水晶玻璃杯磨底機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種水晶玻璃杯磨底機(jī)，其包含機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上且可前后左右移動的調(diào)節(jié)底座、固定在調(diào)節(jié)底座上且可上下移動的夾具裝置，上述夾具裝置通過縱向調(diào)節(jié)座實(shí)現(xiàn)上下移動，上述機(jī)架上還固定有粗磨、精磨、倒角磨設(shè)備，通過在兩組設(shè)備之間加設(shè)光柵尺來實(shí)現(xiàn)磨底精度的提高，通過把上述夾具裝置中轉(zhuǎn)動裝置與推動鎖緊裝置聯(lián)動但又不能相互帶動另一方轉(zhuǎn)動的方式解決了現(xiàn)有夾具裝置中，轉(zhuǎn)動裝置帶動推動鎖緊裝置轉(zhuǎn)動造成易磨損的缺點(diǎn)，同時在粗磨、精磨、倒角磨設(shè)備各磨盤上加設(shè)罩殼來解決現(xiàn)有磨底是水花飛濺的問題，使本實(shí)用新型提供的水晶玻璃杯磨底機(jī)不僅加工精度和加工效率高，而且節(jié)省了返工的步驟，加工環(huán)境也會有很大的提高。
【專利說明】
水晶玻璃杯磨底機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種研磨機(jī)器，具體的說，是一種高精度高效率的水晶玻璃杯磨底機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有制作玻璃杯時有一道磨底工序，而由于各玻璃杯坯體之間存在尺寸偏差，現(xiàn)有的玻璃杯磨底機(jī)大多夾具的高低位置又不能調(diào)節(jié)，造成磨底時杯底打磨不均勻，廢品、次品率較高等問題，需要人工手動返工費(fèi)時費(fèi)力，而且現(xiàn)有加工機(jī)器的夾具裝置需人工夾緊，中轉(zhuǎn)動力裝置帶動夾爪轉(zhuǎn)動時，同時會帶動推動鎖緊裝置轉(zhuǎn)動，由于動力裝置轉(zhuǎn)動頻率略有差異就會造成磨損，并且現(xiàn)有水晶玻璃杯其造成損壞的原因在于夾具裝置磨底機(jī)在加工時未作任何防護(hù)設(shè)施，造成水流飛濺的問題，破壞生產(chǎn)環(huán)境。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有水晶玻璃杯磨底機(jī)所存在的缺陷，本實(shí)用新型首先需要解決的技術(shù)問題是提供一種加工方便，研磨精度高的水晶玻璃杯磨底機(jī)；
[0004]其次本實(shí)用新型還需解決夾具裝置易損壞的問題，減少更換、維修成本；
[0005]最后本實(shí)用新型還需解決加工時，水流飛濺的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種水晶玻璃杯磨底機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有調(diào)節(jié)座、粗磨、精磨、倒角磨和夾具裝置，所述調(diào)節(jié)座由動力裝置帶動實(shí)現(xiàn)其前后左右移動，并在調(diào)節(jié)座上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)座，通過夾具裝置固定在縱向調(diào)節(jié)座上，并由縱向調(diào)節(jié)座上的動力裝置實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)夾具裝置前后左右上下都可調(diào)整的效果使每個水晶玻璃杯都可位置調(diào)整，調(diào)整后在進(jìn)行磨底會大大降低廢品、次品率的產(chǎn)生，精度也會較高，整機(jī)中個動力原件都是統(tǒng)一通過控制系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)的。
[0007]但是上述結(jié)構(gòu)雖可調(diào)節(jié)玻璃杯的位置，但是無法非常準(zhǔn)確的確定需要移動多少量，故在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，我們還可以進(jìn)一步的進(jìn)行改進(jìn)，其改進(jìn)方案為:在上述夾具裝置具體的說是夾具裝置的夾爪底部的機(jī)架上固定光柵尺，并且光柵尺與控制系統(tǒng)連接。這樣設(shè)計(jì)的好處在于水晶玻璃杯磨底時先經(jīng)過光柵尺，通過光柵尺測量反饋并把數(shù)據(jù)傳回控制系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)研磨，有效提高磨底精度。
