本申請(qǐng)涉及玻璃瓶制造設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了一種主要用于制瓶生產(chǎn)線中的上翻式插管機(jī)。

此外，本申請(qǐng)還涉及一種應(yīng)用上述上翻式插管機(jī)的制瓶生產(chǎn)線。

另外，本申請(qǐng)還涉及了一種采用上述制瓶生產(chǎn)線制成的玻璃瓶。

背景技術(shù)：

在制瓶工藝中，尤其是采用管制玻璃瓶生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，玻璃瓶的成型過程中采用高溫火焰燒制成型，為提高安全性以及提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)中現(xiàn)已普遍采用將玻璃料管傳送至儲(chǔ)管位上方后再將其插入到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)管位中的插管機(jī)。

例如，公布號(hào)為CN 104326647 A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布的一種制瓶機(jī)自動(dòng)上管裝置的轉(zhuǎn)送插管機(jī)構(gòu)，較好的解決了自動(dòng)傳送和插管的功能，提高了生產(chǎn)效率以及安全性。然實(shí)踐中，本申請(qǐng)人的研究人員發(fā)現(xiàn)其至少存在以下問題：1）.工作中，其滾珠絲杠副位于玻璃料管的上方，其上的潤滑劑或者累積的粉塵等容易掉落至下方的玻璃料管上，影響玻璃瓶成型質(zhì)量甚至造成報(bào)廢；2）.滑道與水平滑座也位于玻璃料管上方，其上的潤滑劑或者累積的粉塵等容易掉落至下方的玻璃料管上，影響玻璃瓶成型質(zhì)量甚至造成報(bào)廢。

因此，如何改進(jìn)和優(yōu)化插管機(jī)的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)簡單、能有效防止對(duì)玻璃料管的污染從而提高生產(chǎn)的玻璃瓶的質(zhì)量是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的包括提供一種上翻式插管機(jī)。該上翻式插管機(jī)適用于玻璃瓶生產(chǎn)設(shè)備中，例如西林瓶、口服液瓶的生產(chǎn)設(shè)備中，但也可以用于各種場合，如食品、藥品、化工、農(nóng)藥、飲料等行業(yè)用玻璃瓶的制瓶系統(tǒng)中，包括塑料瓶以及其他制瓶設(shè)備的寬泛的范圍。本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用上述上翻式插管機(jī)的制瓶生產(chǎn)線。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種由上述制瓶生產(chǎn)線制成的玻璃瓶。

為此，本發(fā)明涉及一種上翻式插管機(jī)，包括：

機(jī)架，其上設(shè)有豎向立柱，

升降座，可升降的設(shè)于所述豎向立柱上，

轉(zhuǎn)動(dòng)座，設(shè)于所述升降座上；

旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平方向，從而所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉(zhuǎn)的形式將玻璃料管傳送至另一側(cè)后執(zhí)行插管操作。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手采用伸縮結(jié)構(gòu)可伸縮的設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，且伸縮方向沿該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線方向。

優(yōu)選地，所述豎向立柱上設(shè)有豎向滑道及滑座，所述升降座設(shè)于該滑座上。

優(yōu)選地，所述豎向立柱上設(shè)有豎向滑道、升降柱、上滑座和下滑座，所述上滑座設(shè)于所述升降柱的中部、所述下滑座設(shè)于所述升降柱的下部，所述上滑座與所述豎向滑道配合、所述下滑座與所述豎向滑道配合；所述升降座設(shè)于所述升降柱的頂部。

優(yōu)選地，所述豎向滑道為二個(gè)并列布置的滑軌。

優(yōu)選地，所述升降座的升降驅(qū)動(dòng)采用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)或者滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)、電動(dòng)推桿、電液推桿。

