專利名稱:一種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備及其裝卸棒機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的裝卸棒機(jī)構(gòu)，包括塔架和設(shè)置于所述塔架上的牽引機(jī)械臂，還包括水平設(shè)置于所述塔架上、用于從光纖預(yù)制棒的頂部將其從待裝面舉起至其底部高于玻璃化爐爐口的輔助機(jī)械臂，且所述輔助機(jī)械臂可在所述塔架內(nèi)水平移動(dòng)。本實(shí)用新型所公開(kāi)的裝卸棒機(jī)構(gòu)，通過(guò)輔助機(jī)械臂代替牽引機(jī)械臂完成了對(duì)光纖預(yù)制棒的舉高操作，由于輔助機(jī)械臂水平設(shè)置在塔架上，并且從光纖預(yù)制棒的頂部將其舉起，如此避免了輔助機(jī)械臂自身的長(zhǎng)度對(duì)塔架的高度影響和由牽引機(jī)械臂舉起光纖預(yù)制棒時(shí)在塔架上必須增加的額外高度。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種包括上述裝卸棒機(jī)構(gòu)的光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備，其有益效果如上所述。
【專利說(shuō)明】
一種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備及其裝卸棒機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程及光纖技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的裝卸棒機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述裝卸棒機(jī)構(gòu)的光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。
[0003]在光纖制造行業(yè)，光纖預(yù)制棒是制造石英系列光纖的核心原材料，為制備光纖，首先需要將光纖預(yù)制棒玻璃化。如圖1和圖2所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖。其中，光纖預(yù)制棒I需要垂直放入玻璃化爐2中進(jìn)行玻璃化。在此過(guò)程中，需要通過(guò)裝卸棒機(jī)構(gòu)的作用對(duì)待加工的光纖預(yù)制棒I進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。裝卸棒機(jī)構(gòu)主要包括塔架3和設(shè)置在塔架3上的牽引機(jī)械臂4，其中牽引機(jī)械臂4能夠在塔架3上垂直升降，也能夠沿著橫向設(shè)置的導(dǎo)軌進(jìn)行水平滑動(dòng)。一般在光纖預(yù)制棒I的端部上設(shè)置有安裝球，用于與牽引機(jī)械臂4配合夾緊，使得牽引機(jī)械臂4能夠帶動(dòng)光纖預(yù)制棒I運(yùn)動(dòng)。光纖預(yù)制棒I的玻璃化進(jìn)程一般為:牽引機(jī)械臂4首先滑動(dòng)到塔架3的一側(cè)，并將立于地面上的光纖預(yù)制棒I端部的安裝球夾緊，然后牽引機(jī)械臂4垂直上升，將光纖預(yù)制棒I提起，直到光纖預(yù)制棒I的底部高于玻璃化爐2的爐口為止;接下來(lái)，牽引機(jī)械臂4沿著橫向?qū)к壦交瑒?dòng)，將光纖預(yù)制棒I平移到玻璃化爐2的爐口正上方，然后牽引機(jī)械臂4垂直下降，光纖預(yù)制棒I逐漸進(jìn)入到玻璃化爐2中，直到光纖預(yù)制棒I的主體部分完全沒(méi)入玻璃化爐2內(nèi)。之后，當(dāng)光纖預(yù)制棒I的玻璃化完成之后，即可按照與上述操作相反的順序，操作牽引機(jī)械臂4將光纖預(yù)制棒I運(yùn)往初始位置。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的此種對(duì)光纖預(yù)制棒I的裝卸方式，在整個(gè)操作中，由于需要牽引機(jī)械臂4將立于地面上的光纖預(yù)制棒I垂直提起，并升高至光纖預(yù)制棒I的底部高于玻璃化爐2的爐口，之后才能將光纖預(yù)制棒I正常送入玻璃化爐2中，如此塔架3的垂直高度必須大于等于光纖預(yù)制棒I的長(zhǎng)度、玻璃化爐2的高度與牽引機(jī)械臂4的長(zhǎng)度的總和。根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)需要對(duì)大尺寸的光纖預(yù)制棒I進(jìn)行玻璃化時(shí)，整個(gè)塔架3的垂直高度往往高達(dá)12m左右，而塔架3的高度過(guò)大時(shí)將會(huì)嚴(yán)重影響牽引機(jī)械臂4對(duì)光纖預(yù)制棒I的裝卸精度，從而導(dǎo)致光纖預(yù)制棒I玻璃化程度不均勻的后果。
