一種齒輪軸承位打磨裝置的制造方法
【專利摘要】一種齒輪軸承位打磨裝置，包括送料裝置以及機體平臺，機體平臺上設(shè)有夾持機構(gòu)、打磨機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括設(shè)有第一頂針的固定在機體平臺上的定基座，以及與定基座相對設(shè)置的設(shè)有第二頂針的驅(qū)動基座，打磨機構(gòu)設(shè)有磨盤，磨盤正對第一頂針與第二頂針之間，還包括主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)正對磨盤設(shè)置位于定基座與驅(qū)動基座之間，主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有用于帶動工件轉(zhuǎn)動的齒輪。磨盤為兩片，用于分別打磨齒輪兩端軸承位。本實用新型可以解決齒輪軸承位尺寸超標、表面不光滑的問題、極大的降低了次品率，避免了人工打磨，保證了軸承位的圓滑程度，降低了勞動強度，使生產(chǎn)線智能化，減少了人工投入。
【專利說明】
一種齒輪軸承位打磨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種齒輪軸承位打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]帶軸承位的齒輪生產(chǎn)后軸承位表面不光滑，造成軸承安裝不順，部分軸承位寬度超標的軸承無法使用只能重新生產(chǎn)或手工打磨，手工打磨不能夠保證軸承位的圓潤程度，目前市面上還沒有用于打磨齒輪軸承位的打磨裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服目前市面上還沒有用于打磨齒輪軸承位的打磨裝置的不足，本實用新型提供一種齒輪軸承位打磨裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種齒輪軸承位打磨裝置，包括送料裝置以及機體平臺，所述機體平臺上設(shè)有夾持機構(gòu)、打磨機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括設(shè)有第一頂針的固定在機體平臺上的定基座，以及與所述定基座相對設(shè)置的設(shè)有第二頂針的驅(qū)動基座，所述打磨機構(gòu)設(shè)有磨盤，所述磨盤正對所述第一頂針與第二頂針之間，還包括主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)正對所述磨盤設(shè)置位于所述定基座與驅(qū)動基座之間，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有用于帶動工件轉(zhuǎn)動的齒輪。所述磨盤為兩片，用于分別打磨齒輪兩端軸承位。在打磨時磨盤轉(zhuǎn)動對軸承位進行打磨，主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)帶動工件反向旋轉(zhuǎn)，使得工件上的軸承位每個位置都能被均勻打磨，保證了軸承位圓滑程度。通過人工將工件安裝在夾持機構(gòu)上打磨完成后將打磨完成的工件取下進行工作。
[0005]進一步，還包括抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括取料爪，所述取料爪設(shè)置在一豎向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端。通過抓取機構(gòu)將軸承放置在第一頂針與第二頂針之間進行打磨，打磨完成后由抓取機構(gòu)將加工完成的軸承卸下輸出。設(shè)置取料機構(gòu)后可將工件放置在取料爪上由取料爪進行上料下料，避免了人工操作失誤從而造成的損傷。
[0006]進一步，所述抓取機構(gòu)還包括縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述取料爪與所述豎向驅(qū)動機構(gòu)之間。通過設(shè)置縱向的驅(qū)動機構(gòu)可以在機體平臺縱向方向放置工件由抓取機構(gòu)自行抓取，增加了智能化減少了人工的勞動力強度。
[0007]進一步，所述取料爪數(shù)量至少為兩個，所述取料爪固定在一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。將多個取料爪設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，一個取料爪進行下料，由轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動后將另一個已抓取工件的取料爪進行上料，使得上料、下料能夠在同一工序內(nèi)完成，加快了機器工作效率，減少了打磨機構(gòu)空轉(zhuǎn)造成的能源損耗。
[0008]進一步，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在一橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動端。通過設(shè)置橫向驅(qū)動機構(gòu)可在機體平臺橫向方向進行工件的擺放，使得機器能夠適應不同的空間布局。
[0009]進一步，所述送料裝置包括支架以及設(shè)置在支架上的傳送帶，所述傳送帶上兩側(cè)設(shè)有數(shù)個豎向設(shè)置的固定片，所述固定片上端面設(shè)有用于架置軸承的V形缺口。所述軸承架設(shè)在所述固定片上的V形缺口處由傳送帶進行輸送。設(shè)置送料機構(gòu)使得取料機構(gòu)取料更加方便，加快了機器工作效率。
[0010]進一步，所述傳送帶為鏈條，所述固定片作為兩個相鄰鏈結(jié)的連接部位固定在所述鏈條一側(cè)，所述傳送帶一端設(shè)有接近開關(guān)。設(shè)置接近開關(guān)，避免了在傳送帶沒有工件時機器空轉(zhuǎn)。
[0011 ] 進一步，還包括出料傳送帶。
[0012]本實用新型在使用時，送料裝置將工件依次輸送由抓取機構(gòu)將送料裝置上的工件進行抓取，放入夾持機構(gòu)內(nèi)進行打磨，此時，抓取機構(gòu)抓取下一工件進行準備，待上一工件打磨完成后由抓取機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，調(diào)用空的取料爪將打磨完成的工件取下，而后將未完成打磨的工件放入夾持機構(gòu)內(nèi)進行打磨，而后將打磨完成的工件放置在出料傳送帶，并進行下一次抓取。
[0013]本實用新型的有益效果在于:可以解決齒輪軸承位尺寸超標、表面不光滑的問題、極大的降低了次品率，避免了人工打磨，保證了軸承位的圓滑程度，降低了勞動強度，使生產(chǎn)線智能化，減少了人工投入。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型立體圖。
