本申請(qǐng)根據(jù)35U.S.C.§120，要求2014年4月24日提交的美國申請(qǐng)序列第14/260925號(hào)的優(yōu)先權(quán)，本文以該申請(qǐng)為基礎(chǔ)并將其全文通過引用結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本文一般地涉及玻璃制造設(shè)備和方法，更具體地，涉及具有第一牽拉輥設(shè)備、第二牽拉輥設(shè)備和控制裝置的玻璃制造設(shè)備和方法。

技術(shù)背景

已知通過例如熔合下拉法使用玻璃制造設(shè)備來生產(chǎn)玻璃片。2014年1月14日公告的Shultz等人的美國專利第8,627,684號(hào)揭示了一種示例性玻璃制造設(shè)備，其具有下牽拉輥設(shè)備，所述下牽拉輥設(shè)備具有主動(dòng)電機(jī)從而使得下輥對(duì)以恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。該玻璃制造設(shè)備還包括上牽拉輥設(shè)備，所述上牽拉輥設(shè)備具有上從動(dòng)電機(jī)，其配置成使得上輥對(duì)以如下扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，該扭矩與下輥對(duì)的主動(dòng)電機(jī)所測(cè)得的扭矩的預(yù)定百分比是匹配的。

Shultz等人的專利中的上牽拉輥設(shè)備和下牽拉輥設(shè)備的主從配置在各種工藝應(yīng)用中會(huì)是有益的。但是，來自玻璃帶生長和片形成的擾動(dòng)可能擴(kuò)展到上輥對(duì)。例如，圖1A顯示了主從配置的示例圖，其中縱軸“Y軸”是作用力(磅)，以及橫軸“X軸”是時(shí)間(分鐘：秒)。一個(gè)圖像101表示通過下輥施加到玻璃帶的作用力，而另一個(gè)圖像103表示通過上輥施加到玻璃帶的作用力。如所示，圖像101和103分別包括鋸齒作用力式樣，第一作用力式樣105表示玻璃帶生長，以及第二作用力式樣107表示從玻璃帶分離玻璃片。

Burdette等人于2013年5月30日公開的美國專利申請(qǐng)公開號(hào)2013/0133371(下文稱作Burrdette等人的公開內(nèi)容)揭示了一種示例性玻璃制造設(shè)備，其包括：構(gòu)造成生產(chǎn)玻璃帶的成形裝置、牽拉輥裝置和控制裝置。Burdette等人的控制裝置配置成獨(dú)立地操作上牽拉輥設(shè)備和下牽拉輥設(shè)備，從而使得上牽拉輥設(shè)備以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，而下牽拉輥設(shè)備以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。Burdette等人公開的上牽拉輥設(shè)備和下牽拉輥設(shè)備的獨(dú)立操作構(gòu)造在各種工藝應(yīng)用中也會(huì)是有益的。

例如，圖1B顯示代表Burdette等人公開的牽拉輥裝置的示例性獨(dú)立操作配置的圖像，其中縱軸“Y軸”是作用力(磅)，以及橫軸“X軸”是時(shí)間(分鐘：秒)。一個(gè)圖像111表示通過下牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力，而另一個(gè)圖像113表示通過上牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力。如所示，由于上牽拉輥設(shè)備以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)從而向玻璃帶施加基本恒定的作用力，圖像113保持基本恒定，同時(shí)由于下牽拉輥設(shè)備以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)從而向玻璃帶施加變化的作用力，圖像111發(fā)生變化。如進(jìn)一步所示，不同于Shultz等人的專利的圖像103，圖像113獨(dú)立于圖像111，因?yàn)橥ㄟ^上牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力獨(dú)立于通過下牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力。

如圖1B進(jìn)一步所示，圖像111的第三作用力式樣115表示例如隨著玻璃帶長度增加的作用力變化，而第四作用力式樣117表示例如在從玻璃帶分離玻璃片的過程中發(fā)生的作用力的突然變化。在相同的時(shí)間段內(nèi)，上游拉制輥設(shè)備的恒定扭矩可以維持對(duì)于玻璃帶基本恒定的作用力。這樣，可以防止下牽拉輥設(shè)備處或者低于下牽拉輥設(shè)備的作用力擾動(dòng)沿玻璃帶向上傳輸進(jìn)入凝固區(qū)，在其中，應(yīng)力集中和相應(yīng)的表面缺陷可能不合乎希望地凍到玻璃帶中。

但是，例如玻璃帶特性的變化會(huì)產(chǎn)生以基本恒定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)的上牽拉輥設(shè)備和以基本恒定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的下牽拉輥設(shè)備中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)的相應(yīng)變化。運(yùn)行狀態(tài)的相應(yīng)變化會(huì)影響例如玻璃帶的質(zhì)量。

例如，圖1C顯示代表Burdette等人公開的牽拉輥裝置的示例性獨(dú)立操作配置的圖像，其中縱軸“左Y軸”是作用力變化(磅)，縱軸“右Y軸”是玻璃帶根部的粘度變化(％)，以及X軸是時(shí)間(分鐘：秒)。一個(gè)圖像121表示通過下牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力變化，而另一個(gè)圖像123表示通過上牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力變化。如所示，由于上牽拉輥設(shè)備以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)從而向玻璃帶施加基本恒定的作用力，圖像123保持基本恒定，同時(shí)由于下牽拉輥設(shè)備以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)從而向玻璃帶施加變化的作用力，圖像121發(fā)生變化，其原因如下文關(guān)于圖像125所述。

圖1C還顯示在一段時(shí)間上的玻璃帶的特性變化如何改變通過上牽拉輥設(shè)備和下牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力差異。具體來說，圖1C證實(shí)了在一段時(shí)間上“根部粘度”(即在成形楔根部的玻璃帶的粘度)的變化如何改變通過上牽拉輥設(shè)備和下牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力差異。例如，圖1C證實(shí)了隨著根部粘度變化(圖像125)在一段時(shí)間上增加，通過下牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的對(duì)應(yīng)作用力(圖像121)在該相同時(shí)間上的類似變化。但是，如圖像123所證實(shí)，通過上牽拉輥設(shè)備施加到玻璃帶的作用力在該時(shí)間段上保持恒定，因?yàn)樯蠣坷佋O(shè)備以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，由于根部粘度的相應(yīng)增加，在第一時(shí)間(即12:00)的第一作用力差異127明顯小于在后續(xù)第二時(shí)間(即12:57)的第二作用力差異129。因此，獨(dú)立地操作上牽拉輥設(shè)備和下牽拉輥設(shè)備從而使得上牽拉輥設(shè)備以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)而下牽拉輥設(shè)備以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，如Burdette等人公開的那樣)可能導(dǎo)致響應(yīng)玻璃帶隨時(shí)間的特性變化的該相同時(shí)間段上的作用力差異的明顯改變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

下面簡要?dú)w納本發(fā)明的內(nèi)容，以便提供對(duì)詳述部分所描述的一些示例性方面的基本理解。

在本文的第一個(gè)方面，玻璃制造設(shè)備包括成形裝置，其配置成產(chǎn)生包括寬度的玻璃帶。玻璃制造設(shè)備還包括第一牽拉輥設(shè)備，其配置成從成形裝置沿著拉制路徑拉制玻璃帶，所述拉制路徑延伸橫穿玻璃帶的寬度。玻璃制造設(shè)備還包括沿著拉制路徑位于第一牽拉輥設(shè)備下游的第二牽拉輥設(shè)備，其中，第二牽拉輥設(shè)備配置成沿著拉制路徑進(jìn)一步拉制玻璃帶。玻璃制造設(shè)備還包括控制裝置，其配置成獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備，從而使得第一牽拉輥設(shè)備以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二牽拉輥設(shè)備以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂蒲b置還配置成基于第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一牽拉輥設(shè)備的所述基本恒定的扭矩。

在第一個(gè)方面的一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定運(yùn)行狀態(tài)。

在第一個(gè)方面的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)包括第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備中的至少一個(gè)的扭矩。在一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定扭矩。

在第一個(gè)方面的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)包括第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備中的至少一個(gè)的平均扭矩。在一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定平均扭矩。