[0005]因此，如何在正常玻璃化光纖預(yù)制棒的基礎(chǔ)上，降低塔架的高度，從而提高牽引機(jī)械臂對(duì)光纖預(yù)制棒的裝卸精度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的裝卸棒機(jī)構(gòu)，能夠在正常玻璃化光纖預(yù)制棒的基礎(chǔ)上，降低塔架的高度，提高光纖預(yù)制棒的裝卸精度。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述裝卸棒機(jī)構(gòu)的光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的裝卸棒機(jī)構(gòu)，包括塔架和設(shè)置于所述塔架上的牽引機(jī)械臂，還包括水平設(shè)置于所述塔架上、用于從光纖預(yù)制棒的頂部將其從待裝面舉起至其底部高于玻璃化爐爐口的輔助機(jī)械臂，且所述輔助機(jī)械臂可在所述塔架內(nèi)水平移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述塔架的側(cè)壁上設(shè)置有用于升降的導(dǎo)軌，所述輔助機(jī)械臂的一端可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述塔架的兩側(cè)壁之間連接有水平導(dǎo)軌，且所述水平導(dǎo)軌的兩端均可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌內(nèi)，所述輔助機(jī)械臂的一端可滑動(dòng)地設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述光纖預(yù)制棒的頂部設(shè)置有第一安裝球，且所述輔助機(jī)械臂的末端處設(shè)置有用于從所述第一安裝球的底部將其承托并緊固的安裝環(huán)。
[0011]優(yōu)選地，所述光纖預(yù)制棒的頂部還設(shè)置有用于與所述牽引機(jī)械臂相配合的第二安裝球，所述第一安裝球與第二安裝球沿所述光纖預(yù)制棒的軸向分布，且所述第二安裝球高于所述第一安裝球。
[0012]優(yōu)選地，所述輔助機(jī)械臂包括與所述塔架相連的基本臂和與所述基本臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的延伸臂;所述安裝環(huán)設(shè)置于所述延伸臂的末端。
[0013]優(yōu)選地，所述基本臂上設(shè)置有用于限制所述延伸臂最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊以及用于固定所述延伸臂當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置的定位銷。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備，包括玻璃化爐和裝卸棒機(jī)構(gòu)，其中，所述裝卸棒機(jī)構(gòu)為上述任一項(xiàng)所述的裝卸棒機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型所提供的光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的裝卸棒機(jī)構(gòu)，主要包括塔架、牽引機(jī)械臂和輔助機(jī)械臂。其中，塔架和牽引機(jī)械臂為現(xiàn)有技術(shù)中的裝卸棒機(jī)構(gòu)中的部件。塔架一般與玻璃化爐臨近，主要用于承載牽引機(jī)械臂和輔助機(jī)械臂，并為其自由運(yùn)動(dòng)提供場(chǎng)地。牽引機(jī)械臂主要用于將運(yùn)動(dòng)到合適位置的光纖預(yù)制棒插入到玻璃化爐中，或者將玻璃化完成的光纖預(yù)制棒從玻璃化爐中拔出。輔助機(jī)械臂與牽引機(jī)械臂同樣用于帶動(dòng)光纖預(yù)制棒運(yùn)動(dòng)，區(qū)別在于輔助機(jī)械臂對(duì)光纖預(yù)制棒的帶動(dòng)在先，而牽引機(jī)械臂對(duì)光前預(yù)制棒的帶動(dòng)在后。具體的，輔助機(jī)械臂水平設(shè)置在塔架上，并且可以在塔架內(nèi)朔評(píng)移動(dòng)，主要用于從光纖預(yù)制棒的頂部將其從待裝面舉起至其底部高于玻璃化爐的爐口。一般光纖預(yù)制棒的待裝面即為地面，如此輔助機(jī)械臂即可將立放于地面的光纖預(yù)制棒從其頂部舉起，并且可一直將光纖預(yù)制棒舉起至其底部超過(guò)玻璃化爐的高度。