一種電極自動(dòng)打磨機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電極自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架、一供料排序裝置、主軸箱、送料裝置、測量系統(tǒng)、數(shù)控切削系統(tǒng)、接料排料裝置和控制系統(tǒng)。使用四，電極在振動(dòng)給料機(jī)中排序并進(jìn)入輸出口；送料氣缸一推電極進(jìn)入夾持器；送料氣缸二、轉(zhuǎn)位氣缸依次動(dòng)作，夾持器回縮并旋轉(zhuǎn)至對正主軸位置；頂料箱上的氣缸動(dòng)作，推送電極與主軸上的芯軸配合，位移傳感器測量頂料桿的位移量；控制系統(tǒng)控制加工電極；加工完成，退料氣缸動(dòng)作將電極從主軸上推下，下落至接料排料裝置中。本實(shí)用新型能夠通過控制系統(tǒng)設(shè)定來自動(dòng)控制進(jìn)行電極的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，減少了人力勞動(dòng)，自動(dòng)化程度高，便于推廣使用。
【專利說明】
一種電極自動(dòng)打磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及打磨機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種電極自動(dòng)打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于電阻焊接設(shè)備的焊接，如固定式點(diǎn)焊機(jī)、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)及機(jī)械手點(diǎn)焊機(jī)等，因?yàn)樘子陔姌O連桿上，故而稱作電極帽。材質(zhì)大多為鉻鋯銅，也有彌散銅。焊接一定的次數(shù)后(一般為1000-1200點(diǎn))，由于磨損而需要修磨或更換，屬于焊接消耗部品，而電極在使用前需要對電極進(jìn)行打磨加工整形。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)問題而提供一種電極自動(dòng)打磨機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)施的:
[0005]—種電極自動(dòng)打磨機(jī)，包括:
[0006]一機(jī)架；
[0007]—供料排序裝置，設(shè)置在機(jī)架上，并具有一料斗、一輸送帶和一振動(dòng)給料機(jī)，料斗用于儲存待加工電極，輸送帶用于將待加工電極輸送到振動(dòng)給料機(jī)，振動(dòng)給料機(jī)對電極進(jìn)行排序后輸出；
[0008]—主軸箱，臨近供料排序裝置設(shè)置于機(jī)架上，并具有一主軸、一與主軸垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和一設(shè)置在主軸后端的退料裝置，退料裝置用于將加工后的電極從主軸上退卸；
[0009]—送料裝置，設(shè)置于主軸箱上，并具有一送料氣缸一、一送料氣缸二、一夾持器、一旋轉(zhuǎn)座和一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)座中部與轉(zhuǎn)軸一端連接，夾持器與旋轉(zhuǎn)座一端連接，旋轉(zhuǎn)座另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，送料氣缸一用于將振動(dòng)給料機(jī)輸出的電極推入夾持器內(nèi)，送料氣缸二、轉(zhuǎn)位氣缸依次動(dòng)作，夾持器回縮并旋轉(zhuǎn)至對正主軸位置；
[0010]一測量系統(tǒng)，臨近主軸箱設(shè)置于機(jī)架上，并具有一頂料箱、一頂料氣缸、一頂料桿和一位移傳感器，頂料桿與主軸軸線重合，頂料桿用于將電極推送上主軸，推送時(shí)位移傳感器測量頂料桿位移量，經(jīng)換算后得出電極長度；
[0011]—數(shù)控切削系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，用于對電極進(jìn)行X方向和Y方向的切削加工；
