本發(fā)明涉及一種玻璃管伺服插管機(jī)，具體涉及一種玻璃管伺服插管機(jī)的全自動設(shè)計結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在用玻璃管制成西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶的制瓶機(jī)械中，為了改變傳統(tǒng)人工插管的落后操作方式，人們設(shè)計出了各種全自動插管機(jī)和伺服插管機(jī)，這些機(jī)械都達(dá)到了提高工作效率，降低勞動用工成本的目的。尤其在中國專利申請?zhí)枮?01210247724.7的 “一種玻璃管制瓶伺服插管機(jī)”的發(fā)明專利和中國授權(quán)公告號為：CN204097318U的“一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機(jī)”的實(shí)用新型專利中，都采用伺服電機(jī)、PLC可編程控制器以及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不同程度地實(shí)現(xiàn)了機(jī)械插管動作的自動化。但它們都存在共同缺陷，即：都需要人工手持玻璃管至上料工位處，將玻璃管一根一根地插入玻管庫中，需要花費(fèi)大量的人力，不能實(shí)現(xiàn)插管機(jī)的自動化，對工作效率的提升帶來一定的阻礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了進(jìn)一步提高現(xiàn)有玻璃管制瓶插管機(jī)的工作效率和自動化水平，本發(fā)明通過各級管庫的自動化來實(shí)現(xiàn)插管機(jī)械的自動化，從而提出一種全自動制瓶伺服插管機(jī)，旨在進(jìn)一步提高插管機(jī)械的自動化程度，提升插管機(jī)械的工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種全自動伺服插管機(jī)，它包含有：可載有若干根玻璃管作上下垂直運(yùn)動的框式管庫、可載有多根玻璃管轉(zhuǎn)動的滾筒式管庫、可夾持玻璃管轉(zhuǎn)動的夾持機(jī)構(gòu)?？蚴焦軒鞂⑤d有若干根玻璃管從機(jī)架立柱底部提升到機(jī)架立柱上部，滾筒式管庫將框式管庫中玻璃管逐根送至夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可依序逐根夾持玻璃管從水平向轉(zhuǎn)至豎直向。

所述框式管庫由儲管框和升降機(jī)組成，所述儲管框由底面、內(nèi)外側(cè)擋面及兩端面構(gòu)成，其中底面為斜面，且內(nèi)側(cè)底于外側(cè)，并在內(nèi)側(cè)上設(shè)有導(dǎo)軌槽，其中兩端面與外側(cè)擋面及底面之間固定連接，其中內(nèi)側(cè)擋面下部與框底面的內(nèi)側(cè)邊緣之間構(gòu)成固定鉸鏈，使內(nèi)側(cè)擋面可繞定軸旋轉(zhuǎn)，定軸上設(shè)有定軸電機(jī)；所述升降機(jī)由兩平行的垂直導(dǎo)軌、鏈輪、鏈條、配重塊、升降電機(jī)組成，其中兩平行垂直導(dǎo)軌及鏈輪、升降電機(jī)固定在機(jī)架上，其中鏈條繞在鏈輪上，配重塊固定在鏈條的一端，鏈條的另一端與儲管框內(nèi)側(cè)底部固定連接；所述儲管框內(nèi)側(cè)設(shè)有的導(dǎo)軌槽與所述機(jī)架上設(shè)有的兩平行垂直導(dǎo)軌滑動配合；

所述滾筒式管庫由分隔盤、分隔盤軸、分隔盤軸電機(jī)組成，分隔盤軸通過軸承固定在機(jī)架上，分隔盤固定在分隔盤軸上，分隔盤軸與分隔盤軸電機(jī)連接；所述分隔盤的邊緣上均勻設(shè)有多個分隔槽；

所述夾持機(jī)構(gòu)由角型擋位導(dǎo)向架、固定夾爪、活動夾爪、撥叉、夾爪座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，角型擋位導(dǎo)向架固定連接在機(jī)架上，固定夾爪、活動夾爪固定在夾爪座上；角型擋位導(dǎo)向架、活動夾爪的上表面設(shè)計成斜面，且兩斜面構(gòu)成同一平面；夾爪座與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸固定連接；

所述框式管庫與滾筒式管庫之間設(shè)有過橋，且過橋?yàn)橐黄旅?，并與框式管庫接壤的坡面一端高于與滾筒式管庫接壤的坡面一端；

所述框式管庫中，升降電機(jī)通過鏈輪、鏈條帶動儲管框上下運(yùn)動。儲管框到達(dá)上端后，定軸電機(jī)帶動儲管框的內(nèi)側(cè)擋面向框外側(cè)轉(zhuǎn)動，儲管框內(nèi)的玻璃管在自身重力作用下滾動經(jīng)過過橋坡面。

