專利名稱：反應(yīng)容器和襯里的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及一種反應(yīng)容器和經(jīng)冷卻的襯里。
背景技術(shù)：
反應(yīng)容器(諸如，用于產(chǎn)生合成氣的含碳燃料氣體發(fā)生器)通常工作于高溫。例 如，含碳燃料氣體發(fā)生器中的溫度可超過(guò)3000° F(1649°C )。反應(yīng)容器可包括內(nèi)部襯里，該 內(nèi)部襯里保護(hù)反應(yīng)容器免受高溫的影響，在襯里處高溫可能大于1200° F(649°C )。已知各種不同類型的襯里。例如，一種類型的襯里包括使反應(yīng)容器與高溫隔離的 耐火磚。然而，使用耐火磚的一個(gè)缺點(diǎn)在于耐火磚可能在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)損壞并且需要 替換，這增加了反應(yīng)容器的運(yùn)行費(fèi)用。另外，運(yùn)用耐火磚的反應(yīng)容器可能需要相對(duì)較長(zhǎng)的預(yù) 熱或冷卻時(shí)間以避免熱沖擊損壞。氣體發(fā)生器反應(yīng)容器中的另一類型的襯里稱為薄膜壁，包括涂覆著陶瓷復(fù)合物 (典型地，基于金剛砂的搪爐料(ramming mix))的管的夾套；并且其利用經(jīng)低溫冷卻或過(guò) 冷(sub-cool)的水、或者沸騰的水而得以被冷卻。這種經(jīng)冷卻的薄膜壁襯里方法提供了一 種用以保護(hù)襯里的凍結(jié)的爐渣層，據(jù)稱導(dǎo)致了相對(duì)較長(zhǎng)的襯里壽命。然而，這種襯里方法是 復(fù)雜的，并且成本顯著高于耐火磚襯里的氣體發(fā)生器。第三種類型的襯里是經(jīng)冷卻的陶瓷基體復(fù)合材料(CMC)襯里，該襯里包括單個(gè) CMC管/通道、或組合在一起的CMC通道。陶瓷板接合到金屬反應(yīng)容器、或接合到與反應(yīng)容 器一起使用的其它金屬部件，諸如冷卻劑入口和返回通路。雖然可以有效冷卻并且比耐火 磚更耐用，但在CMC部件與所附連的反應(yīng)容器或部件的金屬之間的熱膨脹失配可能妨礙實(shí) 現(xiàn)長(zhǎng)使用壽命的反應(yīng)容器襯里設(shè)計(jì)的能力。

發(fā)明內(nèi)容
所披露的例子在提供與薄膜壁襯里相關(guān)聯(lián)的長(zhǎng)使用壽命和耐火磚襯里式反應(yīng)器 的低成本的同時(shí)，提供了一種相對(duì)簡(jiǎn)單的便于減小熱應(yīng)力的反應(yīng)容器系統(tǒng)和襯里系統(tǒng)布置?！N示例性反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)包括襯里，具有用于傳送冷卻劑的多個(gè)第一導(dǎo)管 和多個(gè)第二導(dǎo)管。所述多個(gè)第二導(dǎo)管至少部分地位于所述多個(gè)第一導(dǎo)管中的相應(yīng)第一導(dǎo)管 中。例如，所述多個(gè)第一導(dǎo)管和所述多個(gè)第二導(dǎo)管對(duì)反應(yīng)容器系統(tǒng)的容器壁加襯，并使冷卻 劑循環(huán)以由此冷卻反應(yīng)容器。一種用于冷卻反應(yīng)容器系統(tǒng)的示例性方法包括通過(guò)襯里的所述多個(gè)第一導(dǎo)管和 第二導(dǎo)管來(lái)傳輸冷卻劑。


根據(jù)下面對(duì)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技 術(shù)人員而言將會(huì)變得顯而易見。伴隨詳細(xì)描述的附圖能夠簡(jiǎn)要描述如下
圖1示出示例性反應(yīng)容器系統(tǒng)；圖2示出第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管的示例性布置；圖3示出裝配到各相應(yīng)模塊中的示例性第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管；圖4示出示例性反應(yīng)容器系統(tǒng)的剖面圖；圖5示出安放在每個(gè)單獨(dú)第一導(dǎo)管周圍的示例陶瓷外殼或護(hù)套。