之后，輔助機(jī)械臂即可繼續(xù)夾緊光纖預(yù)制棒，并在水平面內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，將光纖預(yù)制棒轉(zhuǎn)移到玻璃化爐的爐口上方，再下降從而將光纖預(yù)制棒插入到玻璃化爐中，最后由牽引機(jī)械臂接管光纖預(yù)制棒，將其完全插入到玻璃化爐中并完成玻璃化操作。在此過(guò)程中，由于輔助機(jī)械臂水平設(shè)置在塔架內(nèi)，并且從頂部舉起光纖預(yù)制棒，因此在將光纖預(yù)制棒舉起的過(guò)程中，避免了輔助機(jī)械臂自身的長(zhǎng)度對(duì)塔架的高度影響，同時(shí)，由于無(wú)需再由牽引機(jī)械臂來(lái)完成舉起光纖預(yù)制棒的操作(牽引機(jī)械臂只需接管由輔助機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)到位的光纖預(yù)制棒即可)，因此也避免了由牽引機(jī)械臂舉起光纖預(yù)制棒時(shí)必須增加的額外高度，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)在塔架上增設(shè)輔助機(jī)械臂的方式，使得塔架的高度可以得到降低，具體的降低高度為光纖預(yù)制棒的長(zhǎng)度，從而提高了牽引機(jī)械臂對(duì)光纖預(yù)制棒的裝卸精度，提高了光纖預(yù)制棒的玻璃化均勻程度。
【附圖說(shuō)明】

[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型所提供的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3的俯視圖；
[0021 ]圖5為圖3中所示的輔助機(jī)械臂的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖5中的A-A向剖視圖。
[0023]其中，圖1一圖6中:
[0024]光纖預(yù)制棒一丨，第一安裝球一101，第二安裝球一102，玻璃化爐一2，塔架一3，導(dǎo)軌一301，水平導(dǎo)軌一302，牽引機(jī)械臂一4，輔助機(jī)械臂一5，安裝環(huán)一501，基本臂一502，延伸臂一503，限位塊一504，定位銷一505，軸承套筒一506，軸承座端蓋一507，旋轉(zhuǎn)主軸一508，推力球軸承一509，第一鎖緊螺母一510，第二鎖緊螺母一511。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]請(qǐng)參考圖3及圖4，圖3為本實(shí)用新型所提供的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3的俯視圖。
[0027]在本實(shí)用新型所提供的一種【具體實(shí)施方式】中，光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的裝卸棒機(jī)構(gòu)主要包括塔架3、牽引機(jī)械臂4和輔助機(jī)械臂5。其中，塔架3和牽引機(jī)械臂4為現(xiàn)有技術(shù)中的裝卸棒機(jī)構(gòu)的核心部件，塔架3—般與玻璃化爐2臨近，主要用于承載牽引機(jī)械臂4和輔助機(jī)械臂5，并為其自由運(yùn)動(dòng)提供場(chǎng)地。
[0028]牽引機(jī)械臂4可在塔架3上自由升降、水平移動(dòng)，主要用于將由輔助機(jī)械臂5轉(zhuǎn)運(yùn)到合適位置的光纖預(yù)制棒I完全插入到玻璃化爐2中，并在光纖預(yù)制棒I完全玻璃化后將其從玻璃化爐2中拔出。
[0029]輔助機(jī)械臂5為本實(shí)用新型的核心部件，其水平設(shè)置在塔架3上，并且可以在塔架3內(nèi)進(jìn)行水平移動(dòng)，主要用于從光纖預(yù)制棒I的頂部將其舉起，一直舉高到光纖預(yù)制棒I的底部高于玻璃化爐2的爐口時(shí)為止。顯然，本實(shí)用新型所提供的裝卸棒機(jī)構(gòu)，通過(guò)輔助機(jī)械臂5代替牽引機(jī)械臂4完成舉高光纖預(yù)制棒I的任務(wù)。
[0030]本實(shí)用新型所提供的裝卸棒機(jī)構(gòu)，在對(duì)光纖預(yù)制棒I進(jìn)行裝卸時(shí)，首先輔助機(jī)械臂5在塔架3內(nèi)水平移動(dòng)到光纖預(yù)制棒I的待裝面位置處，然后進(jìn)行垂直方向的調(diào)整，使得輔助機(jī)械臂5能夠與光纖預(yù)制棒I的頂端相連。當(dāng)輔助機(jī)械臂5與光纖預(yù)制棒I的頂端相連后，輔助機(jī)械臂5可進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)，將光纖預(yù)制棒I逐漸舉高，直到將光纖預(yù)制棒I舉高至其底部高于玻璃化爐2的爐口為止(光纖預(yù)制棒I必須從玻璃化爐2的爐口插入)。