球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)，所述振動盤機(jī)構(gòu)包括振動盤和安裝于振動盤出料口處的振動盤擋料片；步進(jìn)電機(jī)和撥料扇葉通過步進(jìn)電機(jī)固定板設(shè)置在振動盤出料口上方，控制器分別與工業(yè)相機(jī)和步進(jìn)電機(jī)連接；所述輸送機(jī)構(gòu)包括連接在振動盤出料口處兩側(cè)的一號分料螺旋滑道和二號分料螺旋滑道，用于銜接一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道與滾子磨床進(jìn)料口的一號銜接直滑道，用于銜接二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道與一號銜接直滑道的并道滑道；所述并道滑道的末端用擋板擋住，并道滑道的末端下方開有大于球面滾子直徑的通孔，兩側(cè)裝有導(dǎo)向板；能自動對滾子端面進(jìn)行識別，調(diào)整各個(gè)滾子端面的朝向一致輸送至球面滾子磨床，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說明】
球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動上料機(jī)構(gòu)，具體是一種球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)，屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]球面滾子磨床作為滾子生產(chǎn)的必備設(shè)備之一，其對滾子進(jìn)行切削加工，從而達(dá)到球面滾子所需的加工尺寸。球面滾子具有兩個(gè)不同端面，其中一個(gè)為平面、另一個(gè)設(shè)有凹槽，由于球面滾子磨床對球面滾子加工時(shí)需要使所需加工的各個(gè)球面滾子的端面朝向相同才能進(jìn)行順序加工；目前，絕大多數(shù)球面滾子磨床的球面滾子上料采用人工識別球面滾子的端面朝向后，將各個(gè)球面滾子的端面調(diào)整一致后依次擺入磨床滑道進(jìn)行加工，但是這種工作方式使工作人員工作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此效率低下，另外由于人工疏忽容易存在疏漏，未將方向調(diào)節(jié)一致導(dǎo)致該滾子加工失敗，從而增加企業(yè)的制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)，能自動對滾子端面進(jìn)行識別，從而調(diào)整各個(gè)滾子端面的朝向一致輸送至球面滾子磨床進(jìn)料口。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:該種球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)，包括振動盤機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，
[0005]所述振動盤機(jī)構(gòu)包括振動盤和安裝于振動盤出料口處的振動盤擋料片；
[0006]所述分料機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、撥料扇葉和控制器，工業(yè)相機(jī)通過工業(yè)相機(jī)固定板正對振動盤出料口設(shè)置，工業(yè)相機(jī)固定板上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)固定板，步進(jìn)電機(jī)和撥料扇葉通過步進(jìn)電機(jī)固定板設(shè)置在振動盤出料口上方，控制器分別與工業(yè)相機(jī)和步進(jìn)電機(jī)連接；
[0007]所述輸送機(jī)構(gòu)包括連接在振動盤出料口處兩側(cè)的一號分料螺旋滑道和二號分料螺旋滑道，用于連接一號分料螺旋滑道與一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道的一號中間直滑道，用于連接二號分料螺旋滑道與二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道的二號中間直滑道，以及用于銜接一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道與滾子磨床進(jìn)料口的一號銜接直滑道，用于銜接二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道與一號銜接直滑道的并道滑道;所述并道滑道的末端用擋板擋住，并道滑道的末端下方開有大于球面滾子直徑的通孔，兩側(cè)裝有導(dǎo)向板。
[0008]進(jìn)一步，所述的振動盤擋料片上方開有方口。
[0009]進(jìn)一步，所述的撥料扇葉采用四個(gè)扇葉片，各個(gè)扇葉片之間成90度夾角。
[0010]進(jìn)一步，所述的一號分料螺旋滑道和二號分料螺旋滑道采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道和二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分別用一段直滑道進(jìn)行過渡。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用振動盤機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方式，通過振動盤依次將待加工的滾子輸送到出料口處，經(jīng)工業(yè)相機(jī)拍照后，工業(yè)相機(jī)將圖像數(shù)據(jù)傳送到控制器，控制器通過調(diào)取預(yù)設(shè)的圖像進(jìn)行比對，若比對成功，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)帶動撥料扇葉正轉(zhuǎn)，將待加工滾子撥到一號分料螺旋道，通過傳輸使其經(jīng)過一號銜接直滑道輸入到球面滾子磨床的進(jìn)料口；若比對失敗，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將待加工滾子撥到二號分料螺旋道，通過傳輸進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整經(jīng)過并道滑道落入一號銜接直滑道，這樣可保證所有的待加工滾子的相同端面朝向一致進(jìn)入球面滾子磨床內(nèi)；由此無需人工識別可實(shí)現(xiàn)自動對滾子端面進(jìn)行識別，從而調(diào)整各個(gè)滾子端面的朝向一致輸送至球面滾子磨床進(jìn)料口，可有效提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖；
[0013]圖2是圖1的A處局部放大圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型另一方向的立體示意圖；
[0015]圖4是圖3的B處局部放大圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]圖中:1、振動盤，2、球面滾子，3、撥料扇葉，4、二號分料螺旋滑道，5、步進(jìn)電機(jī)，6、工業(yè)相機(jī)，7、一號分料螺旋滑道，8、二號中間直滑道，9、一號中間直滑道，10、一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道，11、一號銜接直滑道，12、二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道，13、并道滑道，14、振動盤出口擋料片，
15、步進(jìn)電機(jī)固定板，16、工業(yè)相機(jī)固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括振動盤機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，