在第一個(gè)方面的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)包括第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備的扭矩差異。在一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定扭矩差異。

在第一個(gè)方面的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)包括第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備的平均扭矩的差異。在一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定平均扭矩的差異。

第一個(gè)方面可單獨(dú)提供，或者與上文所述的第一個(gè)方面的一個(gè)例子或任意組合例子進(jìn)行結(jié)合。

在本文的第二個(gè)方面，制造玻璃帶的方法包括如步驟：形成包括寬度的玻璃帶。該方法還包括如下步驟：獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備從而使得第一牽拉輥設(shè)備以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著拉制路徑拉制玻璃帶，所述拉制路徑延伸橫穿玻璃帶的寬度。該方法還包括如下步驟：獨(dú)立地操作第二牽拉輥設(shè)備從而使得第二牽拉輥設(shè)備以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著拉制路徑進(jìn)一步拉制玻璃帶。該方法還包括如下步驟：基于第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一牽拉輥設(shè)備的所述基本恒定的扭矩。

在第二個(gè)方面的一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定運(yùn)行狀態(tài)。

在第二個(gè)方面的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)包括第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備中的至少一個(gè)的扭矩。在一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定扭矩。

在第二個(gè)方面的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)包括第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備中的至少一個(gè)的平均扭矩。在一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定平均扭矩。

在第二個(gè)方面的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)包括第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備的扭矩差異。在一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定扭矩差異。

在第二個(gè)方面的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)包括第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備的平均扭矩的差異。在一個(gè)例子中，在一段時(shí)間段上確定平均扭矩的差異。

第二個(gè)方面可單獨(dú)提供，或者與上文所述的第二個(gè)方面的一個(gè)例子或任意組合例子進(jìn)行結(jié)合。

在本文的第三個(gè)方面，制造玻璃帶的方法包括如下步驟：形成包括寬度的玻璃帶。該方法還包括如下步驟：獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備從而使得第一牽拉輥設(shè)備以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著拉制路徑拉制玻璃帶，所述拉制路徑延伸橫穿玻璃帶的寬度。該方法還包括如下步驟：獨(dú)立地操作第二牽拉輥設(shè)備從而使得第二牽拉輥設(shè)備以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著拉制路徑進(jìn)一步拉制玻璃帶。該方法還包括如下步驟：監(jiān)測(cè)第一牽拉輥設(shè)備與第二牽拉輥設(shè)備之間的作用力差異。該方法還包括如下步驟：響應(yīng)超過預(yù)定的作用力差異范圍的作用力差異，將第一牽拉輥設(shè)備的所述基本恒定的扭矩調(diào)節(jié)至經(jīng)過調(diào)節(jié)的扭矩。該方法還包括如下步驟：繼續(xù)獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備，從而使得第一牽拉輥設(shè)備以基本恒定的經(jīng)過調(diào)節(jié)的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)作用力差異在預(yù)定的作用力差異范圍內(nèi)。

在第三個(gè)方面的一個(gè)例子中，對(duì)第一牽拉輥設(shè)備的所述基本恒定的扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟包括步進(jìn)式調(diào)節(jié)。

在第三個(gè)方面的一個(gè)例子中，繼續(xù)獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備的步驟包括在一段時(shí)間上的具有斜率的調(diào)節(jié)(ramped adjustment)。

附圖說明

參考附圖閱讀下文詳細(xì)描述時(shí)，更好地理解這些和其他方面，其中：

圖1A顯示通過玻璃制造設(shè)備施加到玻璃帶的示例性作用力的圖，所述玻璃制造設(shè)備具有以相關(guān)的主動(dòng)和從動(dòng)配置運(yùn)行的牽拉輥裝置；

圖1B顯示通過玻璃制造設(shè)備施加到玻璃帶的示例性作用力的圖，所述玻璃制造設(shè)備具有以獨(dú)立配置運(yùn)行的牽拉輥裝置；

圖1C顯示通過玻璃制造設(shè)備施加到玻璃帶的示例性作用力的圖，所述玻璃制造設(shè)備具有以獨(dú)立配置運(yùn)行的牽拉輥裝置，根部粘度在一段時(shí)間上變化；

圖2示意性顯示根據(jù)本文一些例子的玻璃制造設(shè)備；

圖3是圖2的玻璃制造設(shè)備的部分的示意性透視圖，其具有根據(jù)本文的一些方面的示例性牽拉輥裝置；

圖4是圖3的示例性牽拉輥裝置的第一示例性牽拉輥設(shè)備的俯視圖；

圖5是圖3所示的示例性牽拉輥裝置的前視圖；

圖6是圖3和5的示例性牽拉輥裝置的第一示例性牽拉輥設(shè)備和第二示例性牽拉輥設(shè)備的俯視圖；

圖7是根據(jù)本文的一些方面的另一牽拉輥裝置的示意性前視圖；

圖8是圖7的示例性牽拉輥裝置的第一示例性牽拉輥設(shè)備和第二示例性牽拉輥設(shè)備的俯視圖；以及

圖9顯示通過玻璃制造設(shè)備施加到玻璃帶的示例性作用力的圖，所述玻璃制造設(shè)備具有根據(jù)本文的例子運(yùn)行的牽拉輥裝置。

具體實(shí)施方式

在此將參照附圖更完整地描述本發(fā)明的例子，其中，附圖中給出了示例性實(shí)施方式。只要有可能，在所有附圖中使用相同的附圖標(biāo)記來表示相同或類似的部分。但是，本發(fā)明可以以許多不同的方式實(shí)施，不應(yīng)被解讀成局限于在此提出的實(shí)施方式。

圖2示意性顯示根據(jù)本文一些例子的玻璃制造設(shè)備201。如所示，玻璃制造設(shè)備201可包括下拉熔合設(shè)備，但是在其他例子中也可以使用其他成形設(shè)備。在一個(gè)例子中，玻璃制造設(shè)備201可包括成形裝置203以生產(chǎn)玻璃帶205，所述玻璃帶205包括在玻璃帶205的第一邊緣部分205a和第二邊緣部分205b之間延伸的寬度“W”。

如圖2進(jìn)一步所示，玻璃制造設(shè)備201可以包括熔融容器207，澄清容器209，熔合容器211，傳遞容器213，成形容器203，牽拉輥裝置215、217，以及分離裝置219。

在熔融容器207中，如箭頭221所示將玻璃批料引入其中，并熔化形成熔融玻璃223。澄清容器209具有接收來自熔融容器207的熔融玻璃223(此處未示出)的高溫加工區(qū)域，并在那里從熔融玻璃223中除去氣泡。澄清容器209通過從澄清器到攪拌室的連接管225連接到混合容器211。通過從攪拌室到滾筒的連接管227，將所述混合容器211與傳遞容器213相連。傳遞容器213通過下導(dǎo)管229將熔融玻璃223輸送到入口231并進(jìn)入成形裝置203。

根據(jù)本發(fā)明的方面，可使用各種成形裝置。例如，如圖2和3所示，成形裝置203可以包括開口233，其接收流入槽235的熔融玻璃223。如圖3最佳所示，來自槽235的熔融玻璃隨后發(fā)生溢流并向下流入兩側(cè)237a和237b，之后在成形裝置203的根部239熔合在一起。根部239是兩側(cè)237a和237b合并到一起的地方，并且是當(dāng)玻璃帶205從根部239向下拉出時(shí)，分別在兩側(cè)237a、237b上流動(dòng)的熔融玻璃223的兩個(gè)溢流壁熔合在一起的地方。

將一部分的玻璃帶205從根部239拉出進(jìn)入粘性區(qū)241，其中，玻璃帶205開始變薄至最終厚度。然后將該部分的玻璃帶205從粘性區(qū)241拉至進(jìn)入凝固區(qū)243。在凝固區(qū)243中，該部分的玻璃帶205從粘性狀態(tài)凝固成具有所需輪廓的彈性狀態(tài)。然后將該部分的玻璃帶205從凝固區(qū)243拉制到彈性區(qū)245。一旦在彈性區(qū)245中，玻璃帶205可進(jìn)行有限地變形，不會(huì)永久地改變玻璃帶 205的輪廓。

