一種自動方改圓打磨機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動方改圓打磨機(jī)，包括架體、機(jī)械手模塊、頂緊打磨模塊和控制模塊；所述機(jī)械手模塊包括機(jī)械手、滑軌架和滑板，所述滑軌架上設(shè)置有滑軌和機(jī)械手左右氣缸，所述滑板上設(shè)置有機(jī)械手上下氣缸，所述機(jī)械手與機(jī)械手上下氣缸連接；所述頂緊打磨模塊包括頂緊氣缸、X軸伺服電機(jī)、磨頭、Y軸伺服電機(jī)、X軸工作臺和Y軸工作臺，所述頂緊氣缸位于X軸工作臺上，所述X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)均位于架體上；所述控制模塊包括觸摸屏和PLC控制器，所述PLC控制器與觸摸屏、機(jī)械手模塊和頂緊打磨模塊電連接。本實用新型一種自動方改圓打磨機(jī)對工件打磨精準(zhǔn)，并通過PLC控制器集中控制，自動化程度高。
【專利說明】
一種自動方改圓打磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種打磨機(jī)，具體涉及一種自動方改圓打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，由于生產(chǎn)流程或者工序的特殊要求，需要對工件外表面進(jìn)行打磨改形，因此需要專用的材料打磨機(jī);傳統(tǒng)的打磨機(jī)往往結(jié)構(gòu)比較簡單，打磨的時間和磨削量均通過操作人員人工控制，這種情況不僅會消耗大量的勞動強(qiáng)度，同時也會因為人工操作的誤差和可能發(fā)生的失誤導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率得不到保證，而且在打磨產(chǎn)品時磨頭高速旋轉(zhuǎn)，如果人工操作不當(dāng)，會對操作人員的人身安全造成重大威脅。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種自動方改圓打磨機(jī)，其對工件打磨精準(zhǔn)，并通過PLC控制器集中控制，自動化程度高。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0005]一種自動方改圓打磨機(jī)，包括架體、機(jī)械手模塊、頂緊打磨模塊和控制模塊;所述機(jī)械手模塊包括機(jī)械手、滑軌架和滑板，所述滑軌架位于架體上，所述滑軌架上設(shè)置有滑軌和機(jī)械手左右氣缸，所述滑板位于滑軌上，所述滑板與機(jī)械手左右氣缸連接，所述滑板上設(shè)置有機(jī)械手上下氣缸，所述機(jī)械手與機(jī)械手上下氣缸連接;所述頂緊打磨模塊包括頂緊氣缸、X軸伺服電機(jī)、磨頭、Y軸伺服電機(jī)、X軸工作臺和Y軸工作臺，所述頂緊氣缸位于X軸工作臺上，所述頂緊氣缸上設(shè)置有頂針，所述X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)均位于架體上;所述控制模塊包括觸摸屏和PLC控制器，所述觸摸屏位于架體上部，所述PLC控制器與觸摸屏、機(jī)械手模塊和頂緊打磨模塊電連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手模塊還包括供料氣缸和儲料筒;所述供料氣缸和儲料筒均位于架體上。
[0007]進(jìn)一步地，所述頂緊打磨模塊還包括精密滾珠絲桿;所述X軸伺服電機(jī)通過精密滾珠絲桿與X軸工作臺連接;所述Y軸伺服電機(jī)通過另一精密滾珠絲桿與Y軸工作臺連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述頂緊打磨模塊還包括滑塊和導(dǎo)軌;所述滑塊位于導(dǎo)軌上，所述X軸工作臺和Y軸工作臺均通過滑塊和導(dǎo)軌與架體連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述頂緊打磨模塊還包括主軸和主軸電機(jī);所述主軸電機(jī)位于X軸工作臺上，所述主軸與主軸電機(jī)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述頂緊打磨模塊還包括磨頭電機(jī)，所述磨頭電機(jī)位于Y軸工作臺上，所述磨頭電機(jī)通過皮帶與磨頭連接。
[0011]本實用新型的有益效果為:1、打磨機(jī)的X軸工作臺和Y軸工作臺均通過伺服電機(jī)和精密滾珠絲桿驅(qū)動，另配合滑塊和導(dǎo)軌移動，精密度達(dá)到0.0lmm,可保證打磨精準(zhǔn);2、打磨機(jī)采用機(jī)械手移動工件，可降低操作人員的勞動強(qiáng)度;3、打磨機(jī)采用PLC控制器集中控制，通過觸摸屏端口觸控操作，自動化程度高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種自動方改圓打磨機(jī)的主視圖。
