本發(fā)明屬于切割設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動切割裝置。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)自動化水平的不斷提高，自動化技術(shù)在切割機(jī)行業(yè)中也有了很大的體現(xiàn)，越來越多的數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于切割設(shè)備領(lǐng)域。隨著人力資源成本的逐年提高，越來越多的建材加工廠家開始對切割設(shè)備進(jìn)行自動化改進(jìn)，以取代人工。但是，行業(yè)中很多玻璃加工廠無力購買價格昂貴的大型切割儀器，而現(xiàn)有技術(shù)的小型切割設(shè)備無法實現(xiàn)全自動控制，無法滿足小型企業(yè)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種新型切割機(jī)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的小型切割機(jī)無法滿足小型企業(yè)對于低成本、全自動化的要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動切割裝置，包括底座、支架、切割機(jī)構(gòu)、水平運動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)與控制器，所述底座為u型，包括中間的工作平臺，所述工作平臺設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，且工作平臺在平行于傳動方向的兩邊均設(shè)有兩側(cè)壁，所述側(cè)壁設(shè)有平行于傳動方向的導(dǎo)軌；

所述支架包括支撐板與設(shè)于支撐板四角的支撐桿，所述支撐桿包括連接支撐板的第一部分與連接導(dǎo)軌的第二部分，所述第一部分與第二部分通過彈性機(jī)構(gòu)相連；所述支撐板平行于工作平臺，支撐板至少設(shè)有兩條橫跨工作平臺的通孔滑道，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割頭與切割底盤，切割頭從一條滑道穿過支撐板，切割底盤位于支撐板上方，切割底盤連接沿滑道方向的水平運動 機(jī)構(gòu)，其他滑道設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐板上方的豎直運動機(jī)構(gòu)與設(shè)于支撐板下的固定桿，所述固定桿一端連接豎直運動機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)有壓力傳感器a，滑道的兩端設(shè)有壓力傳感器b；

工作平臺出料端的側(cè)壁設(shè)有一橫桿，所述橫桿的底面設(shè)有超聲探頭；

所述控制器連接傳動機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、水平運動機(jī)構(gòu)、豎直運動機(jī)構(gòu)、壓力傳感器a、壓力傳感器b與超聲探頭。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌設(shè)有刻度。

進(jìn)一步，所述支撐桿底部在平行于導(dǎo)軌橫截面的方向上的截面為t型。

進(jìn)一步，所述水平運動機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步，所述豎直運動機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步，所述切割機(jī)構(gòu)為氣體切割機(jī)，所述氣體切割機(jī)連接氣罐。

進(jìn)一步，所述切割機(jī)構(gòu)為電動切割機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述滑道有三條，中間滑道設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，兩邊的滑道均設(shè)有豎直運動機(jī)構(gòu)以及與豎直運動機(jī)構(gòu)相連的固定桿。

進(jìn)一步，所述固定桿朝向工作平臺的一端設(shè)有彈性墊，所述壓力傳感器a設(shè)于彈性墊與固定桿之間。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種全自動切割裝置具有以下優(yōu)勢：

通過控制器與第一壓力傳感器、壓力傳感器b與超聲探頭的配合使用，控制切割機(jī)構(gòu)與各個傳動機(jī)構(gòu)高效準(zhǔn)確地工作，實現(xiàn)了切割物品的自動固定與切割，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，成本低。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的 示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的帶有電動切割機(jī)構(gòu)的新型切割裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的帶有氣體切割機(jī)構(gòu)的新型切割裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

11-工作平臺；12-側(cè)壁；121-導(dǎo)軌；13-橫桿；21-支撐板；211-滑道；22-支撐桿；221-彈性機(jī)構(gòu)；3-切割機(jī)構(gòu)；31-切割頭；32-氣罐；4-水平運動機(jī)構(gòu)；51-豎直運動機(jī)構(gòu)；52-固定桿；6-控制器；7-傳動機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也 可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