回到圖2，在該部分的玻璃帶205進(jìn)入彈性區(qū)245之后，可以提供分離裝置219，從而在一段時(shí)間內(nèi)，從玻璃帶205依次分割多塊玻璃片247a、247b。分離裝置219可包括所示的移動(dòng)砧機(jī)，但是在其他例子中也可以提供其他分離裝置。也可提供不具有分離裝置219的玻璃制造設(shè)備201，從而可以使得玻璃帶205在一段時(shí)間上保持基本連續(xù)。

玻璃制造設(shè)備201還包括牽拉輥裝置215、217，如圖2示意性所示。如下文詳述，可以提供牽拉輥裝置215、217以幫助從根部239拉制玻璃帶205，并且可隔離玻璃帶205上的作用力從彈性區(qū)245傳輸?shù)侥虆^(qū)243。這樣，本發(fā)明的牽拉輥裝置可以將玻璃帶拉制成所需厚度，同時(shí)還降低玻璃片中的殘留應(yīng)力。如所示，牽拉輥裝置215、217可完全地位于彈性區(qū)245內(nèi)。事實(shí)上，如附圖所示，第一和第二牽拉輥設(shè)備都位于彈性區(qū)245內(nèi)(如下文更詳細(xì)描述)。在其他例子中，牽拉輥裝置215、217的一部分可位于凝固區(qū)243內(nèi)。例如，第一牽拉輥設(shè)備可位于凝固區(qū)243內(nèi)，而第二牽拉輥設(shè)備位于彈性區(qū)245內(nèi)。在其他例子中，牽拉輥裝置215、217可完全地位于凝固區(qū)243內(nèi)。例如，第一和第二牽拉輥設(shè)備都可位于凝固區(qū)243內(nèi)。

圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例子的牽拉輥裝置215的第一個(gè)例子，但是也可在其他例子中提供其他牽拉輥裝置215構(gòu)造。如圖3所示，牽拉輥裝置215可包括第一牽拉輥設(shè)備301，所述第一牽拉輥設(shè)備301包括第一上游拉制輥對(duì)303，所述第一上游拉制輥對(duì)303配置成從成形裝置203沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a，所述拉制路徑305延伸橫穿玻璃帶205的寬度“W”。如圖5所示，沿著拉制路徑305，以拉制方向501拉制玻璃帶205。這樣，在整個(gè)時(shí)間段內(nèi)，在第一上游拉制輥對(duì)303和第一下游拉制輥對(duì)323之間，第一邊緣部分205a被恒定地維持處于張力。在其他例子中，取決于設(shè)備設(shè)定，兩個(gè)作用力可相對(duì)于拉制方向501以正方向或者負(fù)方向起作用。

如圖3進(jìn)一步所示，第一上游拉制輥對(duì)303可包括第一牽拉輥元件307a和第二牽拉輥元件307b。第一和第二牽拉輥元件307a、307b可分別提供有各自的耐火輥覆蓋物309a、309b，其配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。第一和第二牽拉輥元件307a、307b中的至少一個(gè)可提供有各自的電機(jī)311a、311b。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件307a、307b都可提供有各自的電機(jī)311a、311b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件307a、307b 中僅有一個(gè)可提供有電機(jī)，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件307a、307b中僅有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)。

在另一個(gè)例子中，作為第一上游拉制輥對(duì)303的補(bǔ)充或替代，第一牽拉輥設(shè)備301可包括第二上游拉制輥對(duì)313，所述第二上游拉制輥對(duì)313配置成從成形裝置203沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。如圖所示，第二上游拉制輥對(duì)313可包括第一牽拉輥元件315a和第二牽拉輥元件315b。第一和第二牽拉輥元件315a、315b可分別提供有各自的耐火輥覆蓋物317a、317b，其配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。第一和第二牽拉輥元件315a、315b中的至少一個(gè)可提供有各自的電機(jī)319a、319b。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件315a、315b都可提供有各自的電機(jī)319a、319b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件315a、315b中僅有一個(gè)可提供有電機(jī)，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件315a、315b中僅有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)。

牽拉輥裝置215還包括第二牽拉輥設(shè)備321，所述第二牽拉輥設(shè)備321包括沿著拉制路徑305位于第一上游拉制輥對(duì)303的下游的第一下游拉制輥對(duì)323，其中，第一下游拉制輥對(duì)323配置成沿著拉制路徑305對(duì)玻璃帶205的第一邊緣部分205a進(jìn)行進(jìn)一步拉制。如所示，第一下游拉制輥對(duì)323可包括第一牽拉輥元件325a和第二牽拉輥元件325b。第一和第二牽拉輥元件325a、325b可分別提供有各自的耐火輥覆蓋物327a、327b，其配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。第一和第二牽拉輥元件325a、325b中的至少一個(gè)可提供有各自的電機(jī)329a、329b。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件325a、325b都可提供有各自的電機(jī)329a、329b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件325a、325b中僅有一個(gè)可提供有電機(jī)，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件325a、325b中僅有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)。

在另一個(gè)例子中，作為第一下游拉制輥對(duì)323的補(bǔ)充或替代，第二牽拉輥設(shè)備321可包括第二下游拉制輥對(duì)331，所述第二下游拉制輥對(duì)331沿著拉制路徑305位于第二上游拉制輥對(duì)313的下游，其中所述第二下游拉制輥對(duì)331配置成沿著拉制路徑305進(jìn)一步拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。如所示，第二下游拉制輥對(duì)331可包括第一牽拉輥元件333a和第二牽拉輥元件333b。第一和第二牽拉輥元件333a、333b可分別提供有各自的耐火輥覆蓋物335a、335b，其配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。第一和第二牽拉輥元件333a、333b中的至少一個(gè)可提供有各自的電機(jī)337a、337b。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件333a、333b都可提供有各自的電機(jī)337a、337b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件333a、333b中僅有一個(gè)可提供有電機(jī)，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件333a、333b中僅有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)。

在(未示出的)其他例子中，牽拉輥裝置可包括第三牽拉輥設(shè)備，其布置在第一牽拉輥設(shè)備與第二牽拉輥設(shè)備之間的高度。在其他例子中，牽拉輥裝置可包括沿著玻璃帶布置在不同高度的任意數(shù)量的額外牽拉輥設(shè)備。第三牽拉輥設(shè)備和所述任意數(shù)量的額外牽拉輥設(shè)備可包括以任意方式組合的本文所揭示的第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備的任意或全部特征。類似地，第三牽拉輥設(shè)備和所述任意數(shù)量的額外牽拉輥設(shè)備可配置成如本文所揭示的方式運(yùn)行。

玻璃制造設(shè)備201的牽拉輥裝置215還可包括控制裝置339(例如可編程邏輯控制器)，其配置(例如，“編程”、“編碼”、“設(shè)計(jì)”和/或“制造”)成操作牽拉輥裝置(包括第一牽拉輥設(shè)備301和/或第二牽拉輥設(shè)備321)。

在一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成執(zhí)行控制回路?？刂苹芈房砂ǜ鞣N控制參數(shù)，以操作牽拉輥裝置215、217。例如，控制裝置339可配置成執(zhí)行包括各種控制參數(shù)的控制回路，以操作牽拉輥裝置215解決長期加工漂移。長期加工漂移可包括例如玻璃制造設(shè)備201的變化，包括會(huì)在較長時(shí)間段上發(fā)生的玻璃帶205的特性變化。在一個(gè)例子中，會(huì)在約為數(shù)小時(shí)的較長時(shí)間段上發(fā)生長期加工漂移。

