一種除塵機(jī)械手打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，包括機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺(tái)、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機(jī)構(gòu)和用于吹除粉塵的吹塵機(jī)構(gòu)，真空吸取機(jī)構(gòu)包括吸氣管，吹塵機(jī)構(gòu)包括吹氣管；僅在吹氣管對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，吸氣管再對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品被吸附位置進(jìn)行吸取產(chǎn)品，真空吸附機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)均與機(jī)械臂固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的一種除塵機(jī)械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產(chǎn)品過程中，能夠徹底清除產(chǎn)品表面的粉塵并且不會(huì)造成吸附移離產(chǎn)品的吸氣管堵塞，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種除塵機(jī)械手打磨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及打磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種除塵機(jī)械手打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，打磨加工工序應(yīng)用于各種工件的加工中，例如手機(jī)殼、筆記本外殼的打磨，是為了使其表面具有一定的光潔度、去除毛刺、達(dá)到美觀效果和涂飾效果。在打磨過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，現(xiàn)有的打磨臺(tái)一般采用獨(dú)立的吸塵設(shè)備將粉塵吸走?？墒沁@種吸塵打磨臺(tái)也存在不少缺點(diǎn)，對(duì)于尺寸稍大的工件，由于打磨出的粉塵在工件上方表面，工件本身正好擋在了吸塵孔和粉塵之間，粉塵難于被吸走，雖然在打磨臺(tái)的側(cè)面設(shè)有立面吸塵孔，可是由于立面吸塵孔離粉塵較遠(yuǎn)，發(fā)揮不了很好的吸塵作用，從而大大降低了吸塵效果。尤其是把打磨后產(chǎn)品移離打磨臺(tái)過程中，
【申請(qǐng)人】采用真空吸附的方式，吸附產(chǎn)品移離打磨臺(tái)的吸附孔常常出現(xiàn)被粉塵堵塞的故障，大大降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N在吸附移離打磨后的產(chǎn)品過程中，能夠徹底清除產(chǎn)品表面的粉塵并且不會(huì)造成吸附移離產(chǎn)品的吸附孔堵塞的除塵機(jī)械手打磨裝置。
[0004]申請(qǐng)思路:
【申請(qǐng)人】在對(duì)打磨機(jī)器人改進(jìn)過程中，工件打磨完畢后，采用真空吸附機(jī)構(gòu)的方式把產(chǎn)品吸附移離打磨臺(tái)，打磨臺(tái)上難以去除的粉塵，常常使吸附產(chǎn)品的吸氣管堵塞，最終不得不對(duì)吸附機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修后才能繼續(xù)工作；即使在打磨機(jī)器人旁邊設(shè)置了吸塵裝置，也無(wú)法徹底解決把粉塵清除干凈，以致總是出現(xiàn)吸附孔被粉塵堵塞故障。后來
【申請(qǐng)人】采用吹塵機(jī)構(gòu)吹灰的方式把粉塵吹干凈，并且靈活調(diào)整吹氣位置和吹氣時(shí)間，吹氣孔對(duì)準(zhǔn)真空吸附裝置作用在產(chǎn)品的吸附點(diǎn)上，吸附機(jī)構(gòu)的吸氣管被粉塵堵塞的問題迎刃而解。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮韵录夹g(shù)方案:
[0006]提供一種除塵機(jī)械手打磨裝置，包括機(jī)械臂和安裝在所述機(jī)械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺(tái)、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機(jī)構(gòu)和用于吹除粉塵的吹塵機(jī)構(gòu)，所述真空吸取機(jī)構(gòu)包括吸氣管，所述吹塵機(jī)構(gòu)包括吹氣管;僅在所述吹氣管對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，所述吸氣管再對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品被吸附位置進(jìn)行吸取產(chǎn)品，所述真空吸附機(jī)構(gòu)和所述吹氣機(jī)構(gòu)均與所述機(jī)械臂固定連接。
[0007]其中，所述真空吸取機(jī)構(gòu)和所述吹塵機(jī)構(gòu)一體化設(shè)置，所述吸氣管內(nèi)設(shè)置有用于吸氣和吹氣轉(zhuǎn)換的真空破壞閥，所述吹氣管和所述吸氣管為同一條氣管，所述氣管的一端連接有氣栗。