優(yōu)選地，所述絲杠位于所述豎向滑道的中垂面上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座所在豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的平面與所述豎向滑道所在的豎向平面平行或者垂直或者二者之間的夾角在0°～90°之間?；蛘叨咧g的夾角為1°～15°、3°～17°、5°～20°、8°～22°、10°～25°、13°～27°、15°～30°、18°～32°、20°～35°、23°～37°、25°～40°、28°～42°、30°～45°、33°～47°、35°～50°、38°～52°、40°～55°、43°～57°、45°～60°、48°～62°、50°～65°、53°～67°、55°～70°、58°～72°、60°～75°、63°～77°、65°～80°、68°～82°、70°～85°、73°～87°、75°～90°。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有相互配合的滑軌二和滑座二，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)于所述滑座二上，所述滑座二的驅(qū)動(dòng)采用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)或者滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)、電動(dòng)推桿、電液推桿。

優(yōu)選地，所述滑座二的動(dòng)力源與滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)之間的傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降座升降的動(dòng)力源采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手伸縮的動(dòng)力源采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的自轉(zhuǎn)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的自轉(zhuǎn)平面平行。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中位于同一豎直平面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述上翻式插管機(jī)還包括向所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手供應(yīng)玻璃料管的供管機(jī)構(gòu)，該供管機(jī)構(gòu)上放置的玻璃料管呈水平狀態(tài)。

本發(fā)明還涉及一種上翻式插管機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于該機(jī)架上的豎向滑道座，所述豎向滑道座上設(shè)有升降座，所述升降座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平方向，從而所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉(zhuǎn)的形式將玻璃料管傳送至另一側(cè)后執(zhí)行插管操作。

此外，本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用上述上翻式插管機(jī)的制瓶生產(chǎn)線。

另外，本發(fā)明還涉及一種由上述制瓶生產(chǎn)線制成的玻璃瓶。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明的有益效果大致如下。

1.本發(fā)明涉及的一種上翻式插管機(jī)，包括機(jī)架、豎向立柱、升降座、轉(zhuǎn)動(dòng)座和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；所述豎向立柱設(shè)于機(jī)架上，所述升降座可升降的設(shè)于所述豎向立柱上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)于所述升降座上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平方向，從而旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在抓取玻璃料管之后以向上翻轉(zhuǎn)的形式將玻璃料管傳送至另一側(cè)后執(zhí)行插管操作。故使得玻璃料管在傳送過程中一直處于傳送插管裝置的外側(cè)或者上方，有效防止了傳送插管裝置上具有相對(duì)滑動(dòng)或者相對(duì)摩擦的零部件上的掉落物落到玻璃料管上，從而確保玻璃料管在后續(xù)的玻璃瓶成型步驟中不受該問題的干擾而影響質(zhì)量。

2.本發(fā)明涉及的一種上翻式插管機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手采用伸縮結(jié)構(gòu)可伸縮的設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，且伸縮方向沿該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線方向。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得傳送插管裝置傳送玻璃料管的距離大幅度增加，便于生產(chǎn)線的布置以及預(yù)留維護(hù)空間。

3.本發(fā)明涉及的一種上翻式插管機(jī)，所述豎向立柱上設(shè)有豎向滑道、升降柱、上滑座和下滑座，所述上滑座設(shè)于所述升降柱的中部、所述下滑座設(shè)于所述升降柱的下部，所述上滑座與所述豎向滑道配合、所述下滑座與所述豎向滑道配合；所述升降座設(shè)于所述升降柱的頂部。由于上滑座和下滑座設(shè)于升降柱上，從而使得升降柱在升降過程中的誤差更小，并且對(duì)玻璃料管長度的適應(yīng)性更強(qiáng)。

4.本發(fā)明涉及的一種上翻式插管機(jī)，所述豎向滑道為二個(gè)并列布置的滑軌，所述升降座的升降驅(qū)動(dòng)采用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)或者滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)，所述絲杠位于所述豎向滑道的中垂面上。故對(duì)應(yīng)升降的螺母也是位于中垂面上，對(duì)所述上滑座和所述下滑座的驅(qū)動(dòng)力的作用點(diǎn)位于二個(gè)滑軌的中間位置，從而使得升降柱的升降性能更佳。