[0008]為了便于加工作為上述各零部件固定在機(jī)架上的一個位置優(yōu)選:夾具裝置和帶動夾具裝置運(yùn)動的兩調(diào)節(jié)座與粗磨、精磨、倒角磨分設(shè)在機(jī)架兩側(cè)，并且光柵尺固定在兩組零件之間。上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為的合理。
[0009]為解決夾具裝置易損壞的問題，采用的技術(shù)方案為:所述的夾具裝置其依次由夾爪、轉(zhuǎn)動裝置、動力裝置和推動鎖緊裝置組成，通過動力裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置實(shí)現(xiàn)夾爪轉(zhuǎn)動，并通過推動鎖緊裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置實(shí)現(xiàn)夾爪來回移動，且夾爪轉(zhuǎn)動時推動鎖緊裝置不會跟著轉(zhuǎn)動。通過推動鎖緊裝置和轉(zhuǎn)動裝置不聯(lián)動的方式降低磨損。
[0010]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)動裝置其包含固定座、置在固定座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的夾壁，所述夾壁內(nèi)置有夾爪，夾爪與置在轉(zhuǎn)軸內(nèi)并穿過夾壁的絲桿連接，所述轉(zhuǎn)軸其遠(yuǎn)離夾爪側(cè)固定有皮帶輪，通過固定在動力裝置上的動力輪和連接兩輪的皮帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。上述結(jié)構(gòu)簡單合理。
[0011]進(jìn)一步的，所述的推動鎖緊裝置其包含提供動力的氣缸、與氣缸連接的推桿、與推桿連接的軸承座，所述軸承座又由座體、固定在座體內(nèi)的推動塊、夾爪鎖緊裝置和軸承組成，所述軸承套在絲桿上，且絲桿與夾爪鎖緊裝置連接，所述推動塊與推桿固定。
[0012]作為上述夾爪鎖緊裝置結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選:所述夾爪鎖緊裝置為一T型圓柱體，所述軸承其軸承孔大小介于T型圓柱體大、小頭之間。上述結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)絲桿來回運(yùn)動且移動的位置可實(shí)現(xiàn)限定。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾具裝置與縱向調(diào)節(jié)座之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)座頂部的動力裝置通過與其連接的調(diào)節(jié)絲桿和夾具裝置的絲桿套配合實(shí)現(xiàn)夾具裝置上下移動。上述結(jié)構(gòu)運(yùn)行使較為穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]為解決水流飛濺的問題，采用的技術(shù)方案為:所述粗磨、精磨、倒角磨其磨盤上都設(shè)有罩殼。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:夾具裝置移動更為的方便，角度也會更多，便于加工時調(diào)整，且本實(shí)用新型還具備高精度、高效率、省時省力等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3的剖視圖。
[0020]圖5為圖3的零件示意圖。
[0021]如圖1至圖5中的附圖標(biāo)記說明:1、機(jī)架;2、調(diào)節(jié)座;3、粗磨;4、精磨;5、倒角磨;6、夾具裝置;7、縱向調(diào)節(jié)座;8、移動組件;9、步進(jìn)電機(jī)；10、軌道；11、絲桿；12、軌道I; 13、伺服電機(jī);14、絲桿I; 15、罩殼；16、光柵尺;17、夾爪；18、轉(zhuǎn)動裝置;19、動力裝置;20、推動鎖緊裝置;21、固定座;22、轉(zhuǎn)軸;23、夾壁;24、絲桿II ;25、皮帶輪;27、動力輪;28、固定板;29、氣缸；30、推桿;31、軸承座;32、座體;33、推動塊;34、夾爪鎖緊裝置;35、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0023]以圖1所示的水晶玻璃杯磨底機(jī)為例:其包含一機(jī)架I和設(shè)在機(jī)架I上的調(diào)節(jié)座2、粗磨3、精磨4、倒角磨5、夾具裝置6及縱向調(diào)節(jié)座7，上述調(diào)節(jié)座2為現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)選兩相同的移動組件8呈十字上下固定，其安裝方式與移動方式如中國專利公開號為:204800392U公開的保溫杯拋光送料機(jī)相似，只是兩移動組件通過步進(jìn)電機(jī)9帶動，由于是現(xiàn)有技術(shù)在此不作詳細(xì)說明；
