末端治具動力裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型一種末端治具動力裝置，其特征在于，包括動力源、治具安裝板以及傳動組件，采用機器人末端軸提供動力源，機器人末端軸通過末端軸連接板以及末端法蘭與傳動組件一端聯(lián)動，傳動組件另一端與末端治具聯(lián)動，所述末端治具安裝于治具安裝板上。本實用新型的技術(shù)效果在于，可直接以機器人末端法蘭為末端治具的內(nèi)部機構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動力，無需另加動力組件即可完成動力傳動。
【專利說明】
末端治具動力裝置
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型所屬工業(yè)機器人去毛刺、打磨、拋光領(lǐng)域，具體涉及以機器人末端軸為末端治具的內(nèi)部機構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動力的應(yīng)用技術(shù)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]當前技術(shù)層面該類末端治具的設(shè)計多采用外加動力源(電機、旋轉(zhuǎn)氣缸等)為治具的內(nèi)部機構(gòu)旋轉(zhuǎn)提供動力，外加動力源(電機、旋轉(zhuǎn)氣缸等)使得結(jié)構(gòu)連接及構(gòu)造不簡潔，使用不便捷。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種末端治具動力裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種末端治具動力裝置，其特征在于，包括動力源、治具安裝板以及傳動組件，采用機器人末端軸提供動力源，機器人末端軸通過末端軸連接板以及末端法蘭與傳動組件一端聯(lián)動，傳動組件另一端與末端治具聯(lián)動，所述末端治具安裝于治具安裝板上。
[0005]末端軸連接板的一側(cè)與機器人末端軸連接，末端軸連接板的另一側(cè)安裝所述治具安裝板，末端治具安裝于治具安裝板的自由端;傳動軸的一端安裝于末端法蘭上，傳動軸的另一端與傳動組件一端軸接，使得傳動組件通過傳動軸與末端法蘭聯(lián)動，傳動組件的另一端與末端治具聯(lián)動，因末端法蘭相對于末端軸連接板旋轉(zhuǎn)，使得末端治具可以通過傳動軸帶動傳動機構(gòu)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述傳動組件采用旋轉(zhuǎn)組件，由漲緊輪、同步帶輪組以及同步帶組成，傳動軸的另一端固定有第一同步帶輪，末端治具的傳動端固定有第二同步帶輪，兩組同步帶輪之間環(huán)套有一組同步帶實現(xiàn)聯(lián)動。
[0007]末端治具與治具安裝板之間設(shè)有拉緊組件，末端治具的兩端設(shè)有相對的支撐板用于安裝固定，并由拉緊氣缸拉緊固定。
[0008]末端治具與治具安裝板之間設(shè)有還設(shè)有一個夾緊機構(gòu)和夾緊氣缸，起工件固定夾緊作用。
[0009]本實用新型的技術(shù)效果在于，可直接以機器人末端法蘭為末端治具的內(nèi)部機構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動力，無需另加動力組件即可完成動力傳動。
[【附圖說明】]
[00?0]圖1為結(jié)構(gòu)不意圖
[0011]圖中標記說明
[0012]I治具安裝板，2末端法蘭，3末端軸連接板，4傳動軸，5傳動組件，6漲緊輪、7拉緊氣缸，8夾緊機構(gòu)，9夾緊氣缸。[【具體實施方式】]
[0013]現(xiàn)結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步闡述，相信對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是清楚的。
[0014]如圖1所示，為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種末端治具動力裝置，其特征在于，包括動力源、治具安裝板以及傳動組件，采用機器人末端軸提供動力源，機器人末端軸通過末端軸連接板以及末端法蘭與傳動組件一端聯(lián)動，傳動組件另一端與末端治具聯(lián)動，所述末端治具安裝于治具安裝板上。
[0015]末端軸連接板的一側(cè)與機器人末端軸連接，末端軸連接板的另一側(cè)安裝所述治具安裝板，末端治具安裝于治具安裝板的自由端;傳動軸的一端安裝于末端法蘭上，傳動軸的另一端與傳動組件一端軸接，使得傳動組件通過傳動軸與末端法蘭聯(lián)動，傳動組件的另一端與末端治具聯(lián)動，因末端法蘭相對于末端軸連接板旋轉(zhuǎn)，使得末端治具可以通過傳動軸帶動傳動機構(gòu)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0016]末端治具與治具安裝板之間設(shè)有拉緊組件，末端治具的兩端設(shè)有相對的支撐板用于安裝固定，并由拉緊氣缸拉緊固定。
[0017]末端治具與治具安裝板之間設(shè)有還設(shè)有一個夾緊機構(gòu)和夾緊氣缸，起工件固定夾緊作用。
[0018]所述傳動組件采用旋轉(zhuǎn)組件，由漲緊輪、同步帶輪組以及同步帶組成，傳動軸的另一端固定有第一同步帶輪，末端治具的傳動端固定有第二同步帶輪，兩組同步帶輪之間環(huán)套有一組同步帶實現(xiàn)聯(lián)動。
[0019]如使用該方式對客戶產(chǎn)品進行打磨，所打磨產(chǎn)品為轉(zhuǎn)向器殼體，工作內(nèi)容為轉(zhuǎn)向器殼體毛刺清理，因毛刺分布產(chǎn)品周邊，機器人打磨過程中產(chǎn)品需不斷變換位置，采用機器人末端法蘭為旋轉(zhuǎn)動力的方式可以滿足。
【主權(quán)項】
1.一種末端治具動力裝置，其特征在于，包括動力源、治具安裝板以及傳動組件，采用機器人末端軸提供動力源，機器人末端軸通過末端軸連接板以及末端法蘭與傳動組件一端聯(lián)動，傳動組件另一端與末端治具聯(lián)動，所述末端治具安裝于治具安裝板上。2.如權(quán)利要求1所述的一種末端治具動力裝置，其特征在于，末端軸連接板的一側(cè)與機器人末端軸連接，末端軸連接板的另一側(cè)安裝所述治具安裝板，末端治具安裝于治具安裝板的自由端;傳動軸的一端安裝于末端法蘭上，傳動軸的另一端與傳動組件一端軸接，使得傳動組件通過傳動軸與末端法蘭聯(lián)動，傳動組件的另一端與末端治具聯(lián)動，因末端法蘭相對于末端軸連接板旋轉(zhuǎn)，使得末端治具可以通過傳動軸帶動傳動機構(gòu)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求2所述的一種末端治具動力裝置，其特征在于，所述傳動組件采用旋轉(zhuǎn)組件，由漲緊輪、同步帶輪組以及同步帶組成，傳動軸的另一端固定有第一同步帶輪，末端治具的傳動端固定有第二同步帶輪，兩組同步帶輪之間環(huán)套有一組同步帶實現(xiàn)聯(lián)動。4.如權(quán)利要求1所述的一種末端治具動力裝置，其特征在于，末端治具與治具安裝板之間設(shè)有拉緊組件，末端治具的兩端設(shè)有相對的支撐板用于安裝固定，并由拉緊氣缸拉緊固定。5.如權(quán)利要求1所述的一種末端治具動力裝置，其特征在于，末端治具與治具安裝板之間設(shè)有還設(shè)有一個夾緊機構(gòu)和夾緊氣缸，起工件固定夾緊作用。
【文檔編號】B24B47/08GK205651221SQ201620455173
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月18日 公開號201620455173.7, CN 201620455173, CN 205651221 U, CN 205651221U, CN-U-205651221, CN201620455173, CN201620455173.7, CN205651221 U, CN205651221U
【發(fā)明人】張明名, 王康
【申請人】新答爾工業(yè)機器人(上海)有限公司