一種固定焊自動化修磨裝置的制造方法
【專利摘要】一種固定焊自動化修磨裝置，它包括底座、固定在底座上的支柱、PLC系統(tǒng)、連接有擺臂組件的修磨器以及用于修磨清洗的噴射清洗組件，所述擺臂組件與擺臂驅(qū)動氣缸傳動連接；所述擺臂驅(qū)動氣缸、修磨器和噴射清洗組件均與PLC系統(tǒng)連接。所述擺臂組件包括擺臂、支架以及固定在擺臂中部的擺臂連接板，該擺臂的一端通過支架與修磨器相連，擺臂的另一端通過連接軸承組件轉(zhuǎn)動連接在支柱上，擺臂通過擺臂連接板與擺臂驅(qū)動氣缸的輸出端鉸接。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡單方便，不僅修磨效率高、修磨質(zhì)量控制可靠穩(wěn)定，還實現(xiàn)了從裝夾、修磨到清洗的全過程自動化控制；它可以與焊接機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工位組合，適應(yīng)性強(qiáng)，適合大規(guī)模焊接修磨的流水線生產(chǎn)加工的要求。
【專利說明】
一種固定焊自動化修磨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊接修磨設(shè)備，尤其涉及一種固定焊自動化修磨裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前在市場競爭與產(chǎn)能過程的迫使下，加工生產(chǎn)制造領(lǐng)域企業(yè)的轉(zhuǎn)型日益緊迫， 大量生產(chǎn)企業(yè)都進(jìn)行了大量的創(chuàng)新以實現(xiàn)成功轉(zhuǎn)型;焊接是機(jī)械加工生產(chǎn)企業(yè)常用的加工工藝，在焊接后，常常需要對焊接部位進(jìn)行修磨，修磨水平的質(zhì)量直接關(guān)系到焊接質(zhì)量與后期裝配的裝配質(zhì)量，而修磨的效率，這關(guān)系到生產(chǎn)的成本。
[0003]為了提高修磨工藝，本領(lǐng)域特別是機(jī)械加工與汽車生產(chǎn)企業(yè)，對焊接修磨設(shè)備進(jìn)行了大量創(chuàng)新，如中國專利ZL201520723818.6公開的一種便攜式手動電焊修磨裝置，它為焊接修磨提供了一種輕便的、可隨手使用的修磨裝置，但這種手工修磨裝置需要大量的熟練技工，且使用中難以保證修磨質(zhì)量的統(tǒng)一性，對實際生產(chǎn)效率的提高并不明顯;而中國專利ZL201420248658.X公開的一種帶有修磨功能的自動焊接裝置，該技術(shù)將修磨裝置與焊接裝置相結(jié)合，提高了焊接后修磨的便利性大，但結(jié)合后的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作控制難度大， 焊接工位與修磨工位難以拆分，不符合生產(chǎn)流水線中日趨專業(yè)加工的趨勢?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種固定焊自動化修磨裝置，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝控制簡單和修磨質(zhì)量穩(wěn)定可靠的有點。
[0005]本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，一種固定焊自動化修磨裝置，它包括底座以及固定在底座上的支柱，其特征在于，它還包括PLC系統(tǒng)、連接有擺臂組件的修磨器以及與修磨器配合用于焊接修磨清洗的噴射清洗組件，所述擺臂組件與固定在支柱上的擺臂驅(qū)動氣缸傳動連接;所述擺臂驅(qū)動氣缸、修磨器和噴射清洗組件均與PLC系統(tǒng)連接。
[0006]所述擺臂組件包括擺臂、支架以及固定在擺臂中部的擺臂連接板，該擺臂的一端通過支架與修磨器相連，擺臂的另一端通過連接軸承組件轉(zhuǎn)動連接在支柱上，擺臂通過擺臂連接板與擺臂驅(qū)動氣缸的輸出端鉸接。
[0007]所述修磨器與位于修磨器底部的支架之間還設(shè)置有用于定位與固定的打孔定位盤，所述修磨器與位于修磨器側(cè)部的支架通過樞軸組件連接。
