一種弧形工件自動打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種弧形工件自動打磨裝置，包括箱體、工件裝夾裝置及對稱的設(shè)置于工件裝夾裝置兩側(cè)的打磨裝置；打磨裝置包括砂帶、驅(qū)動砂輪、尼龍輪、張緊氣缸等，砂帶套接于驅(qū)動砂輪和尼龍輪上，打磨機架與縱向移動平臺固定，縱向移動平臺設(shè)置于橫向移動平臺上；工件裝夾裝置包括裝夾裝置機架、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、同步帶輪、轉(zhuǎn)動平臺等，兩個同步帶輪豎直方向排列連接于裝夾裝置機架上；轉(zhuǎn)動平臺與同步帶輪同軸線固定，與同步帶輪一起轉(zhuǎn)動；通過在工件的兩側(cè)對稱的設(shè)置打磨裝置對工件的不同位置的弧面同步打磨，在打磨過程中打磨裝置可以實現(xiàn)平面內(nèi)橫向及縱向的移動，工件安裝的轉(zhuǎn)動平臺可以實現(xiàn)特定角度的轉(zhuǎn)動，方便砂帶對工件全方位打磨。
【專利說明】
一種弧形工件自動打磨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，特別是一種弧形工件自動打磨裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]普通數(shù)控磨床無法實現(xiàn)工件的一周打磨，而對于一些弧面較多的工件而言，想通過普通數(shù)控磨床來打磨弧面就需要將工件多次裝卡，工件的多次裝卡帶來必然會帶來定位精度不準(zhǔn)，導(dǎo)致兩次打磨的弧面在交接部分過度不光滑的情況，這將嚴(yán)重影響工件的品質(zhì)?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種弧形工件自動打磨裝置，該裝置可以實現(xiàn)對工件的全方位的同步打磨，一次裝卡即可完成工件上所有弧面的打磨，精度高、弧面過度光滑。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，該裝置采用兩個獨立的打磨裝置對工件同步打磨，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的:本實用新型所述一種弧形工件自動打磨裝置包括箱體、工件裝夾裝置及對稱的設(shè)置于工件裝夾裝置兩側(cè)的打磨裝置;所述打磨裝置包括砂帶、驅(qū)動砂輪、 尼龍輪、張緊氣缸、皮帶輪、打磨驅(qū)動電機、打磨機架、縱向移動平臺和橫向移動平臺，砂帶套接于驅(qū)動砂輪和尼龍輪上，皮帶輪設(shè)置于砂帶的中部，并靠接于砂帶內(nèi)側(cè)，打磨機架與縱向移動平臺固定，縱向移動平臺設(shè)置于橫向移動平臺上，并可沿橫向移動平臺橫向移動;所述工件裝夾裝置包括裝夾裝置機架、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、同步帶輪、轉(zhuǎn)動平臺、氣缸及加緊機構(gòu)， 所述兩個同步帶輪豎直方向排列連接于裝夾裝置機架上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的動力輸出端通過同步帶與同步帶輪構(gòu)成傳動連接;所述轉(zhuǎn)動平臺與同步帶輪同軸線固定，與同步帶輪一起轉(zhuǎn)動;所述氣缸設(shè)置于轉(zhuǎn)動平臺上，氣缸的動力輸出端與加緊機構(gòu)固定連接。
[0005]所述打磨驅(qū)動電機的動力輸出端與驅(qū)動砂輪構(gòu)成傳動連接;所述皮帶輪設(shè)置兩個及兩個以上，若干皮帶輪豎直方向排列連接于打磨機架上，排列的皮帶輪之間通過皮帶構(gòu)成傳動連接，驅(qū)動砂輪與最上方皮帶輪之間構(gòu)成傳動連接;所述尼龍輪固定在軌道卡槽模塊上，打磨機架的側(cè)壁上設(shè)置有軌道模塊，軌道卡槽模塊通過滑槽卡接于軌道模塊的導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌滑動;所述張緊氣缸的缸體固定連接于打磨機架的側(cè)壁上，張緊氣缸的活塞桿的端部與軌道卡槽模塊連接。
[0006]所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的動力輸出端與同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有張緊輪;工件通過加緊機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動平臺上.
