028]優(yōu)選的，如圖所示:所述抽真空管路上還設(shè)置有換向閥7;所述退料盤兩端通過支腳9固定在工作臺(tái)上;所述退料盤傾斜設(shè)置。本實(shí)施例的退料盤傾斜設(shè)置，能夠讓膠輥經(jīng)由退料盤順暢的滾動(dòng)，最終落入儲(chǔ)存裝置；
[0029]優(yōu)選的，如圖所示:活塞桿的底端安裝與退料位置的膠輥的軸向平行的中空圓柱桿5;所述中空圓柱桿內(nèi)部中空，一端敞開，形成敞口端;另一端封閉，形成封閉端;所述中空圓柱桿上均布設(shè)置至少兩個(gè)吸附嘴組件;所述中空圓柱桿穿過吸附件上開設(shè)的圓柱桿組裝孔22;所述中空圓柱桿上對應(yīng)開設(shè)有與每個(gè)吸附嘴組件的抽真空通道連通的抽真空孔;所述中空圓柱桿的敞口端與抽真空管路連通。本實(shí)施例通過一個(gè)中空圓柱桿來承載多個(gè)吸附嘴組件，多個(gè)吸附嘴組件能夠更加可靠的吸附膠輥；由于中空圓柱桿兼具氣路通道以及承載功能，因此結(jié)構(gòu)更加緊湊，成本更低。
[0030]優(yōu)選的，如圖所示:中空圓柱桿的一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與抽真空管路連通;所述旋轉(zhuǎn)接頭包含相互配合且連通的動(dòng)接頭和靜接頭;所述動(dòng)接頭與抽真空管路連接，所述靜接頭與中空圓柱桿的敞口端連接。本實(shí)施例通過旋轉(zhuǎn)接頭連接中空圓柱桿和抽真空管路，中空圓柱桿一般為剛性，抽真空管路為軟管，通過旋轉(zhuǎn)接頭連接能夠避免在自動(dòng)退料過程中柔性的抽真空管的過渡彎折，造成氣路不暢和管道損壞。
[0031]優(yōu)選的，如圖所示:所述升降氣缸的缸體表面設(shè)置沿著高度方向延伸的滑軌;所述中空圓柱桿上設(shè)置有滑動(dòng)安裝在滑軌上的滑動(dòng)架。滑動(dòng)架的結(jié)構(gòu)，能夠讓吸附嘴組件的升降過程更加平穩(wěn);需要說明的是，升降氣缸采用現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)可靠的固定
[0032]優(yōu)選的，如圖所示:所述吸附嘴組件的吸附槽的槽壁上設(shè)置有用于和退料位置的膠輥的外圓周表面接觸的密封條25;所述密封條至少為兩條，兩個(gè)密封條平行且對稱的設(shè)置在吸附槽的槽壁上。密封條能夠在吸附膠輥是，實(shí)現(xiàn)吸附槽與膠輥的緊密接觸。
[0033]優(yōu)選的，如圖所示:所述密封條為四條;兩條為平行于退料位置的膠輥軸向方向，另外兩條沿著吸附槽的徑向表面設(shè)置且呈圓弧形。四個(gè)密封條圍繞了一個(gè)密閉的空間，該空間唯一的開口為抽真空通道，因此吸附時(shí)的吸附力更加可靠。
[0034]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0035]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，用于拾取退料位置的膠輥至退料盤上；退料盤上方設(shè)置升降氣缸，升降氣缸通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著與退料位置的膠輥軸向垂直的方向平移;其特征在于:所述升降氣缸的活塞桿朝下，活塞桿端部安裝有用于吸附退料位置的膠輥的吸附嘴組件； 所述吸附嘴組件包含吸附件，吸附件的底端開設(shè)圓弧形凹槽，形成吸附槽;所述圓弧形凹槽的槽壁與膠輥的外圓周表面的形狀一致； 所述吸附件內(nèi)設(shè)置有用于和外部的抽真空管路連通的抽真空通道;所述抽真空管路的遠(yuǎn)端連接在真空栗上。2.如權(quán)利要求1所述的用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其特征在于:所述抽真空管路上還設(shè)置有換向閥；所述退料盤兩端通過支腳固定在工作臺(tái)上;所述退料盤傾斜設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其特征在于:活塞桿的底端安裝與退料位置的膠輥的軸向平行的中空圓柱桿;所述中空圓柱桿內(nèi)部中空，一端敞開，形成敞口端；另一端封閉，形成封閉端;所述中空圓柱桿上均布設(shè)置至少兩個(gè)吸附嘴組件;所述中空圓柱桿穿過吸附件上開設(shè)的圓柱桿組裝孔;所述中空圓柱桿上對應(yīng)開設(shè)有與每個(gè)吸附嘴組件的抽真空通道連通的抽真空孔;所述中空圓柱桿的敞口端與抽真空管路連通。4.如權(quán)利要求3所述的用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其特征在于:中空圓柱桿的一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與抽真空管路連通;所述旋轉(zhuǎn)接頭包含相互配合且連通的動(dòng)接頭和靜接頭;所述動(dòng)接頭與抽真空管路連接，所述靜接頭與中空圓柱桿的敞口端連接。5.如權(quán)利要求3所述的用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其特征在于:所述升降氣缸的缸體表面設(shè)置沿著高度方向延伸的滑軌;所述中空圓柱桿上設(shè)置有滑動(dòng)安裝在滑軌上的滑動(dòng)架。6.如權(quán)利要求1?5任一所述的用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其特征在于:所述吸附嘴組件的吸附槽的槽壁上設(shè)置有用于和退料位置的膠輥的外圓周表面接觸的密封條;所述密封條至少為兩條，兩個(gè)密封條平行且對稱的設(shè)置在吸附槽的槽壁上。7.如權(quán)利要求6所述的用于橡膠輥外圓研磨機(jī)的自動(dòng)退料組件，其特征在于:所述密封條為四條;兩條為平行于退料位置的膠輥軸向方向，另外兩條沿著吸附槽的徑向表面設(shè)置且呈圓弧形。
【文檔編號(hào)】B24B37/34GK205415279SQ201521129708
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月27日
【發(fā)明人】楊克霖
【申請人】深圳市金晨翔機(jī)械設(shè)備有限公司