[0012]—接料排料裝置，設(shè)置于機(jī)架上，并具有一接料盒、一直線導(dǎo)軌、一電機(jī)、一同步帶牽引機(jī)構(gòu)和一接料小車，接料盒在氣缸驅(qū)動(dòng)下適時(shí)進(jìn)退用于接收主軸上退下的加工后的電極，并按照測量的分級的結(jié)果，電機(jī)通過同步帶牽引接料架到達(dá)相應(yīng)級別的接料小車位置，將加工后的電極帽放入不同接料小車內(nèi)；
[0013]—控制系統(tǒng)，設(shè)置在機(jī)架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序裝置、送料裝置、測量系統(tǒng)、主軸箱、數(shù)控切削系統(tǒng)和接料排料裝置。
[0014]一種電極打磨方法，包括以下步驟:
[0015]I)電極儲存于料斗中，電極經(jīng)輸送帶進(jìn)入振動(dòng)給料機(jī)，電極在振動(dòng)給料機(jī)中排序并進(jìn)入輸出口；
[0016]2)送料氣缸一動(dòng)作，推電極進(jìn)入夾持器；
[0017]3)送料氣缸二、轉(zhuǎn)位氣缸依次動(dòng)作，夾持器回縮并旋轉(zhuǎn)至對正主軸位置；
[0018]4)頂料箱上的氣缸動(dòng)作，推送電極與主軸上的芯軸配合，位移傳感器測量頂料桿的位移量；
[0019]5)控制系統(tǒng)按照測量的位移量換算后得出電極的實(shí)際長度，并按此長度決定車削量、車削起點(diǎn)、分級級別，車削系統(tǒng)按照控制系統(tǒng)的指令進(jìn)刀加工電極；
[0020]6)加工完成，退刀到位后，接料氣缸推動(dòng)接料盒移動(dòng)至主軸下方接料位置，退料氣缸動(dòng)作，將電極從主軸上推下，下落至接料盒中；
[0021 ] 7)接料氣缸回縮，排料電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)同步帶將接料盒子牽引至相應(yīng)級別的接料小車位置，落料氣缸開啟落料門，電極下落至接料車中。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠通過控制系統(tǒng)設(shè)定來自動(dòng)控制進(jìn)行電極的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，減少了人力勞動(dòng)，自動(dòng)化程度高，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的供料排序裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型的主軸箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型的測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型的接料排料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型的打磨流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，在此實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0031 ]如圖1所示的一種電極自動(dòng)打磨機(jī)，包括:
[0032]一機(jī)架 I;
[0033]一供料排序裝置，設(shè)置在機(jī)架I上，如圖2所示，并具有一料斗2、一輸送帶3和一振動(dòng)給料機(jī)4，料斗2用于儲存待加工電極，輸送帶3用于將待加工電極輸送到振動(dòng)給料機(jī)4，振動(dòng)給料機(jī)4對電極進(jìn)行排序后輸出;料斗2儲存待加工的電機(jī)，振動(dòng)給料機(jī)4通過振動(dòng)及排序裝置將任意排列的電極排列成待加工面向上，漸次送入出料通道，振動(dòng)給料機(jī)4上的探測裝置實(shí)時(shí)探測給料機(jī)內(nèi)剩余的電極，在達(dá)到下限時(shí)輸送帶自動(dòng)啟動(dòng)，將料斗內(nèi)的電極送入振動(dòng)給料機(jī)4，達(dá)到上限時(shí)，自動(dòng)停止。
[0034]—主軸箱5，臨近供料排序裝置設(shè)置于機(jī)架I上，如圖3所示，并具有一主軸6、一與主軸6垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸7和一設(shè)置在主軸6后端的退料裝置8，退料裝置8用于將加工后的電極從主軸6上退卸；