[0008]其中，所述吸氣管包括并列的兩條吸氣管，所述吹氣管包括并列的兩條吹氣管。
[0009]其中，該打磨裝置還包括用于調(diào)整吸氣管的吸氣強(qiáng)度和所述吹氣管的吹氣強(qiáng)度的控制器，所述控制器和所述氣栗連接。
[0010]其中，所述真空吸取機(jī)構(gòu)通過氣缸與所述機(jī)械臂連接，所述氣缸包括活塞和套設(shè)在所述活塞的缸筒，所述真空吸取機(jī)構(gòu)與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸的缸筒與所述機(jī)械臂固定連接。
[0011]其中，所述打磨臺(tái)中空形成內(nèi)腔并連接有真空栗，所述打磨臺(tái)的頂面設(shè)有吸緊產(chǎn)品的吸孔。
[0012]其中，所述真空吸取機(jī)構(gòu)的吸氣管在吸氣過程中，所述真空栗處于關(guān)閉狀態(tài);所述吹塵機(jī)構(gòu)的吹氣管在吹氣過程中，所述真空栗處于工作狀態(tài)。
[0013]其中，所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述機(jī)械臂設(shè)有呈一定角度設(shè)置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部。
[0014]其中，所述第一安裝部和所述第二安裝部呈90度設(shè)置。
[0015]本申請(qǐng)的有益效果:
[0016]本申請(qǐng)的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，包括機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺(tái)、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機(jī)構(gòu)和用于吹除粉塵的吹塵機(jī)構(gòu)，真空吸取機(jī)構(gòu)包括吸氣管，吹塵機(jī)構(gòu)包括吹氣管;僅在吹氣管對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，吸氣管再對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品被吸附位置進(jìn)行吸取產(chǎn)品，真空吸附機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)均與機(jī)械臂固定連接。使用時(shí)，把產(chǎn)品固定在打磨臺(tái)，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)打磨工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨;產(chǎn)品打磨完畢后，吹塵機(jī)構(gòu)的吹氣管靠近產(chǎn)品，并對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品將要被真空吸取機(jī)構(gòu)吸附的被吸附位置進(jìn)行吹氣，以產(chǎn)品的被吸附位置為中心，粉塵向四周被吹離;然后真空吸取機(jī)構(gòu)的吸氣管再對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的被吸附位置，把產(chǎn)品吸附移離打磨臺(tái)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的一種除塵機(jī)械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產(chǎn)品過程中，能夠徹底清除產(chǎn)品表面的粉塵并且不會(huì)造成吸附移離產(chǎn)品的吸氣管堵塞，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本申請(qǐng)的一種除塵機(jī)械手打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本申請(qǐng)的一種除塵機(jī)械手打磨裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖3中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本申請(qǐng)的一種除塵機(jī)械手打磨裝置的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]機(jī)架I;
[0024]機(jī)械臂2;
[0025]打磨工具3、第一打磨工具31、第二打磨工具32;
[0026]真空吸附機(jī)構(gòu)和吹塵機(jī)構(gòu)4、氣管41;
[0027]氣缸5、活塞51;
[0028]支撐柱6;
[0029]水槽7;
[0030]連接座8;
[0031]打磨臺(tái)9。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0033 ]本實(shí)施例的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，如圖1至圖4所示，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)部的機(jī)械臂2和安裝在機(jī)械臂2的末端的打磨工具3，該打磨裝置還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺(tái)9、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機(jī)構(gòu)4和用于吹除粉塵的吹塵機(jī)構(gòu)4，真空吸取機(jī)構(gòu)4和吹塵機(jī)構(gòu)4一體化設(shè)置，真空吸取機(jī)構(gòu)4包括吸氣管，吹塵機(jī)構(gòu)4包括吹氣管;吸氣管41內(nèi)設(shè)置有用于吸氣和吹氣轉(zhuǎn)換的真空破壞閥，吹氣管和吸氣管為同一條氣管41，氣管41的一端連接有氣栗。真空吸取機(jī)構(gòu)4和吹塵機(jī)構(gòu)4均與機(jī)械臂2固定連接。