[0020]所述振動盤機(jī)構(gòu)包括振動盤I和安裝于振動盤I出料口處的振動盤擋料片14;
[0021]所述分料機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)6、步進(jìn)電機(jī)5、撥料扇葉3和控制器，工業(yè)相機(jī)6通過工業(yè)相機(jī)固定板16正對振動盤I出料口設(shè)置，工業(yè)相機(jī)固定板16上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)固定板15，步進(jìn)電機(jī)5和撥料扇葉3通過步進(jìn)電機(jī)固定板15設(shè)置在振動盤I出料口上方，控制器分別與工業(yè)相機(jī)6和步進(jìn)電機(jī)5連接；
[0022]所述輸送機(jī)構(gòu)包括連接在振動盤I出料口處兩側(cè)的一號分料螺旋滑道7和二號分料螺旋滑道4，用于連接一號分料螺旋滑道7與一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道10的一號中間直滑道9，用于連接二號分料螺旋滑道4與二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道12的二號中間直滑道8，以及用于銜接一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道10與滾子磨床進(jìn)料口的一號銜接直滑道11，用于銜接二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道12與一號銜接直滑道11的并道滑道13;所述并道滑道13的末端用擋板擋住，并道滑道13的末端下方開有大于球面滾子2直徑的通孔，兩側(cè)裝有導(dǎo)向板;根據(jù)不同規(guī)格的球面滾子2可以調(diào)節(jié)振動盤出口擋料片14的安裝位置，及各個(gè)更換滑道的寬度，從而適應(yīng)不同規(guī)格的球面滾子2運(yùn)輸。
[0023]如圖4所示，所述的振動盤擋料片14上方開有方口；開設(shè)方口便于工業(yè)相機(jī)6對球面滾子的端面進(jìn)行檢測識別。
[0024]進(jìn)一步，所述的撥料扇葉3采用四個(gè)扇葉片，各個(gè)扇葉片之間成90度夾角。
[0025]如圖5所示，所述的一號分料螺旋滑道7和二號分料螺旋滑道4采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道10和二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道12采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分別用一段直滑道進(jìn)行過渡。
[0026]將球面滾子2批量放入振動盤I中，由振動盤I將球面滾子2振動到振動盤出料口處，由振動盤出口擋料片14將球面滾子2擋住，工業(yè)相機(jī)6用于檢測識別球面滾子2的端面朝向，進(jìn)而將信號傳遞到控制器，控制器分析處理后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)5正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)90度，如果端面朝向與預(yù)定的一致，則步進(jìn)電機(jī)5正轉(zhuǎn)90度，通過撥料扇葉3將球面滾子2撥入二號分料螺旋滑道4，反之，將球面滾子2撥入一號分料螺旋滑道7中；滾入一號分料螺旋滑道7的球面滾子2經(jīng)一號中間直滑道9和一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道10后，球面滾子2的朝向旋轉(zhuǎn)了 180度，然后進(jìn)入一號銜接直滑道11，進(jìn)而滾入到滾子磨床進(jìn)料口，滾入二號分料螺旋滑道4的球面滾子2經(jīng)二號中間滑道8和二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道12后，球面滾子2的朝向保持不變，然后進(jìn)入并道滑道13，進(jìn)入一號銜接直滑道11，進(jìn)而滾入滾子磨床進(jìn)料口；從而達(dá)到自動調(diào)整球面滾子2的端面朝向保持一致后，依次進(jìn)入球面滾子磨床內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括振動盤機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)， 所述振動盤機(jī)構(gòu)包括振動盤(I)和安裝于振動盤(I)出料口處的振動盤擋料片(14); 所述分料機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)(6)、步進(jìn)電機(jī)(5)、撥料扇葉(3)和控制器，工業(yè)相機(jī)(6)通過工業(yè)相機(jī)固定板(16)正對振動盤(I)出料口設(shè)置，工業(yè)相機(jī)固定板(16)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)固定板(15)，步進(jìn)電機(jī)(5)和撥料扇葉(3)通過步進(jìn)電機(jī)固定板(15)設(shè)置在振動盤(I)出料口上方，控制器分別與工業(yè)相機(jī)(6)和步進(jìn)電機(jī)(5)連接； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括連接在振動盤(I)出料口處兩側(cè)的一號分料螺旋滑道(7)和二號分料螺旋滑道(4)，用于連接一號分料螺旋滑道(7)與一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道(10)的一號中間直滑道(9)，用于連接二號分料螺旋滑道(4)與二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道(12)的二號中間直滑道(8)，以及用于銜接一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道(10)與滾子磨床進(jìn)料口的一號銜接直滑道(11)，用于銜接二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道(12)與一號銜接直滑道(11)的并道滑道(13);所述并道滑道(13)的末端用擋板擋住，并道滑道(13)的末端下方開有大于球面滾子(2)直徑的通孔，兩側(cè)裝有導(dǎo)向板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的振動盤擋料片(14)上方開有方口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的撥料扇葉(3)采用四個(gè)扇葉片，各個(gè)扇葉片之間成90度夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球面滾子磨床雙滑道并道式自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的一號分料螺旋滑道(7)和二號分料螺旋滑道(4)采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一號轉(zhuǎn)向螺旋滑道(10)和二號轉(zhuǎn)向螺旋滑道(12)采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分別用一段直滑道進(jìn)行過渡。
【文檔編號】B24B41/00GK205465679SQ201620035823
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】王存強(qiáng), 馬衍頌, 劉堯
【申請人】中國礦業(yè)大學(xué)