[0035]—送料裝置，設(shè)置于主軸箱5上，如圖4所示，并具有一送料氣缸一 9、一送料氣缸二
10、一夾持器11、一旋轉(zhuǎn)座12和一旋轉(zhuǎn)氣缸13，旋轉(zhuǎn)座12中部與轉(zhuǎn)軸7—端連接，夾持器11與旋轉(zhuǎn)座12—端連接，旋轉(zhuǎn)座12另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸13的活塞桿連接，送料氣缸一 9用于將振動(dòng)給料機(jī)4輸出的電極推入夾持器11內(nèi)，送料氣缸二 10、轉(zhuǎn)位氣缸13依次動(dòng)作，夾持器11回縮并旋轉(zhuǎn)至對正主軸6位置;在傳感器探測到夾持器11回程到位，電極到達(dá)裝料位置時(shí)，控制系統(tǒng)指令送料氣缸一9動(dòng)作，將電極推送至夾持器11，由傳感器確認(rèn)夾持正確后，旋轉(zhuǎn)氣缸13啟動(dòng)，夾持器11旋轉(zhuǎn)至對正主軸軸線的位置。
[0036]—測量系統(tǒng)，臨近主軸箱5設(shè)置于機(jī)架I上，如圖5所示，并具有一頂料箱14、一頂料氣缸15、一頂料桿16和一位移傳感器17，頂料桿16與主軸6軸線重合，頂料桿16用于將電極推送上主軸6，推送時(shí)位移傳感器17測量頂料桿16位移量，經(jīng)換算后得出電極長度;頂料桿16用于將電極推送上電極自動(dòng)打磨機(jī)的主軸6，推送時(shí)位移傳感器17測量頂料桿16的位移量，經(jīng)換算后得出電極長度，電極自動(dòng)打磨機(jī)的控制系統(tǒng)依據(jù)此測量值決定車削起始點(diǎn)、車削量及加工后電極的等級，降低電極加工的不良率。
[0037]—數(shù)控切削系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架I上，用于對電極進(jìn)行X方向和Y方向的切削加工;切削系統(tǒng)由設(shè)置在X方向和Y方向上伺服電機(jī)通過滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)刀架上兩個(gè)方向移動(dòng)，其移動(dòng)平面曲線由控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定，移動(dòng)軌跡的控制采用閉環(huán)控制，即移動(dòng)-測量-反饋-再移動(dòng)的方式，具有較高的精度。刀架在X和Y兩個(gè)方向上最大移動(dòng)速度達(dá)50mm/s，且在此范圍內(nèi)無極可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)刀-低速切削-快速退刀，使整個(gè)切削過程I.5秒時(shí)間完成。
[0038]—接料排料裝置，設(shè)置于機(jī)架I上，如圖6所示，并具有一接料盒18、一直線導(dǎo)軌19、一電機(jī)20、一同步帶21和一接料小車22，接料盒18在氣缸驅(qū)動(dòng)下適時(shí)進(jìn)退用于接收主軸6上退下的加工后的電極，并按照測量的分級的結(jié)果，電機(jī)20通過同步帶21牽引接料架到達(dá)相應(yīng)級別的接料小車22位置，將加工后的電極帽放入不同接料小車22內(nèi)；按照控制系統(tǒng)的指令，接料盒18在氣缸驅(qū)動(dòng)下適時(shí)進(jìn)退，并按照測量的分級的結(jié)果，電機(jī)20通過同步帶21牽引接料架到達(dá)相應(yīng)級別的接料小車22位置，將加工后的電極放入不同接料小車22內(nèi)。
[0039]一控制系統(tǒng)，設(shè)置在機(jī)架I上，并具有一控制柜23，用于控制供料排序裝置、送料裝置、測量系統(tǒng)、主軸箱、數(shù)控切削系統(tǒng)和接料排料裝置。
[0040]本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下:
[0041 ] 設(shè)備總功率:4kW
[0042]生產(chǎn)節(jié)拍:不低于5件/min
[0043]主軸轉(zhuǎn)速:1000r/min
[0044]刀具最大進(jìn)給速度:X方向50mm/s，Y方向50mm/s
[0045]最大進(jìn)刀量:0.5mm
[0046]分級檢測(長度檢測)精度:小于0.02mm