具體實(shí)施例方式圖1示出示例性反應(yīng)容器系統(tǒng)10的所選擇的部分，諸如用于產(chǎn)生合成氣的含碳燃料氣體發(fā)生器。應(yīng)該理解，示出的示例性反應(yīng)容器系統(tǒng)10可以包括另外的部件，諸如那些 與供給含碳燃料和反應(yīng)氣體相關(guān)的部件。反應(yīng)容器系統(tǒng)10包括反應(yīng)容器12，反應(yīng)容器12 具有包含在容器壁14中的氣體發(fā)生器噴射器13(圖4)。例如，反應(yīng)容器12可用于包含產(chǎn) 生超過(guò)3000° F(1649°C )的溫度和在容器壁14的內(nèi)表面附近的1200° F(649°C )或更高 溫度的反應(yīng)。在這個(gè)方面，反應(yīng)容器系統(tǒng)10包括襯里16，襯里16用于保護(hù)容器壁14免受 反應(yīng)容器12內(nèi)的高溫的影響。如將要進(jìn)行的描述所述，襯里16提供了用于在反應(yīng)容器12的容器壁14處維持住 所希望的溫度的一種相對(duì)簡(jiǎn)單的組件，并便于減小襯里16與反應(yīng)容器系統(tǒng)10的其它部件 之間的熱應(yīng)力?？梢岳斫?，根據(jù)本公開的襯里16是示例性的，并且根據(jù)這種描述，變型和修 改可以對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。襯里16包括多個(gè)第一導(dǎo)管18和多個(gè)第二導(dǎo)管20，所述多個(gè)第一導(dǎo)管18和多個(gè)第 二導(dǎo)管20互相協(xié)作地經(jīng)襯里16傳送冷卻劑(諸如，水或水混合物)以控制溫度。入口歧管22和出口歧管24圍繞反應(yīng)容器系統(tǒng)10的周界而延伸。入口歧管把冷 卻劑輸送給襯里16，出口歧管24從襯里16收集冷卻劑。例如，泵26可用于經(jīng)供應(yīng)管線28 把冷卻劑傳送給入口歧管22，并使冷卻劑經(jīng)導(dǎo)管18和20循環(huán)。冷卻劑從出口歧管24排出 到出口管線30，并且可以隨后被冷卻并經(jīng)襯里16重新循環(huán)，或者例如可以用作輸入到反應(yīng) 容器12內(nèi)的反應(yīng)物。圖2示出第一導(dǎo)管18中的一個(gè)導(dǎo)管和第二導(dǎo)管20中的相應(yīng)一個(gè)導(dǎo)管的示例性布 置?？梢岳斫?，其它第一導(dǎo)管18和第二導(dǎo)管20可以同樣地布置。第一導(dǎo)管18包括外管 32，第二導(dǎo)管20包括在外管32內(nèi)部延伸的內(nèi)管34。環(huán)形通路35a在外管32與內(nèi)管34之 間延伸，并且內(nèi)通路35b延伸通過(guò)內(nèi)管34。雖然所示例子的管32和34是同軸的，但在其 它例子中管32和34可以軸向偏移。另外，根據(jù)特定應(yīng)用的需要，管32和34可以是非圓形 的。為了提高冷卻效率和為了在中心管內(nèi)維持住內(nèi)管的適當(dāng)對(duì)齊，則可以使用定心裝置。在 圖2示出的例子中，線35按螺旋形纏繞每個(gè)內(nèi)管34以用作介于內(nèi)管34和外管32之間的 分隔件。外管32包括第一末端部段36a和第二末端部段36b。第一末端部段36a是敞開的、 并與入口歧管22成流體連通，從而使得入口歧管22平行地把冷卻劑供應(yīng)到每個(gè)外管32。 平行供應(yīng)冷卻劑便于均勻地冷卻襯里16。第二末端部段36b包括封閉住第二末端部段36b 的一種端蓋38。端蓋38可與外管32 —體地形成，或者可以是固定到第二末端部段36b的
單獨(dú)零件。內(nèi)管34包括對(duì)輸出歧管24打開的第一末端部分40a、和也是打開的第二末端部段40b。冷卻劑從入口歧管22經(jīng)外管32的環(huán)形通路35a朝著末端部段36b流動(dòng)，如箭頭42所 示。如箭頭44所示，端蓋38使冷卻劑轉(zhuǎn)而流入內(nèi)管34的末端部段40b的內(nèi)通路35b。冷 卻劑經(jīng)內(nèi)管34向上流入出口歧管24。當(dāng)冷卻劑流經(jīng)介于外管32和內(nèi)管34之間的環(huán)形通路35a時(shí)，冷卻劑從反應(yīng)容器 12吸收熱量以在容器壁14處維持住所希望的溫度，并且維持第一導(dǎo)管18處于有助于長(zhǎng)使 用壽命的溫度。通過(guò)對(duì)于給定的冷卻劑流率提供相對(duì)較高的冷卻劑速度，環(huán)形通路35a便 于有效的熱量吸收。因此，效率由冷卻劑速度而非熱吸收來(lái)限制，并且與現(xiàn)有的放流式或敞 噴式(open flow)襯里相比，流率要求能夠有所降低?？梢岳斫?，泵26可用于控制冷卻劑的流率以由此控制向襯里16提供的冷卻的程 度。另外，可以在設(shè)計(jì)階段選擇管32和34以及通路35a和35b的直徑和長(zhǎng)度以提供所希 望的流率和相應(yīng)的冷卻程度。例如，管32和34的長(zhǎng)度近似為3ft.至15ft. (0. 9m至46m)。 