玻璃管通過過橋坡面滾入所述滾筒式管庫中的分隔盤邊緣上設(shè)有的U形分隔槽中，分隔盤軸電機(jī)通過分隔盤軸帶動分隔盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的分隔盤將玻璃管帶到分隔盤的另一側(cè)，在自身重力作用下滾出分隔盤；從分隔盤中滾出的玻璃管進(jìn)入所述夾持機(jī)構(gòu)中的角型擋位導(dǎo)向架，再經(jīng)角型擋位導(dǎo)向架、活動夾爪的上表面滾進(jìn)活動夾爪與固定夾爪之間，活動夾爪向上運(yùn)動配合固定夾爪夾緊玻璃管，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動夾爪座連同固定夾爪、活動夾爪及玻璃管一起旋轉(zhuǎn)到豎直位置進(jìn)入插管工位。

與現(xiàn)有玻璃管制瓶伺服插管機(jī)相比，本發(fā)明的有益貢獻(xiàn)是：只要將若干根玻璃管橫向置入在框式管庫內(nèi)，就可從管庫中依次將玻璃管逐根送入推管插管工位，而無需人工逐根插管。

本發(fā)明具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度好、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的主視、局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的左視、局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為框式管庫位于上止點(diǎn)時的工作位置圖；

附圖5為框式管庫內(nèi)擋面向庫外旋轉(zhuǎn)一定角度后，玻璃管經(jīng)過橋進(jìn)入滾桶式管庫的工作狀態(tài)圖；

附圖6為玻璃管經(jīng)分隔盤逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度后落入角型擋位導(dǎo)向架并進(jìn)入夾爪時的工作狀態(tài)圖；

附圖7為玻璃管被夾爪夾緊時的工作狀態(tài)圖；

附圖8為玻琉管被翻轉(zhuǎn)90°時的工作狀態(tài)圖；

附圖9為玻璃管被夾爪松開并座落在托架上的工作狀態(tài)圖；

附圖10為玻璃管被推管插管機(jī)構(gòu)推出并插入制瓶機(jī)工位時的工作狀態(tài)圖。

在附圖1～10中：1機(jī)架、101兩平行垂直導(dǎo)軌、2框式管庫、201底面、202外側(cè)擋面、203內(nèi)側(cè)擋面、204端面、205定軸、206定軸電機(jī)、3推管插管機(jī)構(gòu)、301推管膠輪、4滾筒式管庫、401分隔盤、402分隔盤軸、403分隔盤軸電機(jī)、5升降機(jī)、501鏈輪、502鏈條、503配重塊、6夾持機(jī)構(gòu)、601角型擋位導(dǎo)向架、602固定夾爪、603活動夾爪、604撥叉、605夾爪座、606旋轉(zhuǎn)電機(jī)、7過橋、8托架、a玻璃管。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步解釋說明：