[0024]結(jié)合圖2進(jìn)一步說明，兩上述縱向調(diào)節(jié)座7與調(diào)節(jié)座2之間通過軌道10及固定在調(diào)節(jié)座2上的步進(jìn)電機(jī)9和絲桿11與固定在縱向調(diào)節(jié)座7絲桿套實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)座7的左右移動，同時通過縱向調(diào)節(jié)座7與夾具裝置6之間的軌道及固定在縱向調(diào)節(jié)座7上的伺服電機(jī)13，與伺服電機(jī)13連接且穿過縱向調(diào)節(jié)座7與夾具裝置6上的絲桿套連接的絲桿實(shí)現(xiàn)夾具裝置上下運(yùn)動，為了便于區(qū)分后者的軌道為軌道I 12、絲桿為絲桿I 14，結(jié)合上述結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)部分實(shí)現(xiàn)了夾具裝置左右前后上下各個位置均能運(yùn)動的效果，便于我們的調(diào)節(jié)；
[0025]進(jìn)一步說明，上述調(diào)節(jié)座2固定在機(jī)架I的左側(cè)，粗磨3、精磨4、倒角磨5固定在機(jī)架I右側(cè)，兩者之間還固定有一光柵尺16，通過設(shè)在機(jī)架I上的控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)座2、粗磨3、精磨4、倒角磨5、夾具裝置6及縱向調(diào)節(jié)座7的移動；
[0026]進(jìn)一步說明，上述粗磨3、精磨4、倒角磨5其磨盤上都設(shè)有一個罩殼15，這樣就能有效的防止磨盤打磨加水時，水流飛濺了 ；
[0027]如圖3所示，上述夾具裝置6從右到左分別由夾爪17、轉(zhuǎn)動裝置18、動力裝置19和推動鎖緊裝置20組成，上述夾爪17固定在轉(zhuǎn)動裝置18內(nèi)，動力裝置19與轉(zhuǎn)動裝置18呈豎直固定，且動力裝置19優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)；
[0028]通過圖3、如圖4和圖5進(jìn)一步說明，上述轉(zhuǎn)動裝置18包含固定座21、置在固定座21內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22和連接在轉(zhuǎn)軸22右側(cè)的夾壁23，上述夾爪17置在夾壁23內(nèi)，并與夾壁23內(nèi)的絲桿連接，為了區(qū)分此處的絲桿為絲桿II 24，并在上述轉(zhuǎn)軸22的左側(cè)固定有一皮帶輪25，通過動力電機(jī)、與電機(jī)連接的動力輪27和連接動力輪29與皮帶輪25的皮帶使轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，上述動力電機(jī)最好通過一固定板28固定，且固定板28優(yōu)選固定在轉(zhuǎn)軸22固定座21上;上述推動鎖緊裝置20其包含提供動力的氣缸29、與氣缸29連接的推桿30、與推桿30連接的軸承座31，上述軸承座31又由座體32、固定在座體32內(nèi)的推動塊33、夾爪鎖緊裝置34和軸承35組成，所述軸承35套在絲桿II 24上，且絲桿II 24與夾爪鎖緊裝置34旋接，所述推動塊33與推桿30固定，通過推動塊33與夾爪鎖緊裝置34不直接連接又通過軸承座31座體32固定的方式，實(shí)現(xiàn)了氣缸29能推動能拉回夾爪17的效果且夾爪17轉(zhuǎn)動時又不會帶動氣缸29轉(zhuǎn)動，減少了磨損提高了使用壽命，上述座體32優(yōu)選鋁套管；
[0029]進(jìn)一步的，夾爪鎖緊裝置34優(yōu)選為一T型圓柱體，且軸承35其軸承孔大小介于T型圓柱體大、小頭之間，這樣絲桿II 24在移動時軸承35能穿進(jìn)夾爪鎖緊裝置34但不會穿出夾爪鎖緊裝置34;
[0030]上述結(jié)構(gòu)的水晶玻璃杯磨底機(jī)在磨玻璃杯底時，先把杯子固定在夾爪17上，接著移動調(diào)節(jié)座2把杯底送至與光柵尺16對應(yīng)處，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸22使工件轉(zhuǎn)動一圈，光柵尺16把信號傳遞給控制系統(tǒng)，接著移動調(diào)節(jié)座2座板把杯底依次送至粗磨3、精磨4和倒角磨5處進(jìn)行打磨，在打磨的過程中，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令通過縱向調(diào)節(jié)座7上的伺服電機(jī)I 13帶動夾具裝置6適時的上下移動對杯底的位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而打磨的更加精確，由此可見本實(shí)用新型采用了機(jī)械打磨提高了工作效率的同時，更加提高了產(chǎn)品的精度，質(zhì)量更好；