之后輔助機(jī)械臂5可保持當(dāng)前的水平高度帶動(dòng)光纖預(yù)制棒I進(jìn)行水平移動(dòng)，并逐漸移動(dòng)到玻璃化爐2的爐口正上方。此時(shí)輔助機(jī)械臂5即可再次進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)，將光纖預(yù)制棒I逐漸降低，使光纖預(yù)制棒I逐漸插入到玻璃化爐2中。至此輔助機(jī)械臂5的操作結(jié)束，之后即可松開(kāi)光纖預(yù)制棒I并退出玻璃化爐2的爐□位置(避免影響牽引機(jī)械臂4的運(yùn)動(dòng))，接下來(lái)由牽引機(jī)械臂4接管光纖預(yù)制棒I，將其完全沒(méi)入到玻璃化爐2中，并一直保持到光纖預(yù)制棒I的玻璃化進(jìn)程結(jié)束后，再將其從玻璃化爐2中拔出，繼續(xù)由輔助機(jī)械臂5帶動(dòng)到初始的待裝面位置，以進(jìn)行下一工序。
[0031]在整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)光纖預(yù)制棒I的過(guò)程中，輔助機(jī)械臂5首先帶動(dòng)光纖預(yù)制棒I運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光纖預(yù)制棒I到達(dá)合適位置時(shí)，才由牽引機(jī)械臂4繼續(xù)帶動(dòng)。在輔助機(jī)械臂5帶動(dòng)光纖預(yù)制棒I運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，輔助機(jī)械臂5將光纖預(yù)制棒I從其頂部舉起，再帶動(dòng)其進(jìn)行水平移動(dòng)，而牽引機(jī)械臂4僅將其完全插入到玻璃化爐2中。可以看出，本實(shí)用新型所提供的裝卸棒機(jī)構(gòu)，通過(guò)輔助機(jī)械臂5代替牽引機(jī)械臂4完成了對(duì)光纖預(yù)制棒I的舉高操作。由于輔助機(jī)械臂5水平設(shè)置在塔架3上，并且從光纖預(yù)制棒I的頂部將其舉起，如此在將光纖預(yù)制棒I舉起的過(guò)程中，避免了輔助機(jī)械臂5自身的長(zhǎng)度對(duì)塔架3的高度影響；同時(shí)，由于無(wú)需再由牽引機(jī)械臂4來(lái)完成舉高光纖預(yù)制棒I的操作，因此避免了由牽引機(jī)械臂4舉起光纖預(yù)制棒I時(shí)在塔架3上必須增加的額外高度。因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)在塔架3上增設(shè)輔助機(jī)械臂5的方式，使得塔架3的高度得到降低，具體的降低高度為光纖預(yù)制棒的長(zhǎng)度，從而提高了牽引機(jī)械臂4對(duì)光纖預(yù)制棒I的裝卸精度，同時(shí)提高了光纖預(yù)制棒I的玻璃化均勻程度。
[0032]為了簡(jiǎn)易、方便地實(shí)現(xiàn)輔助機(jī)械臂5在塔架3上運(yùn)動(dòng)從而舉高光纖預(yù)制棒I的目的，本實(shí)施例在塔架3的側(cè)壁上設(shè)置了用于升降的導(dǎo)軌301，而輔助機(jī)械臂5的一端可滑動(dòng)地設(shè)置在該導(dǎo)軌301內(nèi)。具體的，可將導(dǎo)軌301設(shè)置為垂直導(dǎo)軌，即沿著塔架3的高度方向設(shè)置，輔助機(jī)械臂5即可在導(dǎo)軌301內(nèi)做垂直升降運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，導(dǎo)軌301還可同時(shí)設(shè)置在塔架3的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁上，如此輔助機(jī)械臂5的兩端分別可滑動(dòng)地設(shè)置在兩條導(dǎo)軌301內(nèi)。當(dāng)然，導(dǎo)軌301也可以是傾斜向上設(shè)置的。
[0033]而為了實(shí)現(xiàn)輔助機(jī)械臂5在塔架3上的水平移動(dòng)，本實(shí)施例還在塔架3的兩相對(duì)側(cè)壁之間設(shè)置了水平導(dǎo)軌302，輔助機(jī)械臂5的兩端分別可滑動(dòng)地設(shè)置在該水平導(dǎo)軌302內(nèi)時(shí)即可在水平面內(nèi)移動(dòng)(嚴(yán)格地說(shuō)，輔助機(jī)械臂5若要在水平面內(nèi)任意移動(dòng)，則需要多條導(dǎo)軌，但輔助機(jī)械臂5水平移動(dòng)的目的只是為了將光纖預(yù)制棒I送往玻璃化爐2的位置，因此只需一條水平導(dǎo)軌302且其投影穿過(guò)玻璃化爐2即可)。為了與前述實(shí)現(xiàn)輔助機(jī)械臂5垂直運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌301相配合，此處還可將水平導(dǎo)軌302的兩端均可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌301內(nèi)。如此，輔助機(jī)械臂5即可同時(shí)進(jìn)行垂直和水平方向的運(yùn)動(dòng)。