[0034]使用時(shí)，把產(chǎn)品固定在打磨臺(tái)9，機(jī)械臂2驅(qū)動(dòng)打磨工具3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨;產(chǎn)品打磨完畢后，吹塵機(jī)構(gòu)4的吹氣管41靠近產(chǎn)品，調(diào)整真空破壞閥使吸氣管41進(jìn)行吹氣，并對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品將要被真空吸取機(jī)構(gòu)4吸附的被吸附位置進(jìn)行吹氣，以產(chǎn)品的被吸附位置為中心，粉塵向四周被吹離;然后調(diào)整真空破壞閥以使吸氣管41進(jìn)行吸氣，真空吸取機(jī)構(gòu)4的吸氣管41對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的被吸附位置，把產(chǎn)品吸附移離打磨臺(tái)9并放到成品區(qū)。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的一種除塵機(jī)械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產(chǎn)品過程中，能夠徹底清除產(chǎn)品表面的粉塵并且不會(huì)造成吸附移離產(chǎn)品的吸氣管41堵塞，并且吹塵和吸附產(chǎn)品移離的氣管為同一條管，先吹氣后吸氣的先后動(dòng)作不會(huì)混亂，更不會(huì)出現(xiàn)同步吹氣除塵和吸氣吸附產(chǎn)品的錯(cuò)誤操作，并且對(duì)產(chǎn)品吹氣的位置和吸附產(chǎn)品的位置相同，產(chǎn)品被吸附位置能夠最大程度被徹底吹干凈，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0036]非優(yōu)選的，真空吸取機(jī)構(gòu)和吹塵機(jī)構(gòu)4分開設(shè)置，僅在吹氣管41對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，吸氣管41再對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品被吸附位置進(jìn)行吸取產(chǎn)品。這種分開設(shè)置的方式比較難精確地控制，軟件程序設(shè)置較為麻煩，部件過多也比較占用空間。因此優(yōu)先選用上述真空破壞的形式，使真空吸附機(jī)構(gòu)4和吹塵機(jī)構(gòu)4 一體化設(shè)置。
[0037]本實(shí)施例中，真空吸取機(jī)構(gòu)4通過氣缸5與機(jī)械臂2連接，氣缸5包括活塞51和套設(shè)在活塞51的缸筒，真空吸取機(jī)構(gòu)4與氣缸5的活塞51連接，氣缸5的缸筒與機(jī)械臂2固定連接，以使真空吸取機(jī)構(gòu)4能夠相對(duì)機(jī)械臂2移動(dòng)。缸筒和打磨工具3均通過連接座8和機(jī)械臂2連接，且所用的連接座8—體化設(shè)置。在吹氣管41對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吹氣過程中，氣缸5的活塞51沿靠近產(chǎn)品的方向移動(dòng)，當(dāng)吹氣管41快要接觸到產(chǎn)品時(shí)，調(diào)整真空破壞閥，使吹氣管41轉(zhuǎn)換成為吸氣管41，接著吸氣管41把產(chǎn)品吸取移離打磨臺(tái)9。
[0038]本實(shí)施例中，吸氣管41包括并列的兩條吸氣管41，吹氣管41也包括并列的兩條吹氣管41，能夠較為平衡地吸附移離產(chǎn)品，也更加充分的吹干凈粉塵。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，吸氣管41和吹氣管41可以設(shè)置為多條，例如呈矩形分布的四條，呈三角形分布的三條等等。
[0039]本實(shí)施例中，該打磨裝置還包括用于調(diào)整吸氣管41的吸氣強(qiáng)度和吹氣管41的吹氣強(qiáng)度的控制器，控制器和氣栗連接。不同產(chǎn)品在打磨過程中產(chǎn)生粉塵廢肩的數(shù)量不同，不同產(chǎn)品能夠承受的壓力也不同，通過控制器調(diào)整吸氣管41和吹氣管41的吸氣強(qiáng)度和吹氣強(qiáng)度，能夠滿足不同產(chǎn)品的加工需求，使本申請(qǐng)的適用范圍更加廣。
[0040]本實(shí)施例中，打磨臺(tái)9中空形成內(nèi)腔并連接有真空栗，打磨臺(tái)9的頂面設(shè)有吸緊產(chǎn)品的吸孔。通過真空吸附能夠保證產(chǎn)品牢固穩(wěn)定地固定，更重要的是，真空栗和真空吸取機(jī)構(gòu)4的氣栗關(guān)聯(lián)起來，真空吸取機(jī)構(gòu)的吸氣管41在吸氣過程中，真空栗處于關(guān)閉狀態(tài)；吹塵機(jī)構(gòu)4的吹氣管41在吹氣過程中，真空栗處于工作狀態(tài)。