[0031]上述結(jié)構(gòu)的水晶玻璃杯磨底機(jī)在加工時夾具裝置移動更為的方便，角度也會更多，便于加工時調(diào)整，且本實(shí)用新型還具備高精度、高效率、省時省力等優(yōu)點(diǎn)。
[0032]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷暮妥兏Ｒ虼?，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，此夕卜，盡管說明書中使用了一些特定術(shù)語或名稱，但這些特定術(shù)語或名稱只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水晶玻璃杯磨底機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有調(diào)節(jié)座、粗磨、精磨、倒角磨和夾具裝置，所述調(diào)節(jié)座由動力裝置帶動實(shí)現(xiàn)其前后左右移動，其特征在于:所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)座，所述夾具裝置固定在縱向調(diào)節(jié)座上，并由縱向調(diào)節(jié)座上的動力裝置實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，并通過控制系統(tǒng)控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:夾具裝置和帶動夾具裝置運(yùn)動的兩調(diào)節(jié)座與粗磨、精磨、倒角磨分設(shè)在機(jī)架兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:所述的夾具裝置其依次由夾爪、轉(zhuǎn)動裝置、動力裝置和推動鎖緊裝置組成，通過動力裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置實(shí)現(xiàn)夾爪轉(zhuǎn)動，并通過推動鎖緊裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置實(shí)現(xiàn)夾爪來回移動，且夾爪轉(zhuǎn)動時推動鎖緊裝置不會跟著轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動裝置其包含固定座、置在固定座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的夾壁，所述夾壁內(nèi)置有夾爪，夾爪與置在轉(zhuǎn)軸內(nèi)并穿過夾壁的絲桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸其遠(yuǎn)離夾爪側(cè)固定有皮帶輪，通過固定在動力裝置上的動力輪和連接兩輪的皮帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:所述夾爪其底側(cè)的機(jī)架上還設(shè)有光柵尺。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:所述的推動鎖緊裝置其包含提供動力的氣缸、與氣缸連接的推桿、與推桿連接的軸承座，所述軸承座又由座體、固定在座體內(nèi)的推動塊、夾爪鎖緊裝置和軸承組成，所述軸承套在絲桿上，且絲桿與夾爪鎖緊裝置連接，所述推動塊與推桿固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:所述夾爪鎖緊裝置為一T型圓柱體，所述軸承其軸承孔大小介于T型圓柱體大、小頭之間。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:所述夾具裝置與縱向調(diào)節(jié)座之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)座頂部的動力裝置通過與其連接的調(diào)節(jié)絲桿和夾具裝置的絲桿套配合實(shí)現(xiàn)夾具裝置上下移動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶玻璃杯磨底機(jī)，其特征在于:所述粗磨、精磨、倒角磨其磨盤上都設(shè)有罩殼。
【文檔編號】B24B19/22GK205438102SQ201521081411
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】黃柏生
【申請人】黃柏生