[0007]所述縱向移動平臺包括移動驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、驅(qū)動皮帶、滾珠絲杜、 圓柱導(dǎo)桿、直線軸承、縱向移動滑座、頂板a及底板a;所述移動驅(qū)動電機的動力輸出端固定連接主動帶輪，主動帶輪通過驅(qū)動皮帶與從動帶輪連接，從動帶輪中心固定連接有滾珠絲杠，縱向移動滑座套接于滾珠絲杠上，可沿滾珠絲杠縱向移動;所述滾珠絲杠縱向設(shè)置，圓柱導(dǎo)桿平行的設(shè)置于滾珠絲杠的兩側(cè);所述頂板a固定連接于縱向移動滑座頂部，圓柱導(dǎo)桿上設(shè)置有直線軸承，直線軸承固定連接在底板a上;所述打磨機架通過打磨機架固定座與縱向移動平臺的頂板a固定。
[0008]所述橫向移動平臺包括移動驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、驅(qū)動皮帶、滾珠絲杠、 圓柱導(dǎo)桿、直線軸承、橫向移動滑座、頂板b及底板b;所述移動驅(qū)動電機的動力輸出端固定連接主動帶輪，主動帶輪通過驅(qū)動皮帶與從動帶輪連接，從動帶輪中心固定連接有滾珠絲杠，橫向移動滑座套接于滾珠絲杠上，可沿滾珠絲杠橫向移動;所述滾珠絲杠橫向設(shè)置，圓柱導(dǎo)桿平行的設(shè)置于滾珠絲杠的兩側(cè);所述頂板b固定連接于橫向移動滑座頂部，圓柱導(dǎo)桿上設(shè)置有直線軸承，直線軸承固定連接在底板b上;所述縱向移動平臺的底板a與橫向移動平臺的頂板b固定。[〇〇〇9]所述工件裝夾裝置安裝固定上工件后，工件位于對稱的打磨裝置的砂帶之間。
[0010]所述工件裝夾裝置及打磨裝置固定在箱體內(nèi)，箱體的正上方設(shè)置有換氣風(fēng)扇，箱體的前端設(shè)置有中控面板，箱體的底部位于打磨裝置正下方設(shè)置有廢料收集盒。
[0011]本實用新型的積極效果:本實用新型所述一種弧形工件自動打磨裝置通過在工件的兩側(cè)對稱的設(shè)置打磨裝置對工件的不同位置的弧面同步打磨，在打磨過程中打磨裝置可以實現(xiàn)平面內(nèi)橫向及縱向的移動，工件安裝的轉(zhuǎn)動平臺可以實現(xiàn)特定角度的轉(zhuǎn)動，方便砂帶對工件全方位打磨，一次裝卡即可完成工件上所有弧面的打磨，精度高、弧面過度光滑?！靖綀D說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1是本實用新型的打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2是本實用新型的打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖3是本實用新型的工件裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖4是本實用新型的打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5是本實用新型的工件裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖6是本實用新型打磨裝置移動的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖7是本實用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020] 圖中，1工件裝夾裝置2打磨裝置3工件4驅(qū)動砂輪5砂帶6皮帶輪7尼龍輪8 縱向移動平臺9橫向移動平臺10打磨機架11打磨驅(qū)動電機12氣缸13加緊機構(gòu)14轉(zhuǎn)動平臺15同步帶16張緊輪17轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機18動力輸出輪19裝夾裝置機架20張緊氣缸 21軌道模塊22軌道卡槽模塊23同步帶輪24移動驅(qū)動電機25驅(qū)動皮帶26從動帶輪27 