在另一個(gè)例子中，長期加工漂移可包括玻璃帶205的特性變化，這會(huì)產(chǎn)生以基本恒定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)的第一牽拉輥設(shè)備301和以基本恒定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)的相應(yīng)變化。例如，運(yùn)行狀態(tài)可以是玻璃帶205的特性函數(shù)。此外，運(yùn)行狀態(tài)的相應(yīng)變化會(huì)影響例如玻璃帶205的質(zhì)量。例如，玻璃帶205在根部239的粘度變化會(huì)影響從根部239拉制玻璃帶的拉伸作用力345。由于例如玻璃帶205的溫度變化，會(huì)引起玻璃帶205在根部239的粘度變化。例如，由于玻璃制造設(shè)備201的組分中的任意一種或其組合的熱變化和/或周圍環(huán)境的熱變化的結(jié)果，會(huì)引起玻璃帶205的溫度變化。作為控制裝置339的補(bǔ)充或替代，會(huì)故意賦予包括玻璃帶205的玻璃制造設(shè)備201的熱變化，以控制包括玻璃帶205的玻璃制造設(shè)備201的溫度變化。注意的是，該熱變化會(huì)影響例如玻璃帶205在根部239的粘度。

在一個(gè)例子中，為了解決長期加工偏移，控制裝置339可配置成執(zhí)行控制回路，其盡力保持通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力與通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力之間的差異(Δ)基本恒定。例如，通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力與通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力之間的差異(Δ)可以對(duì)應(yīng)于第一牽拉輥設(shè)備301與第二牽拉輥設(shè)備321之間的玻璃帶205中的垂直張力347。在一個(gè)例子中，通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力與通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力之間的差異(Δ)可以對(duì)應(yīng)于垂直張力347的變化。在一個(gè)例子中，垂直張力347的變化可導(dǎo)致屬性變化，例如，玻璃帶205的殘留應(yīng)力的變化，包括玻璃帶205的第一邊緣部分205a和第二邊緣部分205b中的殘留應(yīng)力的變化。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成執(zhí)行控制回路，其致力于保持通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力與通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力之間的差異(Δ)處于目標(biāo)范圍內(nèi)。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成執(zhí)行控制回路，其致力于保持通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力與通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力之間的差異(Δ)處于受限的目標(biāo)范圍內(nèi)。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成執(zhí)行控制回路，其致力于優(yōu)化第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321的運(yùn)行。

在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成執(zhí)行控制回路，其可以去除玻璃制造設(shè)備201(包括牽拉輥裝置215)的運(yùn)行狀態(tài)的短期變化。例如，控制裝置339可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工(例如過濾或取平均值)，以說明運(yùn)行狀態(tài)的短期變化。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成使得操作工，例如操作人員可以手動(dòng)控制牽拉輥裝置的運(yùn)行。例如，操作工可以接入或脫離(例如，打開和/或關(guān)閉)控制回路。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成根據(jù)本文所揭示的特征自動(dòng)運(yùn)行牽拉輥裝置215，例如控制回路的自動(dòng)接入或脫離。

此外，控制裝置339可配置成執(zhí)行控制方案，來控制牽拉輥裝置215。例如，控制方案可以控制牽拉輥裝置215的各種控制限值和控制參數(shù)。在一個(gè)例子中，控制方案可以包括通過以基本恒定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力與通過以基本恒定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)的第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力之間的差異的目標(biāo)范圍。在另一個(gè)例子中，如果通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力與通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力之間的差異落在目標(biāo)范圍內(nèi)，則控制裝置339可配置成不改變牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)，例如不改變第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩。另一方面，如果通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力與通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力之間的差異落在目標(biāo)范圍之外，則控制裝置339可配置成調(diào)節(jié)牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)，例如調(diào)節(jié)第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩。在一個(gè)例子中，經(jīng)過調(diào)節(jié)的第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩可等于0.5×(現(xiàn)有Δ-目標(biāo)Δ)；其中，現(xiàn)有Δ等于在特定時(shí)間點(diǎn)或者特定時(shí)間段上，通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力與通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力的差異，以及其中，目標(biāo)Δ等于通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力與通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力的目標(biāo)值或目標(biāo)范圍。

在另一個(gè)例子中，控制方案可包括控制參數(shù)，所述控制參數(shù)表示對(duì)牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)(例如，第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩)進(jìn)行調(diào)節(jié)之間的時(shí)間間隔。在一個(gè)例子中，時(shí)間間隔可以是恒定的。在另一個(gè)例子中，時(shí)間間隔可以是變化的。在另一個(gè)例子中，時(shí)間間隔可以是經(jīng)過計(jì)算的，并且基于觀察和/或監(jiān)測(cè)的牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)和/或玻璃帶205的特性，動(dòng)態(tài)變化。在另一個(gè)例子中，牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)(例如，第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩)的最大和/或最小調(diào)節(jié)量可以限定如下：如果將調(diào)節(jié)確定為大于最大調(diào)節(jié)量或者小于最小調(diào)節(jié)量的話，則使得控制裝置339配置成不對(duì)牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)(例如，第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在另一個(gè)例子中，如果確定調(diào)節(jié)大于最大調(diào)節(jié)量或者小于最小調(diào)節(jié)量的話，則可以將控制裝置339配置成調(diào)節(jié)牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)(例如，第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩)，從而使得經(jīng)過調(diào)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)分別等于最大調(diào)節(jié)量或最小調(diào)節(jié)量。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成如果符合警報(bào)條件的話，則脫離控制回路和/或控制方案。例如，控制裝置339可配置成如果通過第一牽拉輥設(shè)備301和/或通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力落在限定值或限定范圍外的話(例如，落在牽引極限外，當(dāng)落在該范圍外的時(shí)候，已知當(dāng)牽拉輥裝置215向玻璃帶施加作用力時(shí)，可能發(fā)生打滑)，則脫離控制回路和/或控制方案。此類打滑會(huì)導(dǎo)致玻璃帶205的屬性變化和/或使得拉制穩(wěn)定性變差。

在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321。出于本發(fā)明的目的，獨(dú)立地操作第一和第二牽拉輥設(shè)備301、321表示可以對(duì)第一和第二牽拉輥設(shè)備301、321中的一個(gè)進(jìn)行操作，而不受到第一和第二牽拉輥設(shè)備301、321中的另一個(gè)的操作的影響。這樣，例如，用控制裝置339獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備301提供了控制裝置操作第一牽拉輥設(shè)備301，而不用考慮第二牽拉輥設(shè)備321的操作參數(shù)的變化。

在另一個(gè)例子中，控制裝置339可以配置成獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321，從而使得第一牽拉輥設(shè)備301以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二牽拉輥設(shè)備321以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一個(gè)例子中，控制裝置339還可配置成基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一牽拉輥設(shè)備301的所述基本恒定的扭矩。運(yùn)行狀態(tài)可包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一種的的任意一種運(yùn)行狀態(tài)或者運(yùn)行狀態(tài)的組合，例如以下任意一種或者組合：第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的任意一個(gè)的扭矩、角速度、溫度或者任何其他輸入、輸出或內(nèi)部狀態(tài)。

在另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)的任意一種或者組合，包括：第一牽拉輥設(shè)備301的運(yùn)行狀態(tài)(包括第一上游拉制輥對(duì)303、第一牽拉輥元件307a、第二牽拉輥元件307b、各自的耐火輥覆蓋物309a、309b、各自的電機(jī)311a、311b、第二上游拉制輥對(duì)313、第一牽拉輥元件315a、第二牽拉輥元件315b、各自的耐火輥覆蓋物317a、317b或各自的電機(jī)319a、319b)的任意一種或者組合。

在另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括牽拉輥裝置215的運(yùn)行狀態(tài)的任意一種或者組合，包括：第二牽拉輥設(shè)備321的運(yùn)行狀態(tài)(包括第一下游拉制輥對(duì)323、第一牽拉輥元件325a、第二牽拉輥元件325b、各自的耐火輥覆蓋物327a、327b、各自的電機(jī)329a、329b、第二下游拉制輥對(duì)331、第一牽拉輥元件333a、第二牽拉輥元件333b、各自的耐火輥覆蓋物335a、335b或各自的電機(jī)337a、337b)的任意一種或者組合。