[0041]本實(shí)施例中，打磨工具3包括第一打磨工具31和第二打磨工具32，機(jī)械臂2設(shè)有呈一定角度設(shè)置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具31安裝在第一安裝部，第二打磨工具32安裝在第二安裝部，第一安裝部和第二安裝部呈90度設(shè)置。其中第一打磨工具31用于對(duì)產(chǎn)品的正面進(jìn)行打磨，第二打磨工具32對(duì)產(chǎn)品的周圍進(jìn)行打磨。傳統(tǒng)的打磨裝置都是只能打磨產(chǎn)品的正面或者只能打磨產(chǎn)品的周圍，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置了呈90度角的兩個(gè)打磨工具3，同一臺(tái)裝置就能完成產(chǎn)品正面和周圍的打磨。
[0042]本實(shí)施例中，該打磨裝置還包括用于支撐打磨臺(tái)9的支撐柱6，支撐柱6的一端與打磨臺(tái)9的底部連接，打磨臺(tái)9的下方設(shè)有水槽7。把打磨臺(tái)9支撐起來，一方面便于機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨。另一方面，在打磨臺(tái)9附近設(shè)置有噴頭，噴頭對(duì)打磨中的產(chǎn)品噴射清潔液或者冷卻劑，打磨臺(tái)9下方的水槽7把留出的液體回收循環(huán)利用。
[0043]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本申請(qǐng)技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種除塵機(jī)械手打磨裝置，包括機(jī)械臂和安裝在所述機(jī)械臂的末端的打磨工具，其特征是:該除塵打磨裝置還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺(tái)、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機(jī)構(gòu)和用于吹除粉塵的吹塵機(jī)構(gòu)，所述真空吸取機(jī)構(gòu)包括吸氣管，所述吹塵機(jī)構(gòu)包括吹氣管;僅在所述吹氣管對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，所述吸氣管再對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品被吸附位置進(jìn)行吸取產(chǎn)品，所述真空吸附機(jī)構(gòu)和所述吹氣機(jī)構(gòu)均與所述機(jī)械臂固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機(jī)構(gòu)和所述吹塵機(jī)構(gòu)為一體化設(shè)置，所述吸氣管內(nèi)設(shè)置有用于吸氣和吹氣轉(zhuǎn)換的真空破壞閥，所述吹氣管和所述吸氣管為同一條氣管，所述氣管的一端連接有氣栗。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，其特征是:所述吸氣管包括并列的兩條吸氣管，所述吹氣管包括并列的兩條吹氣管。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，其特征是:該除塵打磨裝置還包括用于調(diào)整吸氣管的吸氣強(qiáng)度和所述吹氣管的吹氣強(qiáng)度的控制器，所述控制器和所述氣栗連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機(jī)構(gòu)通過氣缸與所述機(jī)械臂連接，所述氣缸包括活塞和套設(shè)在所述活塞的缸筒，所述真空吸取機(jī)構(gòu)與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸的缸筒與所述機(jī)械臂固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，其特征是:所述打磨臺(tái)中空形成內(nèi)腔，所述內(nèi)腔連接有真空栗，所述打磨臺(tái)的頂面設(shè)有吸緊產(chǎn)品的吸孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機(jī)構(gòu)的吸氣管在吸氣過程中，所述真空栗處于關(guān)閉狀態(tài);所述吹塵機(jī)構(gòu)的吹氣管在吹氣過程中，所述真空栗處于工作狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，其特征是:所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述機(jī)械臂設(shè)有呈一定角度設(shè)置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種除塵機(jī)械手打磨裝置，其特征是:所述第一安裝部和所述第二安裝部呈90度設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B24B27/00GK205520908SQ201620283185
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】趙軍
【申請(qǐng)人】廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司