5.本發(fā)明涉及的一種上翻式插管機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座所在豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的平面與所述豎向滑道所在的豎向平面平行。結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便。

本發(fā)明的目的、特性和技術(shù)方案能夠以任意組合方式共同或獨(dú)立地應(yīng)用。在每個(gè)技術(shù)方案中不一定需要結(jié)合所有目的或特性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的上翻式插管機(jī)的某一工作狀態(tài)時(shí)的立體示意圖，示意了其在抓管時(shí)一種可選的工作狀態(tài)。

圖2為圖1中的上翻式插管機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將夾持的玻璃料管向上翻過豎向立柱頂部時(shí)的立體示意圖。

圖3為圖1中的上翻式插管機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾持的玻璃料管位于插管位上方或者插管時(shí)的立體示意圖。

圖4為圖3中的上翻式插管機(jī)的上部的立體示意圖，視角有調(diào)整以便示意。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明所涉及的各技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合；為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的上翻式插管機(jī)的某一工作狀態(tài)時(shí)的立體示意圖，示意了其在抓管時(shí)一種可選的工作狀態(tài)；圖2為圖1中的上翻式插管機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將夾持的玻璃料管向上翻過豎向立柱頂部時(shí)的立體示意圖；圖3為圖1中的上翻式插管機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾持的玻璃料管位于插管位上方或者插管時(shí)的立體示意圖；圖4為圖3中的上翻式插管機(jī)的上部的立體示意圖，視角有調(diào)整以便示意。

在一種具體的實(shí)施例中，如圖1至4所示，本發(fā)明提供的一種上翻式插管機(jī)，包括機(jī)架10、豎向立柱20、升降座30、轉(zhuǎn)動(dòng)座40和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50；豎向立柱20設(shè)于機(jī)架10上，升降座30可升降的設(shè)于豎向立柱20上，轉(zhuǎn)動(dòng)座40設(shè)于升降座30上，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座40上；轉(zhuǎn)動(dòng)座40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平方向，從而旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50在抓取玻璃料管01之后以向上翻轉(zhuǎn)的形式將玻璃料管01傳送至另一側(cè)后執(zhí)行插管操作。

進(jìn)一步地，如圖1至4所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50采用伸縮結(jié)構(gòu)可伸縮的設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座40上，且伸縮方向沿該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線方向。伸縮方向與其自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線方向相同有利于提高穩(wěn)定性，但是有一定偏差也是可以行的。

更進(jìn)一步地，如圖1至3所示，豎向立柱20上設(shè)有豎向滑道21、升降柱39、上滑座38和下滑座37，上滑座38設(shè)于升降柱39的中部、下滑座37設(shè)于升降柱39的下部，上滑座38與豎向滑道21配合、下滑座37與豎向滑道21配合；升降座30設(shè)于升降柱39的頂部。