[0015]圖2為本實用新型夾持機構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]如圖1和2所示:一種齒輪軸承位打磨裝置，包括送料裝置以及機體平臺I，所述機體平臺I上設(shè)有夾持機構(gòu)、打磨機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括設(shè)有第一頂針4的固定在機體平臺I上的定基座5，以及與所述定基座5相對設(shè)置的設(shè)有第二頂針6的驅(qū)動基座7，所述打磨機構(gòu)設(shè)有磨盤8，所述磨盤8正對所述第一頂針4與第二頂針6之間，還包括主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9正對所述磨盤8設(shè)置，位于所述定基座5與驅(qū)動基座7之間，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9上設(shè)有用于帶動工件轉(zhuǎn)動的齒輪10。所述磨盤8為兩片，用于分別打磨齒輪兩端軸承位。在打磨時磨盤轉(zhuǎn)動，對軸承位進行打磨，主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)帶動工件反向旋轉(zhuǎn)，使得工件上的軸承位每個位置都能被均勻打磨，保證了軸承位圓滑程度。通過人工將工件安裝在夾持機構(gòu)上打磨完成后將打磨完成的工件取下進行工作。
[0018]本實施例中，還包括抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括取料爪11，所述取料爪11設(shè)置在一豎向驅(qū)動機構(gòu)12的驅(qū)動端。通過抓取機構(gòu)將軸承放置在第一頂針與第二頂針之間進行打磨，打磨完成后由抓取機構(gòu)將加工完成的軸承卸下輸出。設(shè)置取料機構(gòu)后可將工件放置在取料爪上由取料爪進行上料下料，避免了人工操作失誤從而造成的損傷。
[0019]本實施例中，所述抓取機構(gòu)還包括縱向驅(qū)動機構(gòu)13，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述取料爪與所述豎向驅(qū)動機構(gòu)之間。通過設(shè)置縱向的驅(qū)動機構(gòu)可以在機體平臺縱向方向放置工件由抓取機構(gòu)自行抓取，增加了智能化減少了人工的勞動力強度。
[0020]本實施例中，所述取料爪11數(shù)量至少為兩個，所述取料爪固定在一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上14。將多個取料爪設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，一個取料爪進行下料，由轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動后將另一個已抓取工件的取料爪進行上料，使得上料、下料能夠在同一工序內(nèi)完成，加快了機器工作效率，減少了打磨機構(gòu)空轉(zhuǎn)造成的能源損耗。
[0021]本實施例中，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)12設(shè)置在一橫向驅(qū)動機構(gòu)15驅(qū)動端。通過設(shè)置橫向驅(qū)動機構(gòu)可在機體平臺橫向方向進行工件的擺放，使得機器能夠適應不同的空間布局。
[0022]本實施例中，所述送料裝置包括支架16以及設(shè)置在支架16上的傳送帶17，所述傳送帶17上兩側(cè)設(shè)有數(shù)個豎向設(shè)置的固定片18，所述固定片18上端面設(shè)有用于架置軸承的V形缺口。所述軸承架設(shè)在所述固定片上的V形缺口處由傳送帶進行輸送。設(shè)置送料機構(gòu)使得取料機構(gòu)取料更加方便，加快了機器工作效率。
[0023]本實施例中，所述傳送帶為鏈條，所述固定片作為兩個相鄰鏈結(jié)的連接部位固定在所述鏈條一側(cè)，所述傳送帶一端設(shè)有接近開關(guān)20 ο設(shè)置接近開關(guān)，避免了在傳送帶沒有工件時機器空轉(zhuǎn)。
[0024]本實施例中，還包括出料傳送帶19。
【主權(quán)項】
1.一種齒輪軸承位打磨裝置，包括送料裝置以及機體平臺，所述機體平臺上設(shè)有夾持機構(gòu)、打磨機構(gòu)，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括設(shè)有第一頂針的固定在機體平臺上的定基座，以及與所述定基座相對設(shè)置的設(shè)有第二頂針的活動基座，所述打磨機構(gòu)設(shè)有磨盤，所述磨盤正對所述第一頂針與第二頂針之間，還包括主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)正對所述磨盤設(shè)置位于所述定基座與活動基座之間，所述主動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有用于帶動工件轉(zhuǎn)動的齒輪。2.如權(quán)利要求1所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:還包括抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括取料爪，所述取料爪設(shè)置在一豎向活動機構(gòu)的驅(qū)動端。3.如權(quán)利要求2所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述抓取機構(gòu)還包括縱向活動機構(gòu)，所述縱向活動機構(gòu)設(shè)置在所述取料爪與所述豎向活動機構(gòu)之間。4.如權(quán)利要求2所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述取料爪數(shù)量至少為兩個，所述取料爪固定在一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。5.如權(quán)利要求2所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述豎向活動機構(gòu)設(shè)置在一橫向活動機構(gòu)驅(qū)動端。6.如權(quán)利要求1所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述送料裝置包括支架以及設(shè)置在支架上的傳送帶，所述傳送帶上兩側(cè)設(shè)有數(shù)個豎向設(shè)置的固定片，所述固定片上端面設(shè)有用于架置軸承的V形缺口。7.如權(quán)利要求6所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:所述傳送帶為鏈條，所述固定片作為兩個相鄰鏈結(jié)的連接部位固定在所述鏈條一側(cè)，所述傳送帶一端設(shè)有接近開關(guān)。8.如權(quán)利要求1所述的齒輪軸承位打磨裝置，其特征在于:還包括出料傳送帶。
【文檔編號】B24B5/35GK205614428SQ201620092047
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】吳涌鋼, 張春波, 徐孟良
【申請人】寧波中大力德智能傳動股份有限公司