[0013]圖2為本實用新型一種自動方改圓打磨機(jī)的右視圖。
[0014]圖3為本實用新型一種自動方改圓打磨機(jī)的控制原理示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]參考圖1、圖2和圖3，一種自動方改圓打磨機(jī)，包括架體1、機(jī)械手模塊、頂緊打磨模塊和控制模塊;所述機(jī)械手模塊包括機(jī)械手23、滑軌架28和滑板27，所述滑軌架28位于架體I上，所述滑軌架28上設(shè)置有滑軌26和機(jī)械手左右氣缸25，所述滑板27位于滑軌26上，所述滑板27與機(jī)械手左右氣缸25連接，所述機(jī)械手左右氣缸25用于帶動滑板27沿滑軌26移動，所述滑板27上設(shè)置有機(jī)械手上下氣缸24，所述機(jī)械手23與機(jī)械手上下氣缸24連接，所述機(jī)械手上下氣缸24用于帶動機(jī)械手23上下移動;所述頂緊打磨模塊包括頂緊氣缸31、X軸伺服電機(jī)35、磨頭39、Y軸伺服電機(jī)310、X軸工作臺311和Y軸工作臺312，所述頂緊氣缸31位于X軸工作臺311上，所述頂緊氣缸31上設(shè)置有頂針32，所述X軸伺服電機(jī)35和Y軸伺服電機(jī)310均位于架體I上;所述控制模塊包括觸摸屏41和PLC控制器42，所述觸摸屏41位于架體I上部，所述PLC控制器42與觸摸屏41、機(jī)械手模塊和頂緊打磨模塊電連接。
[0017]所述機(jī)械手模塊還包括供料氣缸21和儲料筒22;所述供料氣缸21和儲料筒22均位于架體I上，所述儲料筒22用于臨時存儲待加工工件，所述供料氣缸21用于將位于儲料筒22下端的待加工工件推送至指定位置，以供機(jī)械手23夾持。
[0018]所述頂緊打磨模塊還包括精密滾珠絲桿38;所述X軸伺服電機(jī)35通過精密滾珠絲桿38與X軸工作臺311連接，所述X軸伺服電機(jī)35運轉(zhuǎn)時帶動精密滾珠絲桿38旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)X軸工作臺311的左右直線移動;所述Y軸伺服電機(jī)310通過另一精密滾珠絲桿38與Y軸工作臺312連接，所述Y軸伺服電機(jī)310運轉(zhuǎn)時帶動另一精密滾珠絲桿38旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)Y軸工作臺312的前后直線移動。
[0019]所述頂緊打磨模塊還包括滑塊36和導(dǎo)軌37;所述滑塊36位于導(dǎo)軌37上，所述X軸工作臺311和Y軸工作臺312均通過滑塊36和導(dǎo)軌37與架體I連接，所述滑塊36和導(dǎo)軌37用于保證X軸工作臺311和Y軸工作臺312的移動平穩(wěn)和定位精準(zhǔn)。
[0020]所述頂緊打磨模塊還包括主軸33和主軸電機(jī)34;所述主軸電機(jī)34位于X軸工作臺311上，所述主軸33與主軸電機(jī)34連接;所述主軸33用于配合頂針32來夾緊工件，所述主軸電機(jī)34用于帶動主軸33旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動工件的旋轉(zhuǎn)。
[0021]所述頂緊打磨模塊還包括磨頭電機(jī)313，所述磨頭電機(jī)313位于Y軸工作臺312上，所述磨頭電機(jī)313通過皮帶與磨頭39連接;所述磨頭39用于對工件進(jìn)行打磨，所述磨頭電機(jī)313用于帶動磨頭39高速旋轉(zhuǎn);所述磨頭39的轉(zhuǎn)向與主軸33的轉(zhuǎn)向相反。
[0022]工件磨削時的冷卻液為水基磨削液。
[0023]本實用新型的工作原理為:打磨機(jī)啟動后，供料氣缸21的活塞桿伸出，將位于儲料筒22下端的待加工工件推入機(jī)械手夾持位置，此時機(jī)械手上下氣缸24帶動機(jī)械手23向下移動，之后機(jī)械手23開始夾持工件;機(jī)械手23夾持完成后，供料氣缸21縮回，機(jī)械手上下氣缸24帶動機(jī)械手23向上移動至上死點，然后機(jī)械手左右氣缸25帶動滑板26向右移動，移動至右死點后，機(jī)械手上下氣缸24帶動機(jī)械手23向下移動。
[0024]機(jī)械手23向下移動至下死點后，頂緊氣缸31的活塞桿伸出，帶動頂針32夾緊工件，此時機(jī)械手23松開工件并向上移動，同時主軸電機(jī)34通電運轉(zhuǎn)，帶動主軸33和工件一起旋轉(zhuǎn)。