[0008]優(yōu)選的是:所述擺臂靠近支柱的端部還設(shè)置有用于限制擺臂工作角度的擺臂制動器。
[0009]所述噴射清洗組件包括噴射器以及將噴射器連接在支柱上的連接板，該連接板的一端連接在支柱，另一端通過縱向調(diào)節(jié)樞軸組件連接噴射器，噴射器還連接有用于調(diào)節(jié)噴射器噴口間距的噴射距離調(diào)節(jié)組件。
[0010]所述固定焊自動化修磨裝置還用于定位固定焊材的夾具，所述夾具與夾具驅(qū)動氣缸傳動連接，該夾具還連接有夾具制動器。[〇〇11]優(yōu)選的是:所述支柱內(nèi)置有分別為擺臂驅(qū)動氣缸和噴射器供應(yīng)工作介質(zhì)的第一管路和第二管路。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡單方便，不僅修磨效率高、修磨質(zhì)量控制可靠穩(wěn)定，還實現(xiàn)了從裝夾、修磨到清洗的全過程自動化控制；它可以與焊接機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工位組合，移動方便，適應(yīng)性強(qiáng)，適合大規(guī)模焊接修磨的流水線生產(chǎn)加工的要求?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0014]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0015] 在圖中，1、底座2、擺臂3、支架4、修磨器5、樞軸組件6、噴射清洗組件7、支柱 8、擺臂驅(qū)動氣缸9、第一管路10、第二管路11、連接軸承組件12、打孔定位盤13、擺臂制動器14、夾具驅(qū)動氣缸15、夾具制動器16、夾具17、擺臂連接板?！揪唧w實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1和圖2所示，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種固定焊自動化修磨裝置，它包括底座1以及固定在底座1上的支柱7，其結(jié)構(gòu)特點是，它還包括PLC系統(tǒng)、連接有擺臂組件的修磨器4以及與修磨器4配合用于焊接修磨清洗的噴射清洗組件6,所述擺臂組件與固定在支柱7上的擺臂驅(qū)動氣缸8傳動連接;所述擺臂驅(qū)動氣缸8、修磨器4和噴射清洗組件6均與PLC 系統(tǒng)連接。本實用新型各個部件在PLC系統(tǒng)的控制下，擺臂驅(qū)動氣缸8通過擺臂組件調(diào)節(jié)修磨器4修磨的位置與角度，同時通過噴射清洗組件6噴射，控制噴射清洗的角度與位置，使修磨器4與噴射清洗組件6協(xié)調(diào)配合，完成修磨的全過程。
[0018]本實用新型擺臂組件能夠很好地支撐與控制修磨器4,使其在擺臂驅(qū)動氣缸8的作用下完成修磨操作，該擺臂組件包括擺臂2、支架3以及固定在擺臂2中部的擺臂連接板17， 該擺臂2的一端通過支架3與修磨器4相連，擺臂2的另一端通過連接軸承組件11轉(zhuǎn)動連接在支柱7上，擺臂2通過擺臂連接板17與擺臂驅(qū)動氣缸8的輸出端鉸接;擺臂驅(qū)動氣缸8的作用力通過擺臂連接板17傳遞到擺臂2中部，使得擺臂2具有繞著軸承組件11轉(zhuǎn)動的扭矩。
[0019]為了提高修磨器4工作的穩(wěn)定性與可控性，所述修磨器4與位于修磨器4底部的支架3之間還設(shè)置有用于定位與固定的打孔定位盤12,所述修磨器4與位于修磨器4側(cè)部的支架3通過樞軸組件5連接;所述擺臂2靠近支柱7的端部還設(shè)置有用于限制擺臂2工作角度的擺臂制動器13。通過打孔定位盤12,很好地托起固定修磨器4,緩沖傳遞修磨器4的工作作用力，而樞軸組件5則能夠保證修磨器4上部的工作靈活度，也能調(diào)整修磨的角度;所述擺臂制動器13—方面緩沖擺臂2轉(zhuǎn)動沖擊，另一方面限制擺臂2轉(zhuǎn)動角度，精確限定修磨器4最大工作位置，如圖2所示，虛線標(biāo)識為擺臂2最大90度擺動后的結(jié)構(gòu)位置。
