本實(shí)用新型屬于浮法玻璃裝備領(lǐng)域，尤其涉及前旋點(diǎn)投影與咬合點(diǎn)重合的浮法玻璃拉邊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

浮法玻璃拉邊機(jī)是浮法玻璃生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備之一，是輔助玻璃成型至設(shè)定規(guī)格的執(zhí)行者。在生產(chǎn)中，拉邊機(jī)將拉邊輪或機(jī)頭壓在錫槽內(nèi)玻璃帶的邊緣上，控制玻璃帶的厚度及板寬并配合退火窯牽引拉制出合格的玻璃。關(guān)于浮法玻璃拉邊機(jī)，已有不少公開專利，涉及結(jié)構(gòu)傳動(dòng)、冷卻、保溫等方面?，F(xiàn)有的一些拉邊機(jī)，因?yàn)闄M梁的形狀為直桿狀，橫梁的前端與拉邊機(jī)前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)連接，橫梁的后端連接有水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在橫梁繞前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程中，前后兩端的受力并不平衡，容易發(fā)生上下竄動(dòng)和搖晃。同時(shí)，現(xiàn)有拉邊機(jī)普遍存在水平擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的半徑偏大，尾梁裝置長度較長。因此，需要一種能提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性，消除因調(diào)整水平擺角影響玻璃質(zhì)量的浮法玻璃拉邊機(jī)的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種拉邊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括沿鉛垂方向從上向下依次設(shè)置的軌道梁、水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載梁以及車體，所述承載梁的后端同時(shí)連接所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與車體，所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過動(dòng)力車連接軌道梁且所述動(dòng)力車能夠相對于所述軌道梁滑動(dòng)，所述承載梁的前端通過前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)與所述軌道梁連接。

優(yōu)選地，所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)車體、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)桿裝置以及尾梁，所述擺動(dòng)車體分別連接所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)電機(jī)以及所述導(dǎo)桿裝置，所述擺動(dòng)車體與所述尾梁可滑動(dòng)連接，所述尾梁連接所述動(dòng)力車，所述導(dǎo)桿裝置與所述承載梁可滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力車包括相互連接的動(dòng)力車支架和移動(dòng)運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述動(dòng)力車支架與所述軌道梁可滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述拉邊機(jī)的前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)與所述拉邊輪沿鉛垂方向具有同一中心線

優(yōu)選地，沿鉛垂方向，所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)到所述拉邊桿的距離大于所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)到所述拉邊桿的距離。

本實(shí)用新型在調(diào)整拉邊機(jī)水平擺動(dòng)角度時(shí)，承載梁的結(jié)構(gòu)可以增強(qiáng)拉邊機(jī)的穩(wěn)定性，防止拉邊機(jī)在工作時(shí)發(fā)生顫動(dòng)，既提高了玻璃成型的質(zhì)量、又避免出現(xiàn)操作意外。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的，設(shè)置有拉邊機(jī)行走機(jī)構(gòu)的拉邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的，一種拉邊機(jī)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的使本實(shí)用新型的技術(shù)方案清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的，設(shè)置有拉邊機(jī)行走機(jī)構(gòu)的拉邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述拉邊機(jī)的前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)與拉邊輪沿鉛垂方向具有同一中心線，如圖1所示，所述拉邊機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6和承載梁9，所述承載梁9的后端同時(shí)連接所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6與車體8，所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過動(dòng)力車16連接軌道梁17且所述動(dòng)力車16能夠相對于所述軌道梁17滑動(dòng)，所述承載梁9的前端通過前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7與所述軌道梁17連接。

進(jìn)一步地，所述承載梁9的后端同時(shí)連接所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6與所述車體8。具體地，所述承載梁9的后端的上部與所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6可滑動(dòng)連接；所述承載梁9的后端的下部與所述車體8的上部固定連接，更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考后述實(shí)施例的描述，在此不予贅述。進(jìn)一步地，所述軌道梁17上連接有動(dòng)力車16，所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過所述動(dòng)力車16連接所述軌道梁17且所述動(dòng)力車 16能夠相對于所述軌道梁17滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述承載梁9的前端通過前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7與所述軌道梁17連接。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7是所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行水平擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)中心。進(jìn)一步地，所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7通過導(dǎo)軌或滾輪與所述軌道梁17移動(dòng)配合，隨所述動(dòng)力車16沿所述軌道梁17作直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7還構(gòu)成所述拉邊機(jī)的前部的承重結(jié)構(gòu)和所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行水平擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述車體8的拉邊桿(圖1中未標(biāo)號(hào))前端連接拉邊輪11。具體地，在鉛垂方向上，如圖1所示，所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7的水平投影與所述拉邊輪11設(shè)在同一中心線上，所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6工作時(shí)帶動(dòng)所述承載梁9以所述同一中心線為軸在水平面上擺動(dòng)，進(jìn)一步地，以所述同一中心線在所述拉邊輪11所在水平面的投影為原點(diǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，通過將所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7的水平投影與所述拉邊輪11設(shè)在同一中心線上，使得無論所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6位于所述軌道梁17上的任何位置，都能使所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7與所述拉邊輪11的中心保持在同一鉛垂線上。進(jìn)一步地，所述拉邊機(jī)的水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6在作水平擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述拉邊輪11的位置固定，僅在水平方向上繞所述原點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，通過這樣的設(shè)置，所述拉邊輪11與玻璃帶的咬合點(diǎn)相對固定，從而保持玻璃帶的穩(wěn)定性，減少因調(diào)整拉邊輪11的在玻璃帶上的位置而影響玻璃質(zhì)量或者出現(xiàn)操作意外事故。