[0034]此外，為了保證輔助機(jī)械臂5在帶動(dòng)光纖預(yù)制棒I移動(dòng)的過(guò)程中，保持兩者連接緊密，一般在光纖預(yù)制棒I的頂部設(shè)置有第一安裝球101，而本實(shí)施例可在輔助機(jī)械臂5的末端位置處設(shè)置用于與該第一安裝球101相配合的安裝環(huán)501。具體的，可先在輔助機(jī)械臂5的末端位置處開(kāi)設(shè)U型的開(kāi)口凹槽，然后將安裝環(huán)501放置在該開(kāi)口凹槽內(nèi)卡緊，然后安裝環(huán)501的內(nèi)徑小于第一安裝球101的直徑，如此，即可將第一安裝球101安裝到安裝環(huán)501上，將第一安裝球101卡緊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地承托。
[0035]進(jìn)一步的，一般在光纖預(yù)制棒I的頂部還設(shè)置有用于與牽引機(jī)械臂4相配合的第二安裝球102，同樣是為了增強(qiáng)兩者之間的連接緊密型。此時(shí)可將第一安裝球101與第二安裝球102并列設(shè)置，沿光纖預(yù)制棒I的軸向分布，即兩者所成的直線與光纖預(yù)制棒I的軸向方向平行。并且，重要的是，第二安裝球102的水平高度大于第一安裝球101的水平高度。考慮到輔助機(jī)械臂5將光纖預(yù)制棒I舉高并將其運(yùn)送到合適位置時(shí)，需要由牽引機(jī)械臂4接管，如此設(shè)置，牽引機(jī)械臂4僅與較上端的第二安裝球102配合，而輔助機(jī)械臂5僅與較下端的第一安裝球101配合，方便了光纖預(yù)制板I與兩者之間的連接關(guān)系切換，避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉或空間干涉。
[0036]另外方便輔助機(jī)械臂5對(duì)立于地面的多個(gè)光纖預(yù)制棒I的選取，本實(shí)施例中輔助機(jī)械臂5包括基本臂502和與基本臂502轉(zhuǎn)動(dòng)連接的延伸臂503。其中，基本臂502與塔架3相連，可做升降方向運(yùn)動(dòng)且可水平移動(dòng)，而延伸臂503的一端與基本臂502轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以圍繞基本臂503的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)安裝環(huán)501就設(shè)置在延伸臂503的末端。
[0037]如圖5及圖6所示，圖5為圖3中所示的輔助機(jī)械臂的具體結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5中的A-A向剖視圖。
[0038]具體的，為了實(shí)現(xiàn)延伸臂503在基本臂502上的轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中的輔助機(jī)械臂5還包括軸承套筒506、軸承座端蓋507、旋轉(zhuǎn)主軸508、推力球軸承509、第一鎖緊螺母510、第二鎖緊螺母511。其中，基本臂502為基座，軸承套筒506設(shè)置在基本臂502上，其內(nèi)部安裝有推力球軸承509。軸承座端蓋507通過(guò)螺母安裝在軸承套筒506上，并壓緊推力球軸承509。旋轉(zhuǎn)主軸508上端設(shè)置有螺紋，以便第一鎖緊螺母510將其緊固，如此第一鎖緊螺母510能夠壓緊推力球軸承509，保證旋轉(zhuǎn)主軸508固定在推力球軸承509上。第二鎖緊螺母511將延伸臂503和旋轉(zhuǎn)主軸508固定成一體，保證同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]此外，本實(shí)施例還在輔助機(jī)械臂5上增設(shè)了限位塊504和定位銷505。當(dāng)延伸臂503在基本臂502上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度不宜過(guò)大，一般可在90°?120°之間。如此，通過(guò)在基本臂502上設(shè)置至少兩個(gè)限位塊504的方式，可以限制延伸臂503的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。同時(shí)，當(dāng)延伸臂503轉(zhuǎn)動(dòng)到某個(gè)角度需要暫停并舉高光纖預(yù)制棒I時(shí)，本實(shí)施例可通過(guò)在基本臂502上插上定位銷505的方式使得延伸臂503固定在當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置。