如附圖1、2、3所示，機(jī)架1的一立面上設(shè)有沿高度方向上的兩平行垂直導(dǎo)軌101；框式管庫2由底面201、外側(cè)擋面202、內(nèi)側(cè)擋面203和端面204構(gòu)成，底面201為一斜面，且外高內(nèi)低，底面201的內(nèi)側(cè)邊緣上設(shè)有兩導(dǎo)軌槽，其滑動配合在機(jī)架1的兩平行垂直導(dǎo)軌101上，若干根玻璃管a呈水平狀態(tài)橫臥在框式管庫2內(nèi)，且一端抵靠端面204，外側(cè)擋面202與底面201固定，內(nèi)側(cè)擋面203可繞底面201上的定軸205旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動力由定軸205端部的定軸電機(jī)206提供；升降機(jī)5由鏈輪501、鏈條502和鏈輪電機(jī)（圖中未示出）組成，鏈輪501活動連接在機(jī)架1的上部，鏈輪電機(jī)向鏈輪501提供動力，鏈條502與鏈輪501相嚙合，且一端連接框式管庫2，另一端連接配重塊503，鏈輪501正、反向旋轉(zhuǎn)帶動框式管庫2沿機(jī)架立柱1上的兩平行垂直導(dǎo)軌101作上、下運(yùn)動，并使框式管庫2具有上、下止點(diǎn)；滾筒式管庫4由四只分隔盤401和分隔盤軸402組成，分隔盤401的外徑上分別設(shè)有數(shù)量相等并均布于圓周的若干個U型分隔槽，分隔盤軸402通過多只軸承以軸線與框式管庫2中的玻璃管a軸線相平行的形式，活動連接在與設(shè)有兩平行垂直導(dǎo)軌101立面相對的機(jī)架1立面上端，分隔盤401有間距地同軸固定在分隔盤軸402上，每只分隔盤401上的U型分隔槽在與分隔盤401相平行的同一投影面上的投影相重合，分隔盤軸402的一端連接分隔盤軸電機(jī)403；過橋7為一坡面，其設(shè)置在處于上止點(diǎn)的框式管庫2與滾桶式管庫4之間并與框式管庫2的底面201、分隔盤401上任意U型分隔槽的一側(cè)面組成由高向低的拼接坡面，且該坡面高于機(jī)架立柱1的頂端，使框式管庫2中的玻璃管a無障礙地依次滾入分隔盤401上的U型分隔槽內(nèi)；夾持機(jī)構(gòu)6由角型擋位導(dǎo)向架601、固定夾爪602、活動夾爪603、撥叉604、夾爪座605和一夾緊電機(jī)（圖中未示出）、一旋轉(zhuǎn)電機(jī)606組成，角型擋位導(dǎo)向架601內(nèi)設(shè)有一阻擋直面和一與之夾角大于90°的斜面，其設(shè)置在能使上述兩面近距離托接從分隔盤401上的U型分隔槽中自行滑落的玻璃管a位置處，且沿滾桶式管庫4的長度方向橫向設(shè)置在小于滾桶式管庫4一半長度的位置上；固定夾爪602與夾爪座605形成一體，活動夾爪603位于固定夾爪602的下部，其連接在夾爪座605上且可沿固定夾爪602作夾緊、松開運(yùn)動，運(yùn)動動力由夾緊電機(jī)（圖中未示出）提供，固定夾爪602和活動夾爪603內(nèi)均設(shè)有能夠穩(wěn)定夾持玻璃管a的圓弧夾持面，且活動夾爪603夾持面的入口端設(shè)有一段斜面，該斜面處在角型擋位導(dǎo)向架601內(nèi)的斜面延長面上，從而共同形成引導(dǎo)落入角型擋位導(dǎo)向架601內(nèi)的玻璃管a向固定夾爪602和活動夾爪603兩夾持面內(nèi)滾動的導(dǎo)向面；旋轉(zhuǎn)電機(jī)606固定在機(jī)架1上，動力輸出軸固定連接夾爪座605，且其旋轉(zhuǎn)軸線與固定夾爪602、活動夾爪603內(nèi)的夾持軸線垂直；推管插管機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架1上，其上設(shè)有兩只V型推管膠輪301，兩只推管膠輪301可沿機(jī)架立柱1作同步水平移動，實(shí)現(xiàn)推管動作，同步轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)插管。

本發(fā)明工作時：

如附圖4所示，將若干根玻璃管a橫置于框式管庫2內(nèi)，鏈輪電機(jī)啟動旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條502將框式管庫2沿機(jī)架立柱1上的兩平行垂直導(dǎo)軌101提升到上止點(diǎn)，鏈輪電機(jī)停止；

如附圖5所示，定軸電機(jī)206旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，使內(nèi)擋面203向庫外翻轉(zhuǎn)，框式管庫2中的內(nèi)側(cè)面203失去擋管作用，部分玻璃管a從庫內(nèi)滾出并沿過橋7上的坡面滾入滾筒式管庫4中，并落入分隔槽內(nèi)；

如附圖6、附圖7所示，玻璃管a被U形分隔槽依次帶動旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后自行落入角型擋位導(dǎo)向架601內(nèi)，并在其內(nèi)設(shè)置的斜面和活動夾爪603上端一段斜面的共同導(dǎo)向下，滾入固定夾爪602和活動夾爪603上的相對夾持面內(nèi)，夾緊電機(jī)（圖中未示出）轉(zhuǎn)動，帶動撥叉604旋轉(zhuǎn)一定角度，使活動夾爪603夾緊玻璃管a；

如附圖8所示，606旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動兩夾爪同步旋轉(zhuǎn)90°，玻璃管a從水平位置變換到豎直位置，亦被置于推管插管機(jī)構(gòu)3中兩只推管膠輪301的前部；

如附圖9所示，夾緊電機(jī)（圖中未示出）反向轉(zhuǎn)動，帶動撥叉604反向旋轉(zhuǎn)一定角度，使活動夾爪603松開，玻璃管a的下端座落在托架8上；

如附圖10所示，推管插管機(jī)構(gòu)3作橫向移動，玻璃管a脫離托架8，兩只推管膠輪301轉(zhuǎn)動，將玻璃管a插入制瓶機(jī)內(nèi)。

分隔盤軸402繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，后繼玻璃管重復(fù)上述動作。