[0047]打磨后電極帽分級數(shù)量:7級(含I級已達(dá)報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的廢品)
[0048]儲料量:大于1000件。
[0049]如圖7所示，一種電極打磨方法，包括以下步驟:電極儲存于料斗中，電極經(jīng)輸送帶進(jìn)入振動(dòng)給料機(jī)，電極在振動(dòng)給料機(jī)中排序并進(jìn)入輸出口 ；送料氣缸一動(dòng)作，推電極進(jìn)入夾持器;送料氣缸二、轉(zhuǎn)位氣缸依次動(dòng)作，夾持器回縮并旋轉(zhuǎn)至對正主軸位置;頂料箱上的氣缸動(dòng)作，推送電極與主軸上的芯軸配合，位移傳感器測量頂料桿的位移量;控制系統(tǒng)按照測量的位移量換算后得出電極的實(shí)際長度，并按此長度決定車削量、車削起點(diǎn)、分級級別，車削系統(tǒng)按照控制系統(tǒng)的指令進(jìn)刀加工電極;加工完成，退刀到位后，接料氣缸推動(dòng)接料盒移動(dòng)至主軸下方接料位置，退料氣缸動(dòng)作，將電極從主軸上推下，下落至接料盒中；接料氣缸回縮，排料電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)同步帶將接料盒子牽引至相應(yīng)級別的接料小車位置，落料氣缸開啟落料門，電極下落至接料車中。
[0050]本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電極自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于，包括: 一機(jī)架； 一供料排序裝置，設(shè)置在機(jī)架上，并具有一料斗、一輸送帶和一振動(dòng)給料機(jī)，料斗用于儲存待加工電極，輸送帶用于將待加工電極輸送到振動(dòng)給料機(jī)，振動(dòng)給料機(jī)對電極進(jìn)行排序后輸出； 一主軸箱，臨近供料排序裝置設(shè)置于機(jī)架上，并具有一主軸、一與主軸垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和一設(shè)置在主軸后端的退料裝置，退料裝置用于將加工后的電極從主軸上退卸； 一送料裝置，設(shè)置于主軸箱上，并具有一送料氣缸一、一送料氣缸二、一夾持器、一旋轉(zhuǎn)座和一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)座中部與轉(zhuǎn)軸一端連接，夾持器與旋轉(zhuǎn)座一端連接，旋轉(zhuǎn)座另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，送料氣缸一用于將振動(dòng)給料機(jī)輸出的電極推入夾持器內(nèi)，送料氣缸二、轉(zhuǎn)位氣缸依次動(dòng)作，夾持器回縮并旋轉(zhuǎn)至對正主軸位置； 一測量系統(tǒng)，臨近主軸箱設(shè)置于機(jī)架上，并具有一頂料箱、一頂料氣缸、一頂料桿和一位移傳感器，頂料桿與主軸軸線重合，頂料桿用于將電極推送上主軸，推送時(shí)位移傳感器測量頂料桿位移量，經(jīng)換算后得出電極長度； 一數(shù)控切削系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，用于對電極進(jìn)行X方向和Y方向的切削加工； 一接料排料裝置，設(shè)置于機(jī)架上，并具有一接料盒、一直線導(dǎo)軌、一電機(jī)、一同步帶牽引機(jī)構(gòu)和一接料小車，接料盒在氣缸驅(qū)動(dòng)下適時(shí)進(jìn)退用于接收主軸上退下的加工后的電極，并按照測量的分級的結(jié)果，電機(jī)通過同步帶牽引接料架到達(dá)相應(yīng)級別的接料小車位置，將加工后的電極帽放入不同接料小車內(nèi)； 一控制系統(tǒng)，設(shè)置在機(jī)架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序裝置、送料裝置、測量系統(tǒng)、主軸箱、數(shù)控切削系統(tǒng)和接料排料裝置。
【文檔編號】B24B19/00GK205465569SQ201620050301
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】肖向前
【申請人】重慶立洋機(jī)電設(shè)備制造有限公司