另外，能夠選擇冷卻劑溫度在 最佳水平以使熱量集成到周圍過(guò)程，這受到由第一導(dǎo)管18的 機(jī)械性質(zhì)帶來(lái)的約束、并且應(yīng)該避免在從氣體發(fā)生器進(jìn)入到第一導(dǎo)管18的給定熱通量的 沸騰(boil out)。雖然關(guān)于冷卻劑流動(dòng)的方向顯示了反應(yīng)容器系統(tǒng)10的特定布置，但應(yīng)該理解，這 里的例子不限于任何特定流動(dòng)方向。因此，另一方面，能夠以相反的流動(dòng)方向供應(yīng)冷卻劑。 然而，在一個(gè)例子中，在冷卻劑從不直接暴露的襯里16的其它部分(S卩，內(nèi)管34)吸收熱量 之前，通過(guò)首先使來(lái)自入口歧管22的冷卻劑暴露于直接暴露在反應(yīng)容器12內(nèi)的高溫下的 襯里16的最高溫度部分(即，外管32)，如圖2中所示提供冷卻劑會(huì)便利溫度控制。參照?qǐng)D3，外管32和內(nèi)管34可以裝配到那些便于裝配于反應(yīng)容器系統(tǒng)10內(nèi)的各 相應(yīng)模塊48a和48b中。例如，支撐構(gòu)件50可用于把外管32布置成環(huán)形構(gòu)造52。支撐構(gòu) 件50可以是焊接、釬接/釬焊或以其它方式結(jié)合到至少一些外管32處的結(jié)構(gòu)外殼、帶、環(huán) 形板等。支撐構(gòu)件50還便于在反應(yīng)容器系統(tǒng)10的工作期間防止外管32的彎曲。每個(gè)外 管32在每一側(cè)上接觸著相鄰的外管32以限制外管32之間的氣流。以下將要討論，支撐構(gòu) 件50可以由與外管32相同的材料制作。內(nèi)管34也使用另一支撐構(gòu)件56布置成環(huán)形構(gòu)造54。在這個(gè)例子中，支撐構(gòu)件56 是與內(nèi)管34的末端40a固定在一起的環(huán)形板?？梢岳斫猓瑑?nèi)管34的末端40a不需要與支 撐構(gòu)件56的頂表面相平齊、并且可以根據(jù)特定應(yīng)用的需要延伸至頂表面上方。通過(guò)使管32和34沿預(yù)定方位對(duì)齊并提供較少的用于裝配的零件，模塊48a和48b 便于裝配到反應(yīng)容器系統(tǒng)10中。例如，在模塊48a和48b中對(duì)管32和34確定方位，從而 使得它們的縱向方向58近似平行。模塊48a和48b可隨后設(shè)置于反應(yīng)容器12中，從而使 得內(nèi)管34在外管32中的相應(yīng)外管內(nèi)延伸。應(yīng)該理解，所披露的布置不限于將管32和34 作為模塊而裝配，并且可以使用其它布置和裝配方法。參照?qǐng)D4，外管32和內(nèi)管34固定在反應(yīng)容器12內(nèi)。在這個(gè)例子中，支撐構(gòu)件50 和56用于固定住管32和34。然而，應(yīng)該理解，可以使用支撐和固定所述管32和34的其它 方法，并且管32和34的布置不限于所披露的附連方法。例如，使用夾緊系統(tǒng)60來(lái)在反應(yīng) 容器12中固定住管32和34。夾緊系統(tǒng)60包括夾緊著支撐構(gòu)件50和56的第一夾緊構(gòu)件 62和第二夾緊構(gòu)件64，夾緊系統(tǒng)60還形成入口歧管22和出口歧管24的一部分。在這個(gè) 例子中，支撐構(gòu)件50固定在夾緊系統(tǒng)60內(nèi)。然而，在其它例子中，支撐構(gòu)件50可改為諸如通過(guò)焊接或釬接而固定到容器壁14。在支撐構(gòu)件50和56之間可使用分隔件66以防止塌陷和形成入口歧管22的一部分。另外，在出口歧管24的頂壁72處可使用密封件68和密封件托架70以便于實(shí)現(xiàn)無(wú)泄 漏連接。襯里16便于消除或減小熱應(yīng)力。外管32的第一末端部段36a經(jīng)由支撐構(gòu)件50 而固定到反應(yīng)容器14，并且內(nèi)管34的第一末端部段40a經(jīng)由支撐構(gòu)件56而固定到反應(yīng)容 器14。各管32和34的第二末端部段36b和40b為非固定的，從而使得管32和34的任何 熱生長(zhǎng)不受約束以由此避免引起熱應(yīng)力。因此，任何熱應(yīng)力限于襯里16的被夾緊在夾緊系 統(tǒng)60中的部分。在示出的例子中，外管32、內(nèi)管34或者它們二者可以由相對(duì)比較抗腐蝕的金屬材 料形成。例如，該金屬材料可以包括鈷合金。在其它例子中，外管32可以由陶瓷基體復(fù)合 材料形成。例如，陶瓷基體復(fù)合材料可以包括金剛砂、或其它類型的陶瓷基體材料。任選地，至少外管32還可以包括涂層80 (圖2)用以保護(hù)外管32免受侵蝕和腐蝕， 和/或用于便利在外管32上形成爐渣層。