一種雙頭拋光設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型所提供的一種雙頭拋光設備，包括安裝平臺，設于安裝平臺上旋轉(zhuǎn)夾具、拋光機構(gòu)以及機械手；其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具是用于夾持定位滾珠，并驅(qū)動滾珠進行旋轉(zhuǎn)；所述拋光機構(gòu)設置在旋轉(zhuǎn)夾具的相對側(cè)，與旋轉(zhuǎn)夾具配合實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)夾具內(nèi)的滾珠進行拋光處理；所述機械手設置在旋轉(zhuǎn)夾具的上方，其包括固定在旋轉(zhuǎn)夾具上的安裝架，水平驅(qū)動氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪。本實用新型通過合理的結(jié)構(gòu)設置，使得該雙頭拋光設備在工作時，實現(xiàn)了對滾珠的雙頭分別進行拋光處理，其實現(xiàn)了對滾珠進行雙頭拋光的自動化，這樣其不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，而且也便于工人的操控。
【專利說明】
一種雙頭拋光設備
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種雙頭拋光設備。
【背景技術】
[0002]其中，企業(yè)在生產(chǎn)制備滾珠的過程中，根據(jù)其所生產(chǎn)的滾珠的使用需求，需要將滾珠的兩頭分別進行拋光處理。目前，現(xiàn)有企業(yè)中對滾珠進行拋光處理的設備，其設備只能實現(xiàn)對滾珠其中一頭進行拋光處理，當需要對滾珠的另一頭進行拋光處理，這需要借助其它機械設備來實現(xiàn)。亦即，不存在一種設備可以一次性對滾珠的兩頭進行拋光處理，這樣就降低了企業(yè)在生產(chǎn)制備雙頭需求拋光處理的滾珠時，其生產(chǎn)效率低下，且不利于工人的操控。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于解決上述技術問題的雙頭拋光設備。
[0004]本實用新型所提供的雙頭拋光設備，所述雙頭拋光設備包括安裝平臺，設于安裝平臺上旋轉(zhuǎn)夾具、拋光機構(gòu)和機械手；
[0005]其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具用于對滾珠進行夾持定位，并可驅(qū)動滾珠進行旋轉(zhuǎn)；
[0006]所述拋光機構(gòu)設置在旋轉(zhuǎn)夾具的相對側(cè)，其包括與安裝平臺滑動連接的滑架，用于驅(qū)動滑架在安裝平臺上進行橫向移動的橫向移動組件，以及固定在滑架上的拋光組件；
[0007]所述機械手設置在旋轉(zhuǎn)夾具的上方，其包括安裝架，水平驅(qū)動氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪，所述水平驅(qū)動氣缸的缸體部固定在安裝架上，伸縮桿部通過連接架與第一回轉(zhuǎn)氣缸連接固定;所述豎直驅(qū)動氣缸固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板與第二回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部相固定;所述氣動夾爪固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，并設于旋轉(zhuǎn)夾具的外側(cè)。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述橫向移動組件包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，所述滑架以螺紋連接的方式與滾珠絲杠相連接，以用伺服電機帶動滑架在安裝平臺上做相對于旋轉(zhuǎn)夾具的橫向來回移動。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述拋光組件包括拋光軸，所述拋光軸相對于該滑架部分向外伸出，且正對旋轉(zhuǎn)夾具設置。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述安裝架包括第一連接板、滑塊和第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)端面通過滑塊固定在水平驅(qū)動氣缸的伸縮桿部上，另一側(cè)相對于該水平驅(qū)動氣缸垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定連接;所述滑塊設置在所述第一連接板的凹部，以用第一連接板對滑塊進行限位。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機械手進一步包括限位架，所述限位架固定在安裝架上，并設于連接架的下方。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述限位架包括一叉板，所述叉板面向豎直驅(qū)動氣缸設置。