進(jìn)一步地，圖2示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的，一種拉邊機(jī)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，圖1以及圖2分別示出了所述拉邊機(jī)不同方向上的兩個(gè)視圖。如圖2所示，所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)車體12、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)電機(jī)13、導(dǎo)桿裝置14以及尾梁15。具體地，所述擺動(dòng)車體12分別連接所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)電機(jī)13以及所述導(dǎo)桿裝置14，所述擺動(dòng)車體12與所述尾梁15可滑動(dòng)連接。進(jìn)一步地，結(jié)合圖1以及圖2，所述尾梁15設(shè)置在所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6的上部并與所述動(dòng)力車16固定連接。所述導(dǎo)桿裝置14與所述承載梁9的后端上部相連接且所述導(dǎo)桿裝置14可相對于所述承載梁9作滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述擺動(dòng)車體12通過導(dǎo)軌與所述尾梁15滑動(dòng)連接，具體地，所述擺動(dòng)車體12固定連接所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌可以與所述擺 動(dòng)車體12一體成型或通過螺栓等方式固定，所述導(dǎo)軌安裝在所述尾梁15上并能沿所述尾梁15軸向滑動(dòng)。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌還可以為全封閉的套管結(jié)構(gòu)，所述套管與所述尾梁15形狀相適應(yīng)并在連接部位注入潤滑油以減小摩擦。更進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，還可以通過在所述擺動(dòng)車體12以及所述尾梁15的導(dǎo)軌安裝滑輪或鋼珠實(shí)現(xiàn)二者的相對滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在此不予贅述。

在另一個(gè)優(yōu)選地變化例中，所述擺動(dòng)車體12通過滑動(dòng)軸承與所述尾梁15滑動(dòng)連接，具體地，所述滑動(dòng)軸承包括軸承座和軸承蓋并通過螺柱螺栓連接所述尾梁15，在這樣的實(shí)施例中，所述尾梁15優(yōu)選為圓柱形直桿，所述滑動(dòng)軸承套接在所述尾梁15上并可以沿所述尾梁15軸向滑動(dòng)，具體地，通過向所述尾梁15以及所述滑動(dòng)軸承的接觸部位注入潤滑油以減小摩擦。進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)車體12與所述滑動(dòng)軸承固定連接。

本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，通過上述設(shè)置，當(dāng)所述拉邊機(jī)工作時(shí)，運(yùn)行所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)電機(jī)13，從而驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)車體12沿所述尾梁15的軸向方向作直線運(yùn)動(dòng)，而所述承載梁9相對于所述導(dǎo)桿裝置14在所述導(dǎo)桿裝置14的軸向方向上作直線滑動(dòng)。所述擺動(dòng)車體12則相對于所述承載梁9繞旋轉(zhuǎn)中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)中心即所述擺動(dòng)車體12與所述承載梁9的連接點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)車體12帶動(dòng)所述承載梁9以所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7中心線為圓心作圓弧旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)所述拉邊輪11在其所在水平面內(nèi)的所述原點(diǎn)處同步旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)工藝需要，即根據(jù)所述玻璃帶的前進(jìn)方向，所述承載梁9的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)既可以往原始位置的左側(cè)擺動(dòng)，也可以往原始位置的右側(cè)擺動(dòng)角度，且所述拉邊輪11在咬合點(diǎn)位置不變，使得所述拉邊輪11通過轉(zhuǎn)動(dòng)提供給所述玻璃帶橫向的牽引力將所述玻璃帶朝所述錫槽兩側(cè)拓展拉寬并降低其厚度。進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述尾梁15相對于每一臺(tái)所述拉邊機(jī)獨(dú)立設(shè)置，即所述尾梁15可以隨所述拉邊機(jī)沿所述軌道梁17移動(dòng)。

進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述承載梁9后端的上部。優(yōu)選地，沿鉛垂方向，所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7到所述拉邊桿的距離大于所述水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6到所述拉邊桿的距離，即所述承載梁9的前端高度高于所述承載梁9的后端的高度，通過這樣的設(shè)置，使得所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7更接近所述軌道梁17，當(dāng)所述承載梁9繞所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7作水平擺動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定，防止晃動(dòng)，從而避免 所述前旋點(diǎn)機(jī)構(gòu)7和所述咬合點(diǎn)在水平擺動(dòng)過程中位置偏移導(dǎo)致二者的不在所述同一中心線上。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。