在一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定運(yùn)行狀態(tài)。例如，可以在一段時(shí)間上，單次、增量式或者連續(xù)地監(jiān)測(cè)、觀察、記錄或者任意其他方式確定運(yùn)行狀態(tài)。在另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的扭矩。在另一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定扭矩。在另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的平均扭矩。平均扭矩可以包括對(duì)牽拉輥裝置215的任意一個(gè)的扭矩或者組合取平均值的扭矩，包括第一牽拉輥設(shè)備301的任意一個(gè)的扭矩或者對(duì)組合取平均值的扭矩，包括：第一上游拉制輥對(duì)303、第一牽拉輥元件307a、第二牽拉輥元件307b、各自的耐火輥覆蓋物309a、309b、各自的電機(jī)311a、311b、第二上游拉制輥對(duì)313、第一牽拉輥元件315a、第二牽拉輥元件315b、各自的耐火輥覆蓋物317a、317b或各自的電機(jī)319a、319b。在另一個(gè)例子中，平均扭矩可以包括對(duì)牽拉輥裝置215的任意一個(gè)的扭矩或者組合取平均值的扭矩，包括第二牽拉輥設(shè)備321的任意一個(gè)的扭矩或者對(duì)組合取平均值的扭矩，包括：第一下游拉制輥對(duì)323、第一牽拉輥元件325a、第二牽拉輥元件325b、各自的耐火輥覆蓋物327a、327b、各自的電機(jī)329a、329b、第二下游拉制輥對(duì)331、第一牽拉輥元件333a、第二牽拉輥元件333b、各自的耐火輥覆蓋物335a、335b或各自的電機(jī)337a、337b。在另一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定平均扭矩。

在另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321之間的扭矩差異。扭矩差異可以包括第一牽拉輥設(shè)備301之間的扭矩差異的任意一個(gè)或者組合，其包括：第一上游拉制輥對(duì)303、第一牽拉輥元件307a、第二牽拉輥元件307b、各自的耐火輥覆蓋物309a、309b、各自的電機(jī)311a、311b，第二上游拉制輥對(duì)313、第一牽拉輥元件315a、第二牽拉輥元件315b、各自的耐火輥覆蓋物317a、317b或者各自的電機(jī)319a、319，以及第二牽拉輥設(shè)備321，其包括：第一下游拉制輥對(duì)323、第一牽拉輥元件325a、第二牽拉輥元件325b、各自的耐火輥覆蓋物327a、327b、各自的電機(jī)329a、329b，第二下游拉制輥對(duì)331、第一牽拉輥元件333a、第二牽拉輥元件333b、各自的耐火輥覆蓋物335a、335b或者各自的電機(jī)337a、337b。在另一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定扭矩差異。

在另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321之間的平均扭矩的差異。平均扭矩的差異可以包括第一牽拉輥設(shè)備301之間的平均扭矩的差異的任意一個(gè)或者組合，其包括：第一上游拉制輥對(duì)303、第一牽拉輥元件307a、第二牽拉輥元件307b、各自的耐火輥覆蓋物309a、309b、各自的電機(jī)311a、311b，第二上游拉制輥對(duì)313、第一牽拉輥元件315a、第二牽拉輥元件315b、各自的耐火輥覆蓋物317a、317b或者各自的電機(jī)319a、319，以及第二牽拉輥設(shè)備321，其包括：第一下游拉制輥對(duì)323、第一牽拉輥元件325a、第二牽拉輥元件325b、各自的耐火輥覆蓋物327a、327b、各自的電機(jī) 329a、329b，第二下游拉制輥對(duì)331、第一牽拉輥元件333a、第二牽拉輥元件333b、各自的耐火輥覆蓋物335a、335b或者各自的電機(jī)337a、337b。在另一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定平均扭矩的差異。

在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321，使得第一上游拉制輥對(duì)303的至少一個(gè)可以以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，以及第一下游拉制輥對(duì)323的至少一個(gè)可以以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一個(gè)例子中，控制裝置339還可配置成基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一上游拉制輥對(duì)303的所述至少一個(gè)的所述基本恒定的扭矩。

如上文所述，第一上游拉制輥對(duì)303可以包括與第一或第二牽拉輥元件307a、307b中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的單個(gè)電機(jī)。在該例子中，控制裝置339可以配置成操作該單個(gè)電機(jī)，使得相關(guān)聯(lián)的第一或第二牽拉輥元件307a、307b可以以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可以配置成操作該單個(gè)電機(jī)，使得相關(guān)聯(lián)的第一或第二牽拉輥元件307a、307b可以基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)，以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上文進(jìn)一步所述，第一和第二牽拉輥元件307a、307b可分別提供有相應(yīng)的電機(jī)311a和311b。在該例子中，控制裝置339可配置成操作電機(jī)311a、311b，使得第一上游拉制輥對(duì)303中的至少一個(gè)(例如兩個(gè))以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。使得第一上游拉制輥對(duì)303的兩個(gè)牽拉輥元件307a、307b都以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，可能對(duì)于例如向玻璃帶205的第一邊緣部分205a的兩側(cè)施加相等的作用力是所需的。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成操作電機(jī)311a、311b，從而使得第一上游拉制輥對(duì)303的至少一個(gè)(例如兩個(gè))基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)，以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述，第一牽拉輥設(shè)備301還可包括任選的第二上游拉制輥對(duì)313。在此類例子中，第二上游拉制輥對(duì)313可以包括與第一或第二牽拉輥元件315a、315b中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的單個(gè)電機(jī)。在該例子中，控制裝置339可以配置成操作該單個(gè)電機(jī)，使得相關(guān)聯(lián)的第一或第二牽拉輥元件315a、315b可以以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一個(gè)此類例子中，控制裝置339可以配置成操作該單個(gè)電機(jī)，使得相關(guān)聯(lián)的第一或第二牽拉輥元件315a、315b可以基于第一牽拉輥設(shè)備301 和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)，以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。如上文進(jìn)一步所述，第一和第二牽拉輥元件315a、315b可分別提供有相應(yīng)的電機(jī)319a、319b。在此類例子中，控制裝置339可配置成操作電機(jī)319a、319b，使得第二上游拉制輥對(duì)313中的至少一個(gè)(例如兩個(gè))以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。使得第二上游拉制輥對(duì)313的兩個(gè)牽拉輥元件315a、315b都以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，可能對(duì)于例如向玻璃帶205的第二邊緣部分205b的兩側(cè)施加相等的作用力是所需的。在另一個(gè)此類例子中，控制裝置339可配置成操作電機(jī)319a、319b，從而使得第二上游拉制輥對(duì)313的至少一個(gè)(例如兩個(gè))基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)，以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。

雖然不是需要的，但是在一些例子中，控制裝置339可以配置成以基本恒定的第一扭矩操作與第一上游拉制輥對(duì)303相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)，并且可以配置成同時(shí)地操作與第二上游拉制輥對(duì)313相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)，以基本恒定的第二扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)例子中，所述基本恒定的第一扭矩基本等于所述基本恒定的第二扭矩。提供基本相等的第一和第二扭矩可能對(duì)于例如向玻璃帶205(包括玻璃帶205的第一和第二邊緣部分205a、205b)施加基本相同的作用力是理想的。

雖然不是需要的，但是在其他例子中，控制裝置339可以配置成以基本恒定的經(jīng)過調(diào)節(jié)的第一扭矩操作與第一上游拉制輥對(duì)303相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)(該基本恒定的經(jīng)過調(diào)節(jié)的第一扭矩是基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)的)，并且可以配置成同時(shí)地操作與第二上游拉制輥對(duì)313相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)，以基本恒定的經(jīng)過調(diào)節(jié)的第二扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)(該基本恒定的經(jīng)過調(diào)節(jié)的第二扭矩是基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)的)。在一個(gè)例子中，所述基本恒定的經(jīng)過調(diào)節(jié)的第一扭矩基本等于所述基本恒定的經(jīng)過調(diào)節(jié)的第二扭矩。提供基本相等的第一和第二經(jīng)過調(diào)節(jié)的扭矩可能對(duì)于例如向玻璃帶205(包括玻璃帶205的第一和第二邊緣部分205a、205b)施加基本相同的作用力是理想的。