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第二回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0015]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0016]本實用新型所提供的雙頭拋光設備，通過合理的結(jié)構(gòu)設置，使得該雙頭拋光設備在工作時，實現(xiàn)了對滾珠的雙頭分別進行拋光處理，其實現(xiàn)了對滾珠進行雙頭拋光的自動化，這樣不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低人工成本，而且也便于工人的操控。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型較佳實施例所提供的雙頭拋光設備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0020]請參閱圖1，本實用新型較佳實施例所提供的雙頭拋光設備100，是用于對滾珠的雙頭分別進行拋光的，其具體包括安裝平臺10、設于該安裝平臺10上旋轉(zhuǎn)夾具20，拋光機構(gòu)30以及機械手40。
[0021]其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具20應用在該雙頭拋光設備100中，具體是用于對滾珠進行夾持定位，并驅(qū)動滾珠進行旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾具20具體是裝配在安裝平臺10的其中一側(cè)，以便與拋光機構(gòu)30配合，實現(xiàn)對滾珠的拋光作業(yè)。
[0022]所述拋光機構(gòu)30具體是設置在旋轉(zhuǎn)夾具20的相對側(cè)，其包括與安裝平臺10滑動連接的滑架31，驅(qū)動滑架31在安裝平臺10上進行橫向移動的橫向移動組件，以及固定在滑架31上的拋光組件33。這樣該雙頭拋光設備100在工作時，可以通過橫向移動組件來驅(qū)動拋光組件33靠近旋轉(zhuǎn)夾具20，并利用旋轉(zhuǎn)夾具20對滾珠高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，即可實現(xiàn)該拋光組件33對滾珠的拋光處理作業(yè)。
[0023]具體地，所述橫向移動組件包括伺服電機321，所述伺服電機321的輸出軸通過聯(lián)軸器(圖未示)連接有滾珠絲杠322，而所述滑架31是以螺紋連接的方式與滾珠絲杠322相連接，這樣該橫向移動組件在工作時，可以用伺服電機321來驅(qū)動滑架31在安裝平臺10上做相對于旋轉(zhuǎn)夾具20的橫向來回移動。其中，所述拋光組件33中的拋光軸，是相對于該滑架31部分向外伸出，且正對旋轉(zhuǎn)夾具20設置的。
[0024]所述機械手40應用在該雙頭拋光設備100中，是用于抓取滾珠并將其移送至旋轉(zhuǎn)夾具20上，也可以將旋轉(zhuǎn)夾具20上滾珠取下并掉轉(zhuǎn)180°后再將該滾珠移送至旋轉(zhuǎn)夾具20內(nèi)，以實現(xiàn)該雙頭拋光設備100工作時對滾珠的雙頭進行拋光作業(yè)。在本實施例中，所述機械手40具體是設置在旋轉(zhuǎn)夾具20的上方，以便該機械手40對滾珠的抓取作業(yè)。
[0025]請參閱圖2，為了實現(xiàn)該機械手40應用在該雙頭拋光設備100中所能夠起到的功能，本實施例的機械手40具體包括固定在旋轉(zhuǎn)夾具20上的安裝架41、水平驅(qū)動氣缸42、第一回轉(zhuǎn)氣缸43、豎直驅(qū)動氣缸44、第二回轉(zhuǎn)氣缸45和氣動夾爪46。其中所述水平驅(qū)動氣缸42的缸體部固定在安裝架41上，伸縮桿部通過連接架47與第一回轉(zhuǎn)氣缸43連接固定;所述豎直驅(qū)動氣缸44固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸43的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板48與第二回轉(zhuǎn)氣缸45的缸體部相固定;所述氣動夾爪46固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸45的轉(zhuǎn)盤部上，并設于旋轉(zhuǎn)夾具20的外側(cè)。在本實施例中，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸43的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。所述第二回轉(zhuǎn)氣缸45的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0026]由上可知，該機械手40在工作時，所述水平驅(qū)動氣缸42可以帶動氣動夾爪46在水平上進行移動，實現(xiàn)該氣動夾爪46相對于旋轉(zhuǎn)夾具20在水平方向上的來回移動，亦即實現(xiàn)氣動夾爪46將滾珠插入或者拔出旋轉(zhuǎn)夾具20的作用;所述第一回轉(zhuǎn)氣缸43可以帶動氣動夾爪46以垂直驅(qū)動氣缸44所在的直線為半徑進行旋轉(zhuǎn)，而垂直驅(qū)動氣缸44可以帶動氣動夾爪46在垂直驅(qū)動氣缸44所在的直線進行移動，以便氣動夾爪46抓取外置的滾珠，并移送至旋轉(zhuǎn)夾具20的正對面;所述第二回轉(zhuǎn)氣缸45可以帶動氣動夾爪46旋轉(zhuǎn)180°，并實現(xiàn)對該氣動夾爪46抓取的滾珠進行掉頭，以便該旋轉(zhuǎn)夾具20與拋光組件33在工作時對滾珠的雙頭分別進行拋光處理，這樣就實現(xiàn)了該機械手40應用在該雙頭拋光設備100中所能夠起到的功能。
