一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)，包括鐵鍋外拋旋轉(zhuǎn)圓盤和3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其中，鐵鍋外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由定位旋轉(zhuǎn)輪、緊固螺絲、氣缸活動頭固定板、浮動球頭、氣缸、直角滑動軌道直角軌道滑槽和固定連接板。外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動。3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)通過氣缸從外拋圓盤的三個方向朝盤心推進(jìn)，直到貼緊外拋旋轉(zhuǎn)圓盤。本實(shí)用新型可以對放位不準(zhǔn)的鐵鍋進(jìn)行位置校正，從而解決鐵鍋拋光機(jī)器人在對鐵鍋外表面拋光時遇到的鐵鍋放位偏差的問題。
【專利說明】
一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于鐵鍋?zhàn)詣訏伖忸I(lǐng)域，涉及到一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)鐵鍋外表面拋光過程中，鐵鍋的放置要靠人工進(jìn)行。為提升鐵鍋生產(chǎn)效率，保護(hù)環(huán)境和降低人工成本，目前的解決辦法是引進(jìn)一種鐵鍋?zhàn)詣訏伖鈾C(jī)器人技術(shù)。在鐵鍋?zhàn)詣訏伖鈾C(jī)器人對鐵鍋進(jìn)行外拋的過程中，有時會發(fā)生鐵鍋放位不準(zhǔn)的問題。本發(fā)明的外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動，可以從外拋盤的三個方向朝盤心推進(jìn)，對放位不準(zhǔn)的鐵鍋進(jìn)行位置校正，可以解決鐵鍋拋光機(jī)器人在對鐵鍋外表面拋光時遇到的鐵鍋放位偏差的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)，包括鐵鍋外拋盤和3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其中，鐵鍋外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由定位旋轉(zhuǎn)輪、緊固螺絲、氣缸活動頭固定板、浮動球頭、氣缸、直角滑動軌道直角軌道滑槽和固定連接板。本發(fā)明的外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動，從外拋盤的三個方向朝盤心推進(jìn)，對放位不準(zhǔn)的鐵鍋進(jìn)行位置校正，可以解決鐵鍋拋光機(jī)器人在對鐵鍋外表面拋光時遇到的鐵鍋放位偏差的問題。
[0004]外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)的定位旋轉(zhuǎn)輪(201)上部分為圓柱體加錐形臺，內(nèi)置軸承，下半部為細(xì)圓棒，通過緊固螺絲(202)安裝在穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)上。氣缸活動頭固定板(203)通過螺絲與浮動球頭(204)連接，浮動球頭(204)與氣缸(205)的推進(jìn)桿連接，使外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)前端的定位旋轉(zhuǎn)輪具有一定的活動角度。直角滑動軌道(206)安裝在直角軌道滑槽(207)上，直角軌道滑槽(207)安裝在固定連接板(208)上。外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)通過固定連接板(208)安裝在拋光機(jī)器人機(jī)架上。3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)固定在拋光機(jī)器人機(jī)架上，以鐵鍋外拋旋轉(zhuǎn)圓盤
(I)的圓心為中心，呈等邊三角形分布。
【附圖說明】
[0005]圖1一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)組成圖。
[0006]1-鐵鍋外拋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2-外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)
[0007]圖2單個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)組成圖。
[0008]201-定位旋轉(zhuǎn)輪202-緊固螺絲203-氣缸活動頭固定板204-浮動球頭205-氣缸206-直角滑動軌道207-直角軌道滑槽208-固定連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0009]1.外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)的定位旋轉(zhuǎn)輪(201)上部分為圓柱體加錐形臺，內(nèi)置軸承，下半部為細(xì)圓棒，通過緊固螺絲(202 )安裝在穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2 )上。
[0010]2.氣缸活動頭固定板(203)通過螺絲與浮動球頭(204)連接，浮動球頭(204)與氣缸(205)的推進(jìn)桿連接，使外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)前端的定位旋轉(zhuǎn)輪具有一定的活動角度。
[0011]3.直角滑動軌道(206)安裝在直角軌道滑槽(207)上，直角軌道滑槽(207)安裝在固定連接板(208)上。
[0012]4.外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)通過固定連接板(208)安裝在拋光機(jī)器人機(jī)架上。
[0013]5.3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)固定在拋光機(jī)器人機(jī)架上，以鐵鍋外拋旋轉(zhuǎn)圓盤(I)的圓心為中心，呈等邊三角形分布。
[0014]6.系統(tǒng)加電運(yùn)行，3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)通過氣缸從外拋圓盤的三個方向朝盤心推進(jìn)，直到定位旋轉(zhuǎn)輪貼緊外拋旋轉(zhuǎn)圓盤外緣。鐵鍋從圓盤正上方慢慢落到圓盤上。之后外拋旋轉(zhuǎn)圓盤通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動鐵鍋旋轉(zhuǎn)，鐵鍋通過與3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的接觸進(jìn)行位置校正。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于:包括鐵鍋外拋旋轉(zhuǎn)圓盤(I)和3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2);其中外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)包括定位旋轉(zhuǎn)輪(201)、緊固螺絲(202)、氣缸活動頭固定板(203)、浮動球頭(204)、氣缸(205)、直角滑動軌道(206)直角軌道滑槽(207)和固定連接板(208);外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)的定位旋轉(zhuǎn)輪(201)上部分為圓柱體加錐形臺，內(nèi)置軸承，下半部為細(xì)圓棒，通過緊固螺絲(202)安裝在穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)上;氣缸活動頭固定板(203)通過螺絲與浮動球頭(204)連接;直角滑動軌道(206)安裝在直角軌道滑槽(207)上，直角軌道滑槽(207)安裝在固定連接板(208)上;外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)通過固定連接板(208)安裝在拋光機(jī)器人機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于:所述的3個外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)固定在拋光機(jī)器人機(jī)架上，以鐵鍋外拋旋轉(zhuǎn)圓盤(I)的圓心為中心，呈等邊三角形分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋拋光機(jī)器人外拋穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于:所述的浮動球頭(204)與氣缸(205)的推進(jìn)桿連接，使外拋穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(2)前端的定位旋轉(zhuǎn)輪具有一定的活動角度。
【文檔編號】B24B55/00GK205651198SQ201620091079
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年1月29日 公開號201620091079.8, CN 201620091079, CN 205651198 U, CN 205651198U, CN-U-205651198, CN201620091079, CN201620091079.8, CN205651198 U, CN205651198U
【發(fā)明人】劉玉姣, 高嵩, 張永偉, 牛會龍
【申請人】上海摩西海洋工程股份有限公司