[0040]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備的裝卸棒機(jī)構(gòu)，包括塔架(3)和設(shè)置于所述塔架(3)上的牽引機(jī)械臂(4)，其特征在于，還包括水平設(shè)置于所述塔架(3)上、用于從光纖預(yù)制棒(I)的頂部將其從待裝面舉起至其底部高于玻璃化爐(2)爐口的輔助機(jī)械臂(5)，且所述輔助機(jī)械臂(5)可在所述塔架(3)內(nèi)水平移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸棒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述塔架(3)的側(cè)壁上設(shè)置有用于升降的導(dǎo)軌(301)，所述輔助機(jī)械臂(5)的一端可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌(301)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝卸棒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述塔架(3)的兩側(cè)壁之間連接有水平導(dǎo)軌(302)，且所述水平導(dǎo)軌(302)的兩端均可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌(301)內(nèi)，所述輔助機(jī)械臂(5)的一端可滑動(dòng)地設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌(302)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸棒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述光纖預(yù)制棒(I)的頂部設(shè)置有第一安裝球(101)，且所述輔助機(jī)械臂(5)的末端處設(shè)置有用于從所述第一安裝球(101)的底部將其承托并緊固的安裝環(huán)(501)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝卸棒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述光纖預(yù)制棒(I)的頂部還設(shè)置有用于與所述牽引機(jī)械臂(4)相配合的第二安裝球(102)，所述第一安裝球(101)與第二安裝球(102)沿所述光纖預(yù)制棒(I)的軸向分布，且所述第二安裝球(102)高于所述第一安裝球(101)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝卸棒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輔助機(jī)械臂(5)包括與所述塔架(3)相連的基本臂(502)和與所述基本臂(502)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的延伸臂(503);所述安裝環(huán)(501)設(shè)置于所述延伸臂(503)的末端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝卸棒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基本臂(502)上設(shè)置有用于限制所述延伸臂(503)最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊(504)以及用于固定所述延伸臂(503)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置的定位銷(505)。8.—種光纖預(yù)制棒玻璃化設(shè)備，包括玻璃化爐(2)和裝卸棒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述裝卸棒機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1 -7任一項(xiàng)所述的裝卸棒機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】C03B37/012GK205710431SQ201620361323
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】董瑞洪, 章海峰, 陳堅(jiān)盾, 陸夏冰
【申請(qǐng)人】浙江富通光纖技術(shù)有限公司