主動帶輪28圓柱導(dǎo)桿29滾珠絲杠30橫向移動滑座31直線軸承32縱向移動滑座33打磨機架固定座34換氣風(fēng)扇35中控面板36箱體37廢料收集盒【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖6所示，本實用新型所述一種弧形工件自動打磨裝置包括工件裝夾裝置 (1)及對稱的設(shè)置于工件裝夾裝置(1)兩側(cè)的打磨裝置(2);所述打磨裝置(2)包括砂帶(5)、 驅(qū)動砂輪(4)、尼龍輪(7)、張緊氣缸(20)、皮帶輪(6)、打磨驅(qū)動電機(11)、打磨機架(10)、縱向移動平臺(8)和橫向移動平臺(9)，砂帶(5)套接于驅(qū)動砂輪(4)和尼龍輪(7)上，皮帶輪 (6)設(shè)置于砂帶(5)的中部，并靠接于砂帶(5)內(nèi)側(cè)，打磨機架(10)與縱向移動平臺(8)固定， 縱向移動平臺(8)設(shè)置于橫向移動平臺(9)上，并可沿橫向移動平臺(9)橫向移動;所述工件裝夾裝置(1)包括裝夾裝置機架(19)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(17)、同步帶輪(23)、轉(zhuǎn)動平臺(14)、氣缸(12)及加緊機構(gòu)(13)，所述兩個同步帶輪(23)豎直方向排列連接于裝夾裝置機架(19) 上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(17)的動力輸出端通過同步帶(15)與同步帶輪(23)構(gòu)成傳動連接;所述轉(zhuǎn)動平臺(14)與同步帶輪(23)同軸線固定，與同步帶輪(23)—起轉(zhuǎn)動;所述氣缸(12)設(shè)置于轉(zhuǎn)動平臺(14)上，氣缸(12)的動力輸出端與加緊機構(gòu)(13)固定連接.
[0022]如圖4所示，所述打磨驅(qū)動電機(11)的動力輸出端與驅(qū)動砂輪(4)構(gòu)成傳動連接； 所述皮帶輪(6)設(shè)置兩個及兩個以上，若干皮帶輪(6)豎直方向排列連接于打磨機架(10) 上，排列的皮帶輪(6)之間通過皮帶構(gòu)成傳動連接，驅(qū)動砂輪(4)與最上方皮帶輪(6)之間構(gòu)成傳動連接;所述尼龍輪(7)固定在軌道卡槽模塊(22)，打磨機架(10)的側(cè)壁上設(shè)置有軌道模塊(21)，軌道卡槽模塊(22)通過滑槽卡接于軌道模塊(21)的導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌滑動;所述張緊氣缸()的缸體固定連接于打磨機架(10)的側(cè)壁上，張緊氣缸(20)的活塞桿的端部與軌道卡槽模塊(22)連接。
[0023]如圖5所示，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(17)的動力輸出端與同步帶輪(23)之間的同步帶 (15)上設(shè)置有張緊輪(16);工件(3)通過加緊機構(gòu)(13)固定在轉(zhuǎn)動平臺(14)上。
[0024]如圖6所示，所述縱向移動平臺(8)包括移動驅(qū)動電機(24)、主動帶輪(27)、從動帶輪(26)、驅(qū)動皮帶(25)、滾珠絲杠(29)、圓柱導(dǎo)桿(28)、直線軸承(31)、縱向移動滑座(32)、 頂板a及底板a;所述移動驅(qū)動電機(2 4)的動力輸出端固定連接主動帶輪(2 7 )，主動帶輪 (27)通過驅(qū)動皮帶與從動帶輪(26)連接，從動帶輪(26)中心固定連接有滾珠絲杠(29 )，縱向移動滑座(32)套接于滾珠絲杠(29)上，可沿滾珠絲杠(29)縱向移動;所述滾珠絲杠(29) 縱向設(shè)置，圓柱導(dǎo)桿(28)平行的設(shè)置于滾珠絲杠(29)的兩側(cè);所述頂板a固定連接于縱向移動滑座(32)頂部，圓柱導(dǎo)桿(28)上設(shè)置有直線軸承(31)，直線軸承(31)固定連接在底板a 上;所述打磨機架(1 〇)通過打磨機架固定座(33)與縱向移動平臺(8)的頂板a固定。