[0027]在本實施例中，所述連接架47又可分為第一連接板471、滑塊472和第二連接板473，所述第二連接板473的一側(cè)端面通過滑塊472固定在水平驅(qū)動氣缸42的伸縮桿部上，另一側(cè)相對于該水平驅(qū)動氣缸42垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸43的缸體部固定連接；亦即，所述第二連接板473是設置在第一連接板471的上方。而所述滑塊472設置在所述第一連接板471的凹部，以用第一連接板471對滑塊472進行位置限位，具體是對水平驅(qū)動氣缸42的伸縮桿部在伸長時進行位置限位。
[0028]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機械手40還進一步包括限位架49，所述限位架49固定在安裝架41上，并設于連接架47的下方。其中，所述限位架具體包括一叉板491，所述叉板491面向豎直驅(qū)動氣缸44設置，并通過該叉板491來實現(xiàn)該水平驅(qū)動氣缸42的伸縮桿部在收縮時進行位置限位。
[0029]綜上，本實用新型所提供的雙頭拋光設備，通過合理的結(jié)構(gòu)設置，使得該雙頭拋光設備在工作時，實現(xiàn)了對滾珠的雙頭分別進行拋光處理，其實現(xiàn)了對滾珠進行雙頭拋光的自動化，這樣其不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，而且也便于工人的操控。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙頭拋光設備，用于對滾珠進行拋光;其特征在于:所述雙頭拋光設備包括安裝平臺，設于安裝平臺上旋轉(zhuǎn)夾具、拋光機構(gòu)和機械手； 其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具用于對滾珠進行夾持定位，并可驅(qū)動滾珠進行旋轉(zhuǎn)； 所述拋光機構(gòu)設置在旋轉(zhuǎn)夾具的相對側(cè)，其包括與安裝平臺滑動連接的滑架，用于驅(qū)動滑架在安裝平臺上進行橫向移動的橫向移動組件，以及固定在滑架上的拋光組件； 所述機械手設置在旋轉(zhuǎn)夾具的上方，其包括安裝架，水平驅(qū)動氣缸、第一回轉(zhuǎn)氣缸、豎直驅(qū)動氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪，所述水平驅(qū)動氣缸的缸體部固定在安裝架上，伸縮桿部通過連接架與第一回轉(zhuǎn)氣缸連接固定;所述豎直驅(qū)動氣缸固定在第一回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，而其伸縮桿部通過連接板與第二回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部相固定;所述氣動夾爪固定在第二回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤部上，并設于旋轉(zhuǎn)夾具的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設備，其特征在于:所述橫向移動組件包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，所述滑架以螺紋連接的方式與滾珠絲杠相連接，以用伺服電機帶動滑架在安裝平臺上做相對于旋轉(zhuǎn)夾具的橫向來回移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設備，其特征在于:所述拋光組件包括拋光軸，所述拋光軸相對于該滑架部分向外伸出，且正對旋轉(zhuǎn)夾具設置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設備，其特征在于:所述連接架包括第一連接板、滑塊和第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)端面通過滑塊固定在水平驅(qū)動氣缸的伸縮桿部上，另一側(cè)相對于該水平驅(qū)動氣缸垂直的端面與第一回轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定連接;所述滑塊設置在所述第一連接板的凹部，以用第一連接板對滑塊進行限位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設備，其特征在于:所述機械手進一步包括限位架，所述限位架固定在安裝架上，并設于連接架的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙頭拋光設備，其特征在于:所述限位架包括一叉板，所述叉板面向豎直驅(qū)動氣缸設置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設備，其特征在于:所述第一回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度小于 90°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭拋光設備，其特征在于:所述第二回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為180。ο
【文檔編號】B24B41/06GK205630265SQ201620410145
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】陳斌
【申請人】象山正大機械制造有限公司