如上文所述，第一下游拉制輥對(duì)323可以包括與第一或第二牽拉輥元件325a、325b中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的單個(gè)電機(jī)。在該例子中，控制裝置339可以配置成操作該單個(gè)電機(jī)，使得相關(guān)聯(lián)的第一或第二牽拉輥元件325a、325b以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。如上文進(jìn)一步所述，第一和第二牽拉輥元件325a、325b可分別提供有相應(yīng)的電機(jī)329a、329b。在此類例子中，控制裝置339可以配置成操作電機(jī)329a、329b，使得第一下游拉制輥對(duì)323的至少一個(gè)(例如兩個(gè))以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。使得第一下游拉制輥對(duì)323的兩個(gè)牽拉輥元件325a、325b都以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，可能對(duì)于例如在玻璃帶205的第一邊緣部分205a的兩側(cè)相等地拉制玻璃帶是所需的。

如上所述，第一牽拉輥設(shè)備301還可包括任選的第二下游拉制輥對(duì)331。在此類例子中，第二下游拉制輥對(duì)331可以包括與第一或第二牽拉輥元件333a、333b中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的單個(gè)電機(jī)。在該例子中，控制裝置339可以配置成操作該單個(gè)電機(jī)，使得相關(guān)聯(lián)的第一或第二牽拉輥元件333a、333b以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。如上文進(jìn)一步所述，第一和第二牽拉輥元件333a、333b可分別提供有相應(yīng)的電機(jī)337a、337b。在此類例子中，控制裝置339可以配置成操作第二下游拉制輥對(duì)331中的至少一個(gè)(例如兩個(gè))以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。使得第二下游拉制輥對(duì)331的兩個(gè)牽拉輥元件333a、333b都以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，可能對(duì)于例如在玻璃帶205的第二邊緣部分205b的兩側(cè)相等地拉制玻璃帶是所需的。

雖然不是需要的，但是在一些例子中，控制裝置339可以配置成以基本恒定的第一角速度操作與第一下游拉制輥對(duì)323相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)，并且可以配置成同時(shí)地操作與第二下游拉制輥對(duì)331相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)以基本恒定的第二角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二角速度基本等于第一角速度。提供基本相等的第一和第二角速度可能對(duì)于例如在玻璃帶205的第一和第二邊緣部分205a、205b相等地拉制玻璃帶205是合乎希望的。

在一些例子中，包括本申請(qǐng)全文所討論的第一牽拉輥設(shè)備和第二牽拉輥設(shè)備的牽拉輥裝置可具有與Shultz等人的專利以及Burdette等人的公開內(nèi)容相類似的構(gòu)造和朝向。例如，任意的拉制輥對(duì)可以是相對(duì)于玻璃帶縱向地向下傾斜(down-tilted)或者橫向水平的輥。此外，如圖4所示，可以對(duì)任意輥對(duì)(橫向水平或傾斜)進(jìn)行放置，以具有預(yù)定的水平角θ，使得輥的各個(gè)面相對(duì)于玻璃帶205的各個(gè)主表面401、403放置。可能希望水平角θ提供合適水平的橫向拉制張力341和/或適應(yīng)可能在正常輥磨損期間發(fā)生的錐形效應(yīng)。

圖3顯示的例子中，第一和第二上游拉制輥對(duì)303、313中的每一個(gè)以及第一和第二下游拉制輥對(duì)323、331中的每一個(gè)可以包括相對(duì)于玻璃帶205縱向地向下傾斜的輥。取決于工藝考量，任意拉制輥對(duì)的向下傾斜角可以與任意其他拉制輥對(duì)是不同或相同的。第一和/或第二上游拉制輥對(duì)303、313的向下傾斜可以在兩對(duì)拉制輥對(duì)303、313之間提供所需水平的橫向(cross)拉制張力341。類似地，第一和/或第二下游拉制輥對(duì)323、331的向下傾斜可以在兩對(duì)拉制輥對(duì)323、331之間提供所需水平的橫向拉制張力343。

在一些例子中，控制裝置339可配置成激活自動(dòng)定位器(未示出)或者手動(dòng)機(jī)制可用于調(diào)節(jié)縱向向下傾斜輥的向下傾斜位置，從而控制(或調(diào)節(jié))玻璃帶205上的平均橫向拉制張力341、343。

在其他例子中，拉制輥對(duì)的一個(gè)或多個(gè)可以是相對(duì)于玻璃帶橫向水平的輥。例如，圖7顯示包括拉制輥對(duì)的牽拉輥裝置217，所述拉制輥對(duì)可以是相對(duì)于玻璃帶橫向水平的，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸基本垂直于玻璃帶的拉制路徑305延伸。如果沿著輥對(duì)在玻璃帶的寬度上的橫向張力不是必需的，那么提供一個(gè)或兩個(gè)牽拉輥裝置的輥對(duì)作為橫向水平的輥可能是希望的。

圖7和8還顯示另一個(gè)示例性玻璃制造設(shè)備701，其包括具有第一牽拉輥設(shè)備703的牽拉輥裝置217，所述第一牽拉輥設(shè)備703包括第一上游拉制輥對(duì)705，所述第一上游拉制輥對(duì)705包括第一牽拉輥元件707a和第二牽拉輥元件707b。第一牽拉輥元件707a可包括與第一上桿711相連的第一和第二耐火輥覆蓋物709a、709b。類似地，第二牽拉輥元件707b可包括與第二上桿715相連的第一和第二耐火輥覆蓋物713a、713b。第一耐火輥覆蓋物709a、713a配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。類似地，第二耐火輥覆蓋物709b、713b配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。

第一和第二牽拉輥元件707a、707中的至少一個(gè)可提供有各自的電機(jī)717a、717b。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件707a、707b都提供有各自的電機(jī)717a、717b。電機(jī)717a可以轉(zhuǎn)動(dòng)第一上桿711以及與所述第一上桿711相連的第一和第二耐火輥覆蓋物709a、709b。類似地，電機(jī)717b可以轉(zhuǎn)動(dòng)第二上桿715以及與所述第二上桿715相連的第一和第二耐火輥覆蓋物713a、713b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件707a、707b中僅有一個(gè)可提供有電機(jī)，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件707a、707b中僅有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)。

牽拉輥裝置217還包括第二牽拉輥設(shè)備719，所述第二牽拉輥設(shè)備719包括沿著拉制路徑305位于第一上游拉制輥對(duì)705下游的第一下游拉制輥對(duì)721。第一下游拉制輥對(duì)721配置成沿著拉制路徑305進(jìn)一步拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a和第二邊緣部分205b。第一下游拉制輥對(duì)721包括第一牽拉輥元件723a和第二牽拉輥元件723b。第一牽拉輥元件723a可包括與第一下桿727相連的第一和第二耐火輥覆蓋物725a、725b。類似地，第二牽拉輥元件723b可包括與第二下桿731相連的第一和第二耐火輥覆蓋物729a、729b。第一耐火輥覆蓋物725a、729a配置成嚙合其間的玻璃帶205的第一邊緣部分205a。類似地，第二耐火輥覆蓋物725b、729b配置成嚙合其間的玻璃帶205的第二邊緣部分205b。

第一和第二牽拉輥元件723a、723b中的至少一個(gè)可提供有各自的電機(jī)733a、733b。例如，如所示，第一和第二牽拉輥元件723a、723b都可提供有各自的電機(jī)733a、733b。電機(jī)733a可以轉(zhuǎn)動(dòng)第一下桿727以及與所述第一下桿727相連的第一和第二耐火輥覆蓋物725a、725b。類似地，電機(jī)733b可以轉(zhuǎn)動(dòng)第二下桿731以及與所述第二下桿731相連的第一和第二耐火輥覆蓋物729a、729b。在其他例子中，第一和第二牽拉輥元件723a、723b中僅有一個(gè)可提供有電機(jī)，其中，其他牽拉輥元件可提供有軸承，使得第一和第二牽拉輥元件723a、723b中僅有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)。