一種全自動切割裝置，包括底座、支架、切割機(jī)構(gòu)3、水平運動機(jī)構(gòu)4、傳動機(jī)構(gòu)7與控制器6，所述底座為u型，包括中間的工作平臺11，所述工作平臺11設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)7，且工作平臺11在平行于傳動方向的兩邊均設(shè)有兩側(cè)壁12，所述側(cè)壁12設(shè)有平行于傳動方向的導(dǎo)軌121；

所述支架包括支撐板21與設(shè)于支撐板21四角的支撐桿22，所述支撐桿22包括連接支撐板21的第一部分與連接導(dǎo)軌121的第二部分，所述第一部分與第二部分通過彈性機(jī)構(gòu)221相連，所述彈性機(jī)構(gòu)221為彈簧；所述支撐板21平行于工作平臺11，支撐板21至少設(shè)有兩條橫跨工作平臺11的通孔滑道211，所述切割機(jī)構(gòu)3包括切割頭31與切割底盤，切割頭31從一條滑道211穿過支撐板21，切割底盤位于支撐板21上方，切割底盤連接沿滑道211方向的水平運動機(jī)構(gòu)4，其他滑道211設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐板21上方的豎直運動機(jī)構(gòu)51與設(shè)于支撐板21下的固定桿52，所述固定桿52一端連接豎直運動機(jī)構(gòu)51，另一端設(shè)有壓力傳感器a，滑道211的兩端設(shè)有壓力傳感器b；

工作平臺11出料端的側(cè)壁12設(shè)有一橫桿13，所述橫桿13的底面設(shè)有超聲探頭；

所述控制器6連接傳動機(jī)構(gòu)7、切割機(jī)構(gòu)3、水平運動機(jī)構(gòu)4、豎直運動機(jī)構(gòu)51、壓力傳感器a、壓力傳感器b與超聲探頭。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌121設(shè)有刻度。

所述支撐桿22底部在平行于導(dǎo)軌121橫截面的方向上的截面為t型。

所述水平運動機(jī)構(gòu)4為氣缸。

所述豎直運動機(jī)構(gòu)51為氣缸。

所述切割機(jī)構(gòu)3為氣體切割機(jī)，所述氣體切割機(jī)連接氣罐32。

所述切割機(jī)構(gòu)3為電動切割機(jī)構(gòu)3。

所述滑道211有三條，中間滑道211設(shè)有切割機(jī)構(gòu)3，兩邊的滑道211均設(shè)有豎直運動機(jī)構(gòu)51以及與豎直運動機(jī)構(gòu)51相連的固定桿52。

所述固定桿52朝向工作平臺11的一端設(shè)有彈性墊，所述壓力傳感器a設(shè)于彈性墊與固定桿52之間。

工作過程：

根據(jù)導(dǎo)軌121上的刻度確定支架的位置，傳送帶傳輸待切割物品，當(dāng)物品到達(dá)光電傳感器時，控制器6控制傳送帶停止傳動，豎直運動氣缸下降，固定桿52向下運動直至壓力傳感器a將感應(yīng)信號傳至控制器6，固定桿52底部的橡膠彈性墊用于防止對待切割物品造成損壞，控制器6控制水平運動機(jī)構(gòu)4推動切割機(jī)構(gòu)3移動的同時進(jìn)行切割，當(dāng)切割機(jī)碰觸壓力傳感器b時，切割機(jī)構(gòu)3停止運動，然后豎直傳動機(jī)構(gòu)7將切割機(jī)構(gòu)3抬起，同時升降氣缸回落，固定桿52的固定端升起，完成切割，控制器6控制傳送帶開始傳動，將切割完的物品送至下一裝置，當(dāng)待切割物品邊沿再次到達(dá)光電傳感器時，控制器6接收超聲探頭發(fā)送的信號，然后控制第一傳動機(jī)構(gòu)7停止運動，依次往復(fù)進(jìn)行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。