此外，在一種未示出的實(shí)施例中，也可以將上述的升降柱39、上滑座38和下滑座37采用一個(gè)整體的滑座進(jìn)行替換，而將升降座30設(shè)于該滑座上。即相當(dāng)于：豎向立柱20上設(shè)有豎向滑道21及滑座，升降座30設(shè)于該滑座上。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1至3所示，豎向滑道21為二個(gè)并列布置的滑軌211。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1至3所示，升降座30的升降驅(qū)動(dòng)采用絲杠22與滾珠螺母23配合的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，其中，滾珠螺母23與上滑座38相連；另外，滾珠螺母23也可以與下滑座37相連或者直接與升降柱39相連。優(yōu)選地，如圖1至3所示，絲杠22位于二個(gè)并列布置的滑軌211的中垂面上。此外，升降座30的升降驅(qū)動(dòng)也可以采用滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)或者電動(dòng)推桿、電液推桿。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1至3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)座40所在豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的平面與豎向滑道21所在的豎向平面平行；此外，也可以是垂直的，或者是二者之間的夾角在0°～90°之間?；蛘叨咧g的夾角為1°～15°、3°～17°、5°～20°、8°～22°、10°～25°、13°～27°、15°～30°、18°～32°、20°～35°、23°～37°、25°～40°、28°～42°、30°～45°、33°～47°、35°～50°、38°～52°、40°～55°、43°～57°、45°～60°、48°～62°、50°～65°、53°～67°、55°～70°、58°～72°、60°～75°、63°～77°、65°～80°、68°～82°、70°～85°、73°～87°、75°～90°。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)座40上設(shè)有相互配合的滑軌二49和滑座二48，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50設(shè)于滑座二48上，滑座二48的驅(qū)動(dòng)采用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)47；此外，滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)47也可以采用滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)或者電動(dòng)推桿、電液推桿等進(jìn)行替代。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至4所示，滑座二48的動(dòng)力源46與滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)47之間的傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)，包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪45和從動(dòng)齒輪44。當(dāng)然，也可以采用其它型式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。參考圖1至3，升降座30升降的動(dòng)力源采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。參考圖1至4，轉(zhuǎn)動(dòng)座40轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源41采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。參考圖1至4，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50伸縮的動(dòng)力源51采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。參考圖1至4，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50的自轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)座40的自轉(zhuǎn)平面平行。此外，也可以是有一定的角度。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。參考圖1至4，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在隨轉(zhuǎn)動(dòng)座40轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中位于同一豎直平面內(nèi)。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至3所示，所述上翻式插管機(jī)還包括向旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50供應(yīng)玻璃料管01的供管機(jī)構(gòu)60，該供管機(jī)構(gòu)60上放置的玻璃料管01呈水平狀態(tài)。

此外，本發(fā)明還提供的一種應(yīng)用上述任一實(shí)施例中所述的上翻式插管機(jī)的制瓶生產(chǎn)線，該制瓶生產(chǎn)線具有前述上翻式插管機(jī)所具有的部分或者全部技術(shù)效果。具體實(shí)施例請(qǐng)參考上述內(nèi)容，并可結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)以得到該制瓶生產(chǎn)線的技術(shù)方案，本申請(qǐng)中不再贅述。

另外，本發(fā)明還提供的一種由上述制瓶生產(chǎn)線制成的玻璃瓶，包括玻璃瓶成型的步驟以及所述上翻式插管機(jī)進(jìn)行傳送和插管的步驟。成型的步驟顯然的可以是現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)。

參考圖1至圖4，在一種可行的傳送和插管的方法中，其步驟包括：

1）.旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50夾持玻璃料管01；

2）.升降座30上升，轉(zhuǎn)動(dòng)座40轉(zhuǎn)動(dòng)，被夾持的玻璃料管01向上翻轉(zhuǎn)繞過升降座30和轉(zhuǎn)動(dòng)座40、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50的自轉(zhuǎn)軸線位于水平狀態(tài)；

3）.升降柱39上升至最高點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50旋轉(zhuǎn)使玻璃料管01由水平方向轉(zhuǎn)至豎直方向；

4）.升降柱39下降，執(zhí)行插管操作；

5）.旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50松開夾持的玻璃料管01，回位。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，上述方法中的升降座39可以由所述滑座代替。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，步驟2）中的升降座30和轉(zhuǎn)動(dòng)座40按順序依次動(dòng)作或者聯(lián)動(dòng)。步驟3）中的升降柱39和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50按順序依次動(dòng)作或者聯(lián)動(dòng)。

此外，參考圖1至圖4以及結(jié)合上述描述還可以有其他可行的傳送和插管方法，具體本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述內(nèi)容并結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)可以得到，本申請(qǐng)中不再贅述。

上述對(duì)本發(fā)明的相關(guān)結(jié)構(gòu)的功能或者效果的描述，是指其具有該功能或者效果，其有可能還具有其他的功能或者效果，因此，不應(yīng)視為對(duì)其進(jìn)行功能或者效果的不當(dāng)限定。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種上翻式插管機(jī)、包含該上翻式插管機(jī)的制瓶生產(chǎn)線以及應(yīng)用該制瓶生產(chǎn)線制成的玻璃瓶進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是在不脫離本發(fā)明原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。