如圖7所示，玻璃制造設(shè)備701還可包括控制裝置339，其配置成獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備703和第二牽拉輥設(shè)備719，使得第一上游拉制輥對(duì)705的至少一個(gè)以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，以及第一下游牽拉輥對(duì)721的至少一個(gè)以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)例子中，控制裝置339還可配置成基于第一牽拉輥設(shè)備703和第二牽拉輥設(shè)備719中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一上游拉制輥對(duì)705的所述至少一個(gè)的所述基本恒定的扭矩。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成操作第一牽拉輥設(shè)備703，使得第一上游拉制輥對(duì)705都以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一個(gè)例子中，控制裝置339還可配置成基于第一牽拉輥設(shè)備703和第二牽拉輥設(shè)備719中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一上游拉制輥對(duì)705中的兩個(gè)的所述基本恒定的扭矩。在另一個(gè)例子中，控制裝置339可配置成操作第二牽拉輥設(shè)備719，使得第一下游拉制輥對(duì)721中的兩個(gè)都以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述，各個(gè)牽拉輥設(shè)備包括至少一個(gè)電機(jī)。電機(jī)可包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)可任選地提供有齒輪箱，以驅(qū)動(dòng)各輥。伺服電機(jī)(如果提供的話)，可以將扭矩和/或角速度測(cè)量提供回到控制裝置339(例如，可編程邏輯控制器)，然后控制裝置339可以使用該值來執(zhí)行所需的控制方案?；蛘?，控制裝置339 可以與其他類型的電機(jī)控制器(例如，變頻驅(qū)動(dòng))相互作用，來控制各電機(jī)的角速度和/或扭矩。在該例子中，扭矩傳感器和/或角速度傳感器可用于感應(yīng)運(yùn)行條件，并向控制裝置339提供感應(yīng)的條件的反饋。

下面相對(duì)于圖3-6所示的牽拉輥裝置215描述制造玻璃帶205的方法，應(yīng)理解的是，可用圖7-8所示的牽拉輥裝置217來進(jìn)行相似(例如相同)的方法，以制造玻璃帶205。牽拉輥裝置215、217可用于改善玻璃帶中橫向拉制張力和/或下拉片張力的一致性，這降低了制造的玻璃帶上的殘留應(yīng)力并改善了玻璃平坦度。更具體來說，牽拉輥裝置215、217可用于控制和改善玻璃帶通過凝固區(qū)的區(qū)域中的橫向拉制張力和/或下拉片張力的一致性，在該區(qū)域中，產(chǎn)品應(yīng)力和平坦度被凝固到玻璃帶中。

參見圖3，方法可以包括形成玻璃帶205的步驟，所述玻璃帶205包括寬度“W”。該方法還可包括如下步驟：獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備301從而使得第一牽拉輥設(shè)備301以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205，所述拉制路徑305延伸橫穿玻璃帶205的寬度“W”。該方法還可包括如下步驟：獨(dú)立地操作第二牽拉輥設(shè)備321從而使得第二牽拉輥設(shè)備321以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著拉制路徑305進(jìn)一步拉制玻璃帶205。該方法還可包括如下步驟：基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)，來調(diào)節(jié)第一牽拉輥設(shè)備301的所述基本恒定的扭矩。

在方法的一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定運(yùn)行狀態(tài)。在方法的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的扭矩。在方法的另一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定扭矩。在方法的另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的平均扭矩。在方法的另一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定平均扭矩。在方法另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321之間的扭矩差異。在方法的另一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定扭矩差異。在方法另一個(gè)例子中，運(yùn)行狀態(tài)可以包括第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321之間的平均扭矩的差異。在方法的另一個(gè)例子中，可以在一段時(shí)間段上確定平均扭矩的差異。

在另一個(gè)例子中，再次參見圖3，方法可以包括提供第一牽拉輥設(shè)備301的步驟，所述第一牽拉輥設(shè)備301包括第一上游拉制輥對(duì)303。在另一個(gè)例子中，第一牽拉輥設(shè)備301可任選地提供有第二上游拉制輥對(duì)313。

方法還包括提供第二牽拉輥設(shè)備321的步驟，所述第二牽拉輥設(shè)備321包括沿著拉制路徑305位于第一上游拉制輥對(duì)303下游的第一下游拉制輥對(duì)323。在另一個(gè)例子中，第二牽拉輥設(shè)備321可任選地提供有沿著拉制路徑305位于第二上游拉制輥對(duì)313下游的第二下游拉制輥對(duì)303。

方法還包括形成玻璃帶205的步驟，所述玻璃帶205具有在第一邊緣部分205a和第二邊緣部分205b之間延伸的寬度“W”。第一牽拉輥設(shè)備301可獨(dú)立地操作，例如，用控制裝置339，而無需第二牽拉輥設(shè)備321的輸入。例如，可獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備301，使得第一上游拉制輥對(duì)303的至少一個(gè)以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，以沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a。在另一個(gè)例子中，可以基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一上游拉制輥對(duì)303的所述至少一個(gè)的所述基本恒定的扭矩。在另一個(gè)例子中，可以操作第一牽拉輥設(shè)備301，使得第一上游拉制輥對(duì)303中的兩個(gè)都以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一個(gè)例子中，可以基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第一上游拉制輥對(duì)303的兩個(gè)的所述基本恒定的扭矩。

還可以獨(dú)立地操作第二上游拉制輥對(duì)313(如果提供的話)，使得第二上游拉制輥對(duì)313的至少一個(gè)以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，以沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。在一個(gè)例子中，可以基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第二上游拉制輥對(duì)313的所述至少一個(gè)的所述基本恒定的扭矩。在另一個(gè)例子中，可以操作第一牽拉輥設(shè)備301，使得第二上游拉制輥對(duì)313中的兩個(gè)都以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一個(gè)例子中，可以基于第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321中的至少一個(gè)的運(yùn)行狀態(tài)來調(diào)節(jié)第二上游拉制輥對(duì)313的兩個(gè)的所述基本恒定的扭矩。這樣，可以沿著拉制路徑305，在根部239和第一牽拉輥設(shè)備301之間的玻璃帶205中維持所需的張力345。

方法還獨(dú)立地操作第二牽拉輥設(shè)備321，使得第一下游拉制輥對(duì)323的至少一個(gè)以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205的第一邊緣部分205a。在一個(gè)例子中，方法可以包括操作第二牽拉輥設(shè)備321的步驟，使得第一下游拉制輥對(duì)323的兩個(gè)都以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

還可以獨(dú)立地操作第二下游拉制輥對(duì)331(如果提供的話)，使得第二下游拉制輥對(duì)331的至少一個(gè)以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以沿著拉制路徑305進(jìn)一步拉制玻璃帶205的第二邊緣部分205b。在一個(gè)例子中，方法可以包括操作第二牽拉輥設(shè)備321的步驟，使得第二下游拉制輥對(duì)331的兩個(gè)都以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，可以沿著拉制路徑305，在第一牽拉輥設(shè)備301和第二牽拉輥設(shè)備321之間的玻璃帶205中維持所需的張力347。

方法還可包括在一段時(shí)間內(nèi)，在沿著拉制路徑305位于第一下游拉制輥對(duì)303的下游的位置，從玻璃帶205依次分離多塊玻璃片247a、247b的步驟。例如，如圖2所示，分離裝置219可被定期激活，以當(dāng)從成形裝置203拉制玻璃帶205時(shí)，依次分離多塊玻璃片247a、247b。方法不需要包括在一段時(shí)間內(nèi)，在沿著拉制路徑305位于第一下游拉制輥對(duì)303的下游的位置，從玻璃帶205依次分離多塊玻璃片247a、247b的步驟。例如，方法可以包括形成玻璃帶205的步驟，從而玻璃帶205可以是在一段時(shí)間內(nèi)保持基本連續(xù)的。