[0025]如圖6所示，所述橫向移動平臺(9)包括移動驅(qū)動電機(24 )、主動帶輪(27 )、從動帶輪(26)、驅(qū)動皮帶(25)、滾珠絲杠(29)、圓柱導(dǎo)桿(28)、直線軸承(31)、橫向移動滑座(30)、 頂板b及底板b;所述移動驅(qū)動電機(24)的動力輸出端固定連接主動帶輪(27 )，主動帶輪 (27)通過驅(qū)動皮帶(25)與從動帶輪(26)連接，從動帶輪(26)中心固定連接有滾珠絲杠 (29)，橫向移動滑座(30)套接于滾珠絲杠(29)上，可沿滾珠絲杠(29)橫向移動;所述滾珠絲杠(29)橫向設(shè)置，圓柱導(dǎo)桿(28)平行的設(shè)置于滾珠絲杠(29)的兩側(cè);所述頂板b固定連接于橫向移動滑座(30)頂部，圓柱導(dǎo)桿(28)上設(shè)置有直線軸承(31)，直線軸承(31)固定連接在底板b上;所述縱向移動平臺(8)的底板a與橫向移動平臺(9)的頂板b固定。
[0026]如圖1所示，所述工件裝夾裝置(1)安裝固定上工件(3)后，工件(3)位于對稱的打磨裝置(2)的砂帶(5)之間.
[0027]如圖7所示，所述工件裝夾裝置(1)及打磨裝置(2)固定在箱體(36)內(nèi)，箱體(36)的正上方設(shè)置有換氣風(fēng)扇(34)，箱體(36)的前端設(shè)置有中控面板(35)，箱體(36)的底部位于打磨裝置(2)正下方設(shè)置有廢料收集盒(37).
[0028]工作時可一次性裝卡兩個工件(3)，通過設(shè)置于工件(3)兩側(cè)的砂帶(5)實現(xiàn)對工件(3)的兩側(cè)的同步打磨，在打磨過程中可通過主控裝置控制縱向移動平臺(8)和橫向移動平臺(9)移動帶動砂帶(5)在水平面內(nèi)實現(xiàn)橫向及縱向移動，以及控制轉(zhuǎn)動平臺(14)將工件 (3)按照特定角度轉(zhuǎn)動，通過三軸聯(lián)動可以實現(xiàn)對工件全方位的打磨。
[0029]上面所述的只是用圖解說明本實用新型相關(guān)的一種弧形工件自動打磨裝置的一些功能結(jié)構(gòu)原理，由于對相同技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說很容易在此基礎(chǔ)上進行若干的修改，因此本說明書并非要將本實用新型所述的一種弧形工件自動打磨裝置局限在所示或者所述的具體機構(gòu)及適用范圍內(nèi)，故凡是可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本實用新型專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種弧形工件自動打磨裝置，其特征在于:包括工件裝夾裝置及對稱的設(shè)置于工件 裝夾裝置兩側(cè)的打磨裝置;所述打磨裝置包括砂帶、驅(qū)動砂輪、尼龍輪、張緊氣缸、皮帶輪、 打磨驅(qū)動電機、打磨機架、縱向移動平臺和橫向移動平臺，砂帶套接于驅(qū)動砂輪和尼龍輪 上，皮帶輪設(shè)置于砂帶的中部，并靠接于砂帶內(nèi)側(cè)，打磨機架與縱向移動平臺固定，縱向移 動平臺設(shè)置于橫向移動平臺上，并可沿橫向移動平臺橫向移動;所述工件裝夾裝置包括裝 夾裝置機架、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、同步帶輪、轉(zhuǎn)動平臺、氣缸及加緊機構(gòu)，所述兩個同步帶輪豎直 方向排列連接于裝夾裝置機架上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的動力輸出端通過同步帶與同步帶輪構(gòu)成 傳動連接;所述轉(zhuǎn)動平臺與同步帶輪同軸線固定，與同步帶輪一起轉(zhuǎn)動;所述氣缸設(shè)置于轉(zhuǎn) 