[0020]所述噴射清洗組件6的具體實施結(jié)構(gòu)是，它包括噴射器601以及將噴射器601連接在支柱7上的連接板604，該連接板604的一端連接在支柱7，另一端通過縱向調(diào)節(jié)樞軸組件 602連接噴射器601，噴射器601還連接有用于調(diào)節(jié)噴射器601噴口間距的噴射距離調(diào)節(jié)組件 603;在實施時，噴射器601設(shè)置有水壓傳感器，而縱向調(diào)節(jié)樞軸組件602和噴射距離調(diào)節(jié)組件603均采用氣動、電動或液壓等驅(qū)動方式，噴射器601、水壓傳感器以及縱向調(diào)節(jié)樞軸組件602和噴射距離調(diào)節(jié)組件603中的驅(qū)動件均與PLC系統(tǒng)控制連接，隨著修磨器4的工作，實時控制噴射器601的噴射位置和距離，提高清洗的效果。[〇〇21]為了提高焊材的安裝固定的效率與可操作性，所述固定焊自動化修磨裝置還用于定位固定焊材的夾具16,所述夾具16與夾具驅(qū)動氣缸14傳動連接，該夾具16還連接有夾具制動器15;該夾具驅(qū)動氣缸14在具體實施時，可控制連接PLC系統(tǒng)，這樣就實現(xiàn)了從裝夾、修磨到清洗的全過程自動化控制，大大提高了焊材修磨的效率。[〇〇22]所述支柱7內(nèi)置有分別為擺臂驅(qū)動氣缸8和噴射器601供應(yīng)工作介質(zhì)的第一管路9 和第二管路10,這使得整個裝置更加緊湊。
【主權(quán)項】
1.一種固定焊自動化修磨裝置，它包括底座(1)以及固定在底座(1)上的支柱(7)，其特 征在于，它還包括PLC系統(tǒng)、連接有擺臂組件的修磨器(4)以及與修磨器(4)配合用于焊接修 磨清洗的噴射清洗組件(6)，所述擺臂組件與固定在支柱(7)上的擺臂驅(qū)動氣缸(8)傳動連 接;所述擺臂驅(qū)動氣缸(8)、修磨器(4)和噴射清洗組件(6)均與PLC系統(tǒng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的固定焊自動化修磨裝置，其特征在于，所述擺臂組件包括擺臂 (2)、支架(3)以及固定在擺臂(2)中部的擺臂連接板(17)，該擺臂(2)的一端通過支架(3)與 修磨器(4)相連，擺臂(2)的另一端通過連接軸承組件(11)轉(zhuǎn)動連接在支柱(7)上，擺臂(2) 通過擺臂連接板(17)與擺臂驅(qū)動氣缸(8)的輸出端鉸接。3.如權(quán)利要求2所述的固定焊自動化修磨裝置，其特征在于，所述修磨器(4)與位于修 磨器(4)底部的支架(3)之間還設(shè)置有用于定位與固定的打孔定位盤(12)，所述修磨器(4) 與位于修磨器(4)側(cè)部的支架(3)通過樞軸組件(5)連接。4.如權(quán)利要求3所述的固定焊自動化修磨裝置，其特征在于，所述擺臂(2)靠近支柱(7) 的端部還設(shè)置有用于限制擺臂(2)工作角度的擺臂制動器(13)。5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的固定焊自動化修磨裝置，其特征在于，所述噴射清 洗組件(6)包括噴射器(601)以及將噴射器(601)連接在支柱(7)上的連接板(604)，該連接 板(604)的一端連接在支柱(7)，另一端通過縱向調(diào)節(jié)樞軸組件(602)連接噴射器(601)，噴 射器(601)還連接有用于調(diào)節(jié)噴射器(601)噴口間距的噴射距離調(diào)節(jié)組件(603)。6.如權(quán)利要求5所述的固定焊自動化修磨裝置，其特征在于，所述固定焊自動化修磨裝 置還用于定位固定焊材的夾具(16)，所述夾具(16)與夾具驅(qū)動氣缸(14)傳動連接，該夾具 (16)還連接有夾具制動器(15)。7.如權(quán)利要求6所述的固定焊自動化修磨裝置，其特征在于，所述支柱(7)內(nèi)置有分別 為擺臂驅(qū)動氣缸(8)和噴射器(601)供應(yīng)工作介質(zhì)的第一管路(9)和第二管路(10)。
【文檔編號】B24B41/00GK205600462SQ201620427133
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】胡志祥, 李國棟
【申請人】廣州?？赡窓C(jī)電科技有限公司