圖9顯示通過根據(jù)本文例子的玻璃制造設(shè)備向玻璃帶施加的作用力的示例性變化圖，其中“左Y軸”是作用力變化(磅)，“右Y軸”是玻璃帶205在根部209的粘度變化(％)，以及X軸是時(shí)間(分鐘：秒)。一個(gè)圖像901表示通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力變化，而另一個(gè)圖像903表示通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力變化。如所示，由于第二牽拉輥設(shè)備321以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)從而向玻璃帶205施加變化的作用力，圖像901發(fā)生變化。如進(jìn)一步所示，由于第一牽拉輥設(shè)備301以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)從而向玻璃帶205施加基本恒定的作用力，圖像903在某時(shí)間段上(例如，903a-f上)保持基本恒定。如圖像903所證實(shí)，可以在某一時(shí)間點(diǎn)(例如，904a)調(diào)節(jié)第一牽拉輥設(shè)備301的所述基本恒定的扭矩，從而使得在后續(xù)時(shí)間段903b期間，第一牽拉輥設(shè)備301以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。如所示，第一牽拉輥設(shè)備301的所述基本恒定的扭矩可以是以步階式調(diào)節(jié)904a的形式，瞬時(shí)變化?；蛘?，如圖像903進(jìn)一步所證實(shí)的，第一牽拉輥設(shè)備301的所述基本恒定的扭矩可以在一段時(shí)間(例如，參見904b-e)上變化，該時(shí)間段是第一牽拉輥設(shè)備301以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)的一段時(shí)間與第一牽拉輥設(shè)備301以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)的另一段時(shí)間之間。例如，如圖像903所證實(shí)，在時(shí)間段903b期間，第一牽拉輥設(shè)備301可以以基本恒定的扭矩運(yùn)行，然后可以在時(shí)間段904b進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至第一牽拉輥設(shè)備達(dá)到經(jīng)過調(diào)節(jié)的扭矩，其在后續(xù)時(shí)間段上再次開始以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩903c運(yùn)行。如所示，時(shí)間段904b上的扭矩調(diào)節(jié)可以是線性的，但是在其他例子中也可以提供非線性調(diào)節(jié)時(shí)間段。

如圖9進(jìn)一步所示，另一圖像905表示在一段時(shí)間上，在根部239的玻璃帶205的粘度變化。如所示，隨著根部粘度的變化(圖像905)增加，通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶250的作用力也增加(圖像901)。第一作用力差異907表示在第一時(shí)間點(diǎn)，通過以基本恒定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力(圖像901)與通過以基本恒定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)的第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力(圖像903)之間的第一差異(Δ)。第二作用力差異909表示在第二時(shí)間點(diǎn)，通過以基本恒定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力(圖像901)與通過以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)的第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力(圖像903)之間的第二差異(Δ)。如所示，第一作用力差異907和第二作用力差異909具有基本相同的預(yù)定大小。此外，控制裝置339可配置成將作用力差異維持在偏離預(yù)定大小的容差范圍內(nèi)。例如，作用力差異可以設(shè)計(jì)成維持在預(yù)定大小的+/-10％內(nèi)。如果作用力差異開始時(shí)運(yùn)行在該范圍外，則算法可以設(shè)計(jì)成開始時(shí)調(diào)節(jié)第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩，從而運(yùn)行在經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩，以維持作用力差異。例如，參見圖9，在與903b相關(guān)的時(shí)間段期間，將作用力差異維持在所需的容差范圍內(nèi)。這樣，第一牽拉輥設(shè)備301繼續(xù)以基本恒定的扭矩運(yùn)行。但是，當(dāng)與第二牽拉輥設(shè)備321相關(guān)的作用力上升到作用力差異落在容差范圍外的點(diǎn)時(shí)，可以在一段時(shí)間(例如，904b)調(diào)節(jié)第一牽拉輥設(shè)備301的扭矩，直至第一牽拉輥設(shè)備301再次以基本恒定的扭矩運(yùn)行，同時(shí)維持作用力差異的預(yù)定大小落在所需范圍內(nèi)。這樣，可以維持作用力差異基本恒定或者落在所需范圍內(nèi)。使得通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力(圖像901)與通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力(圖像903)在一段時(shí)間上維持基本相同或者落在所需范圍內(nèi)，可以改善例如玻璃帶205的質(zhì)量。

這樣，在一個(gè)例子中，制造玻璃帶的方法包括如下步驟：形成包括寬度“W”的玻璃帶205。方法還包括如下步驟：獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備301從而使得第一牽拉輥設(shè)備301以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著拉制路徑305拉制玻璃帶205，所述拉制路徑305延伸橫穿玻璃帶205的寬度“W”。方法還包括如下步驟：獨(dú)立地操作第二牽拉輥設(shè)備321從而使得第二牽拉輥設(shè)備321以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著拉制路徑305進(jìn)一步拉制玻璃帶205。方法還包括如下步驟：監(jiān)測(cè)第一牽拉輥設(shè)備301與第二牽拉輥設(shè)備321之間的作用力差異。事實(shí)上，如圖9所示，玻璃制造設(shè)備可以設(shè)計(jì)成監(jiān)測(cè)第一作用力差異907，其中，該作用力差異是在一段時(shí)間段上確定的或者包括一段時(shí)間段上的平均作用力差異。如果監(jiān)測(cè)到的作用力差異907落在預(yù)定的作用力差異范圍內(nèi)(例如，如圖9的區(qū)段903b所示)，則第一牽拉輥設(shè)備301可以繼續(xù)獨(dú)立地以基本恒定的扭矩運(yùn)行。但是，如果作用力差異907開始時(shí)運(yùn)行在預(yù)定的作用力差異范圍外，則方法還可包括如下步驟：響應(yīng)超過預(yù)定的作用力差異范圍的作用力差異，將第一牽拉輥設(shè)備的基本恒定扭矩(例如，參見圖9的區(qū)段904b)調(diào)節(jié)至經(jīng)過調(diào)節(jié)的扭矩(參見，圖9的區(qū)段903c)。然后，方法還可包括如下步驟：繼續(xù)獨(dú)立地操作第一牽拉輥設(shè)備301，從而使得第一牽拉輥設(shè)備以基本恒定的經(jīng)過調(diào)節(jié)的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)(參見圖9的區(qū)段903c)，同時(shí)作用力差異909在預(yù)定的作用力差異范圍內(nèi)。

如上文所述，第一牽拉輥設(shè)備301進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的所述基本恒定的扭矩可以以步階式調(diào)節(jié)904a進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力是基本瞬時(shí)變化的。或者，如上文進(jìn)一步所述，第一牽拉輥設(shè)備301進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的所述基本恒定的扭矩可以以具有斜率的調(diào)節(jié)方式(904b-e)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力隨時(shí)間變化。在另一個(gè)例子中，第一牽拉輥設(shè)備301以基本恒定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)期間的時(shí)間間隔，對(duì)所述基本恒定的扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)期間的時(shí)間間隔，和/或第一牽拉輥設(shè)備301以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)期間的時(shí)間間隔可以發(fā)生變化，從而使得顯示為例如作用力式樣914的通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力包括相對(duì)于調(diào)節(jié)大小、調(diào)節(jié)時(shí)間和/或調(diào)節(jié)之間的時(shí)間的不同限值。在另一個(gè)例子中，通過以基本恒定角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力變化可以在一段時(shí)間上取平均值，從而使得第三差異915表示一段時(shí)間上的第三平均差異(Δ)，該時(shí)間段是通過第二牽拉輥設(shè)備321以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)(圖像901)所施加到玻璃帶205的作用力與通過第一牽拉輥設(shè)備301以經(jīng)過調(diào)節(jié)的基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)(圖像903)的所施加到玻璃帶205的經(jīng)過調(diào)節(jié)的作用力之間。如所示，在一些例子中，第一作用力差異907、第二作用力差異909和第三作用力差異915可具有基本相同的大小。注意的是，該基本恒定的差異(Δ)或者將作用力差異(Δ)在一段時(shí)間上維持在通過第二牽拉輥設(shè)備321施加到玻璃帶205的作用力(圖像901)與通過第一牽拉輥設(shè)備301施加到玻璃帶205的作用力(圖像903)之間的作用力差異的受控范圍內(nèi)(例如，目標(biāo)作用力差異的+/-10％)，例如可以改善例如玻璃帶205的質(zhì)量。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，顯而易見的是可以在不偏離本發(fā)明的范圍和精神的情況下對(duì)所要求保護(hù)的本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變動(dòng)。