雖然一層爐渣可能形成在外管32上，但涂層80 指的是外管32上的預(yù)先沉積層，而非爐渣。例如，涂層80可包括金屬合金。在另一例子中， 涂層80可包括MCrAlY，其中M包括鎳、鈷、鐵中的至少一種或它們的組合，Cr是鉻，Al是鋁， Y是釔。在另一例子中，涂層80可以是STELLITE 、多鋁紅柱石、金剛砂、硅酸釔或它 們的組合。另外，涂層80可以是不同涂層材料的一個(gè)或多個(gè)涂層的復(fù)合物。涂層80可以 使用用于所選擇的涂層材料類型的任何適合工藝(諸如，熱噴涂或注漿成型)而沉積在外 管32上。另外，涂層80可包括施用或涂覆在外管32上的搗打混合物(ramming compund) (即，耐火材料)以便于在外管32的外表面處形成保護(hù)爐渣層，其具有或不具有固定裝置 (諸如突起90或其它突出部分)。根據(jù)這種描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到滿足他們特 定需要的適合的沉積工藝。至少一些外管32還可以包括從外管32的外表面向外延伸的突起90 (圖2)或類 似的突出部分(諸如，樁、片、螺紋或其它固定裝置)。例如，突起90用作使?fàn)t渣粘附于外管 32的固定裝置。爐渣可在外管32上方形成另外的保護(hù)層。參照?qǐng)D5，在每個(gè)外管32周圍可另外使用陶瓷外殼100。例如，陶瓷外殼100可由 滑動(dòng)配合到外管32、或釬接到外管32的一種單片陶瓷或陶瓷基體復(fù)合材料形成。陶瓷外殼 100進(jìn)一步限制到容器壁14的氣流，如果不進(jìn)行限制，所述氣流原本可能導(dǎo)致容器壁14的 侵蝕或腐蝕。本說(shuō)明書中可能相對(duì)于幾何形狀、距離、溫度、位置等使用近似的術(shù)語(yǔ)(諸如，“大 約”或“近似”)，其指的是給定值的可能變化，諸如本領(lǐng)域中通常接受的變化或公差。雖然在示出的例子中顯示了特征的組合，但不需要組合所有特征來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開的 各實(shí)施例的益處。換句話說(shuō)，根據(jù)本公開的實(shí)施例設(shè)計(jì)的系統(tǒng)將不必包括在任何一個(gè)附圖 中示出的所有特征、或者在附圖中示意性地示出的所有部分。此外，所選擇的一個(gè)示例性實(shí) 施例的特征可以與所選擇的其它示例性實(shí)施例的特征相組合。前面的描述是示例性的而非限制性的。在不必脫離本公開的本質(zhì)的情況下，對(duì)所 披露的例子的變型和修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可以變得顯而易見。通過(guò)研究下面的實(shí) 施例能夠確定給予本公開的法律保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，包括襯里，具有用于傳送冷卻劑的多個(gè)第一導(dǎo)管和多個(gè)第二導(dǎo)管，其中所述多個(gè)第二導(dǎo)管至少部分地位于所述多個(gè)第一導(dǎo)管中的相應(yīng)第一導(dǎo)管中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述多個(gè)第一導(dǎo)管包括外管，且所 述多個(gè)第二導(dǎo)管包括至少部分地在外管中的相應(yīng)外管內(nèi)延伸的內(nèi)管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中每個(gè)外管各自包括介于外管與相應(yīng) 內(nèi)管之間的環(huán)形通路，且每個(gè)內(nèi)管包括內(nèi)通路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中每個(gè)外管的環(huán)形通路與相應(yīng)內(nèi)管的 內(nèi)通路成流體連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中每個(gè)外管包括端蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中外管布置為環(huán)形構(gòu)造，從而使得外 管的縱向方向近似平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，還包括支撐構(gòu)件，其圍繞所述環(huán)形構(gòu)造 而沿圓周延伸，并結(jié)合到外管的至少一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，還包括定心裝置，其位于所述多個(gè)第一 導(dǎo)管和所述多個(gè)第二導(dǎo)管之間，用于在所述多個(gè)第一導(dǎo)管內(nèi)維持住所述多個(gè)第二導(dǎo)管的所 希望的對(duì)齊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述多個(gè)第一導(dǎo)管、所述多個(gè)第二 導(dǎo)管或它們二者包括金屬。