動平臺上，氣缸的動力輸出端與加緊機構(gòu)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動打磨裝置，其特征在于:所述打磨驅(qū)動電機的動 力輸出端與驅(qū)動砂輪構(gòu)成傳動連接;所述皮帶輪設(shè)置兩個及兩個以上，若干皮帶輪豎直方 向排列連接于打磨機架上，排列的皮帶輪之間通過皮帶構(gòu)成傳動連接，驅(qū)動砂輪與最上方 皮帶輪之間構(gòu)成傳動連接;所述尼龍輪固定在軌道卡槽模塊，打磨機架的側(cè)壁上設(shè)置有軌 道模塊，軌道卡槽模塊通過滑槽卡接于軌道模塊的導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌滑動;所述張緊氣缸的 缸體固定連接于打磨機架的側(cè)壁上，張緊氣缸的活塞桿的端部與軌道卡槽模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動打磨裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的動 力輸出端與同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有張緊輪;工件通過加緊機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動平臺 上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動打磨裝置，其特征在于:所述縱向移動平臺包括 移動驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、驅(qū)動皮帶、滾珠絲杠、圓柱導(dǎo)桿、直線軸承、縱向移動滑 座、頂板a及底板a;所述移動驅(qū)動電機的動力輸出端固定連接主動帶輪，主動帶輪通過驅(qū) 動皮帶與從動帶輪連接，從動帶輪中心固定連接有滾珠絲杠，縱向移動滑座套接于滾珠絲 杠上，可沿滾珠絲杠縱向移動;所述滾珠絲杠縱向設(shè)置，圓柱導(dǎo)桿平行的設(shè)置于滾珠絲杠的 兩側(cè);所述頂板a固定連接于縱向移動滑座頂部，圓柱導(dǎo)桿上設(shè)置有直線軸承，直線軸承固 定連接在底板a上;所述打磨機架通過打磨機架固定座與縱向移動平臺的頂板a固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動打磨裝置，其特征在于:所述橫向移動平臺包括 移動驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、驅(qū)動皮帶、滾珠絲杠、圓柱導(dǎo)桿、直線軸承、橫向移動滑 座、頂板b及底板b;所述移動驅(qū)動電機的動力輸出端固定連接主動帶輪，主動帶輪通過驅(qū)動 皮帶與從動帶輪連接，從動帶輪中心固定連接有滾珠絲杠，橫向移動滑座套接于滾珠絲杠 上，可沿滾珠絲杠橫向移動;所述滾珠絲杠橫向設(shè)置，圓柱導(dǎo)桿平行的設(shè)置于滾珠絲杠的兩 側(cè);所述頂板b固定連接于橫向移動滑座頂部，圓柱導(dǎo)桿上設(shè)置有直線軸承，直線軸承固定 連接在底板b上;所述縱向移動平臺的底板a與橫向移動平臺的頂板b固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動打磨裝置，其特征在于:所述工件裝夾裝置安裝 固定上工件后，工件位于對稱的打磨裝置的砂帶之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形工件自動打磨裝置，其特征在于:所述工件裝夾裝置及打 磨裝置固定在箱體內(nèi)，箱體的正上方設(shè)置有換氣風(fēng)扇，箱體的前端設(shè)置有中控面板，箱體的 底部位于打磨裝置正下方設(shè)置有廢料收集盒。
【文檔編號】B24B21/20GK205600469SQ201620437684
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】許尚武
【申請人】許尚武