[0025]主軸電機(jī)34通電運轉(zhuǎn)后，磨頭電機(jī)313通電運轉(zhuǎn)，并通過皮帶帶動磨頭39高速旋轉(zhuǎn);然后X軸伺服電機(jī)35運轉(zhuǎn)時帶動精密滾珠絲桿38旋轉(zhuǎn)，帶動X軸工作臺311移動，Y軸伺服電機(jī)310運轉(zhuǎn)時帶動另一精密滾珠絲桿38旋轉(zhuǎn)，帶動Y軸工作臺312移動，已實現(xiàn)對工件外周的磨削。
[0026]Y軸工作臺312移動至設(shè)定位置后，X軸工作臺311退回，之后Y軸工作臺312開始退回。
[0027]Y軸工作臺312退回至原位置后，主軸電機(jī)34和磨頭電機(jī)313失電停轉(zhuǎn)，之后頂緊氣缸31的活塞桿帶動頂針32縮回，工件掉入盒子內(nèi)，一個加工流程結(jié)束，同時激活下個加工流程開始。
[0028]上述實施例用于對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些【具體實施方式】。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動方改圓打磨機(jī)，其特征在于，包括架體(I)、機(jī)械手模塊、頂緊打磨模塊和控制模塊;所述機(jī)械手模塊包括機(jī)械手(23)、滑軌架(28)和滑板(27)，所述滑軌架(28)位于架體(I)上，所述滑軌架(28)上設(shè)置有滑軌(26)和機(jī)械手左右氣缸(25)，所述滑板(27)位于滑軌(26)上，所述滑板(27)與機(jī)械手左右氣缸(25)連接，所述滑板(27)上設(shè)置有機(jī)械手上下氣缸(24)，所述機(jī)械手(23)與機(jī)械手上下氣缸(24)連接;所述頂緊打磨模塊包括頂緊氣缸(31)、X軸伺服電機(jī)(35)、磨頭(39)、Y軸伺服電機(jī)(310)、X軸工作臺(311)和Y軸工作臺(312)，所述頂緊氣缸(31)位于X軸工作臺(311)上，所述頂緊氣缸(31)上設(shè)置有頂針(32)，所述X軸伺服電機(jī)(35)和Y軸伺服電機(jī)(310)均位于架體(I)上;所述控制模塊包括觸摸屏(41)和PLC控制器(42)，所述觸摸屏(41)位于架體(I)上部，所述PLC控制器(42)與觸摸屏(41)、機(jī)械手模塊和頂緊打磨模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動方改圓打磨機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手模塊還包括供料氣缸(21)和儲料筒(22);所述供料氣缸(21)和儲料筒(22)均位于架體(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動方改圓打磨機(jī)，其特征在于:所述頂緊打磨模塊還包括精密滾珠絲桿(38);所述X軸伺服電機(jī)(35)通過精密滾珠絲桿(38)與X軸工作臺(311)連接;所述Y軸伺服電機(jī)(310)通過另一精密滾珠絲桿(38)與Y軸工作臺(312)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動方改圓打磨機(jī)，其特征在于:所述頂緊打磨模塊還包括滑塊(36)和導(dǎo)軌(37);所述滑塊(36)位于導(dǎo)軌(37)上，所述X軸工作臺(311)和Y軸工作臺(312)均通過滑塊(36)和導(dǎo)軌(37)與架體(I)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動方改圓打磨機(jī)，其特征在于:所述頂緊打磨模塊還包括主軸(33)和主軸電機(jī)(34);所述主軸電機(jī)(34)位于X軸工作臺(311)上，所述主軸(33)與主軸電機(jī)(34)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動方改圓打磨機(jī)，其特征在于:所述頂緊打磨模塊還包括磨頭電機(jī)(313)，所述磨頭電機(jī)(313)位于Y軸工作臺(312)上，所述磨頭電機(jī)(313)通過皮帶與磨頭(39)連接。
【文檔編號】B24B5/35GK205651171SQ201620259612
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月31日 公開號201620259612.7, CN 201620259612, CN 205651171 U, CN 205651171U, CN-U-205651171, CN201620259612, CN201620259612.7, CN205651171 U, CN205651171U
【發(fā)明人】劉躍東
【申請人】蘇州東衛(wèi)晨自動化設(shè)備有限公司