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述金屬包括鈷合金。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述多個(gè)第一導(dǎo)管、所述多個(gè)第二 導(dǎo)管或它們二者包括陶瓷基體復(fù)合材料。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述陶瓷基體復(fù)合材料包括金剛砂。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述多個(gè)第一導(dǎo)管包括非爐渣涂層。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述涂層包括金屬合金或陶瓷材 料中的至少一種。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述涂層是陶瓷材料，并且陶瓷 材料包括搗打混合物。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，其中所述多個(gè)第一導(dǎo)管中的至少一部 分包括從它們延伸的突起。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)，還包括陶瓷外殼，其至少部分地在所 述多個(gè)第一導(dǎo)管周圍延伸。
18.一種反應(yīng)容器系統(tǒng)，包括 反應(yīng)容器，包括容器壁；襯里，其對(duì)容器壁加襯，該襯里具有用于傳送冷卻劑的多個(gè)第一導(dǎo)管和多個(gè)第二導(dǎo)管， 其中所述多個(gè)第一導(dǎo)管至少部分地位于所述多個(gè)第一導(dǎo)管中的相應(yīng)第一導(dǎo)管中。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的反應(yīng)容器系統(tǒng)，還包括入口歧管和出口歧管，與所述多個(gè)2第一導(dǎo)管和所述多個(gè)第二導(dǎo)管成流體連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的反應(yīng)容器系統(tǒng)，其中所述入口歧管平行地與所述多個(gè)第一 導(dǎo)管相連接，所述出口歧管平行地與所述多個(gè)第二導(dǎo)管相連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的反應(yīng)容器系統(tǒng)，其中所述入口歧管和所述出口歧管完全地 圍繞著反應(yīng)容器的周界而延伸。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的反應(yīng)容器系統(tǒng)，其中所述多個(gè)第一導(dǎo)管和所述多個(gè)第二導(dǎo) 管中的每一個(gè)包括與反應(yīng)容器固定在一起的第一末端和自由的第二末端。
23.一種用于冷卻反應(yīng)容器系統(tǒng)的襯里的方法，該方法包括 通過(guò)襯里的多個(gè)第一導(dǎo)管傳輸冷卻劑以冷卻襯里；和通過(guò)襯里的多個(gè)第二導(dǎo)管傳輸冷卻劑，其中所述多個(gè)第二導(dǎo)管至少部分地位于所述多 個(gè)第一導(dǎo)管中的相應(yīng)第一導(dǎo)管內(nèi)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，包括平行地把冷卻劑供應(yīng)給所述多個(gè)第一導(dǎo)管。
全文摘要
一種反應(yīng)容器襯里系統(tǒng)包括襯里，具有用于傳送冷卻劑的多個(gè)第一導(dǎo)管和多個(gè)第二導(dǎo)管。所述多個(gè)第二導(dǎo)管至少部分地位于所述多個(gè)第一導(dǎo)管中的相應(yīng)第一導(dǎo)管中。
文檔編號(hào)C01B3/36GK101959593SQ200980107628
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月4日
發(fā)明者B·W·麥克納尼, K·M·斯普勞斯, S·A·尤斯, S·P·富塞爾曼 申請(qǐng)人:普拉特及惠特尼火箭達(dá)因公司