本實用新型涉及衛(wèi)浴產(chǎn)品領(lǐng)域，特別是一種衛(wèi)浴產(chǎn)品的自動施釉流水線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段對衛(wèi)浴產(chǎn)品的表面釉漿噴涂主要是依靠人工噴涂。衛(wèi)浴產(chǎn)品表面及管道需要進(jìn)行施釉，采用人工噴涂的方式則需要對衛(wèi)浴產(chǎn)品多次搬抬，勞動強度較高且噴涂效率較低。采用施釉流水線對衛(wèi)浴產(chǎn)品表面噴涂可提高作業(yè)效率，降低員工的勞動強度，利用施釉流水線對衛(wèi)浴產(chǎn)品進(jìn)行表面噴涂是當(dāng)今衛(wèi)浴行業(yè)的發(fā)展的方向，但現(xiàn)階段陶瓷行業(yè)所使用的施釉流水線在線體設(shè)計及衛(wèi)浴產(chǎn)品的噴涂工藝上存在局限性，無法對所有種類的衛(wèi)浴產(chǎn)品進(jìn)行噴涂，其效率雖然比人工噴釉有一定的提高，但還存在較大的提升空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種各工序?qū)恿鲿常瑱C器替代人工，減少了工人數(shù)量并大幅度降低了工人的勞動強度的衛(wèi)浴產(chǎn)品的自動施釉流水線。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種衛(wèi)浴產(chǎn)品的自動施釉流水線，包括產(chǎn)品輸送線和與之相連的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括與該控制系統(tǒng)相連且沿該產(chǎn)品輸送線對應(yīng)工位依次設(shè)置的管道灌釉裝置、圈下釉噴涂裝置、基礎(chǔ)釉噴涂裝置、自動擦底裝置、干燥裝置和自潔釉噴涂裝置；及與該管道灌釉裝置、圈下釉噴涂裝置、基礎(chǔ)釉噴涂裝置和自潔釉噴涂裝置相連的自動識別系統(tǒng)，該自動識別系統(tǒng)用于識別產(chǎn)品及發(fā)送各個裝置所需的該產(chǎn)品的相關(guān)信息。

優(yōu)選的，該產(chǎn)品輸送線的起始位置還設(shè)有助力裝置以便于上坯和卸坯。

優(yōu)選的，該助力裝置包括立柱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、提升驅(qū)動裝置、連桿組件、夾緊臂和控制面板；該連桿組件一端與立柱頂端活動連接，另一端與夾緊臂相連；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接驅(qū)動立柱頂端旋轉(zhuǎn)；該提升驅(qū)動裝置連接驅(qū)動連桿組件繞立柱頂端旋轉(zhuǎn)；該控制面板連接控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和提升驅(qū)動裝置工作。

優(yōu)選的，所述管道灌釉裝置包括機架、壓緊裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、底部灌釉裝置、側(cè)部灌釉裝置、釉料輸送管道組、釉料桶、控制泵和主控裝置；該機架上設(shè)置有工作臺；該壓緊裝置固定于工作臺上以壓緊產(chǎn)品；該翻轉(zhuǎn)裝置連接于機架與工作臺之間以驅(qū)動工作臺翻轉(zhuǎn)；該底部灌釉裝置和側(cè)部灌釉裝置分別固定于工作臺底部和側(cè)部，并分別連接釉料輸送管道組；該釉料輸送管道組還連接控制泵和釉料桶；該主控裝置與壓緊裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、底部灌釉裝置、側(cè)部灌釉裝置、釉料輸送管道組、控制泵、所述控制系統(tǒng)和所述自動識別系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的，所述釉料輸送管組包括進(jìn)料管、回收管、側(cè)部灌釉管、底部灌釉管、合并管、第一三通閥、第二三通閥、第一三通管、第二三通管、第一蝶閥和第二蝶閥；該進(jìn)料管一端和回收管一端均與釉料桶連通，該進(jìn)料管另一端連接第一三通閥一端，該第一三通閥其余兩端分別連接控制泵一端和第一三通管一端，該第二三通閥其余兩端分別與回收管和第一三通管又一端相連，該第一三通管的另一端與合并管一端相連，該合并管的另一端經(jīng)第二三通管后分別與側(cè)部灌釉管和底部灌釉管相連；該底部灌釉管和側(cè)部灌釉管分別設(shè)有第一蝶閥和第二蝶閥，且分別與底部灌釉裝置和側(cè)部灌釉裝置相連。

優(yōu)選的，所述圈下釉噴涂裝置采用噴涂機器人。

優(yōu)選的，所述自潔釉裝置采用噴涂機器人。

優(yōu)選的，所述基礎(chǔ)釉噴涂裝置包括釉料回收槽和多個機器人噴涂單柜，該回收槽設(shè)置于多個機器人噴涂單柜的入口處。

優(yōu)選的，所述機器人噴涂單柜包括柜體、雙轉(zhuǎn)臺、集塵裝置、控制柜和噴涂機器人，該控制柜與噴涂機器人、雙轉(zhuǎn)臺、集塵裝置、所述控制系統(tǒng)和所述自動識別系統(tǒng)相連，該雙轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于柜體的入口處，該集塵裝置和噴涂機器人均安裝于柜體內(nèi)。

優(yōu)選的，所述自動擦底裝置包括若干傳輸帶、動力傳輸裝置、水槽和擦拭組件，該動力裝置與所述控制系統(tǒng)相連，用于驅(qū)動該若干同步傳輸帶以傳輸產(chǎn)品，并保持與所述產(chǎn)品輸送線同步；該擦拭組件設(shè)置于相鄰的傳輸帶之間，該水槽設(shè)置于擦拭組件下方。

優(yōu)選的，所述擦拭輥組件包括兩海綿輥、支撐座和驅(qū)動電機，該海綿輥兩端連接該支撐座，該驅(qū)動電機驅(qū)動海綿輥轉(zhuǎn)動，該海綿輥底部與所述水槽的水面相接觸以實現(xiàn)帶水擦拭。

優(yōu)選的，所述干燥裝置采用干燥房，該干燥房內(nèi)設(shè)置有加熱管。

優(yōu)選的，還包括若干搬運機器人，所述管道灌釉裝置、所述基礎(chǔ)釉噴涂裝置均設(shè)置有搬運機器人以實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運，該搬運機器人與所述控制系統(tǒng)和所述自動識別系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品輸送線為雙層輸送線，并設(shè)置有自動回板裝置驅(qū)使托板上升或下降以在該兩層之間轉(zhuǎn)換，該自動回板裝置與所述控制系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的，所述自動回板裝置包括感應(yīng)機構(gòu)、底座、升降機構(gòu)和平移機構(gòu)；該感應(yīng)機構(gòu)用于感應(yīng)托板是否到達(dá)底座上，該升降機構(gòu)用于連接驅(qū)動底座和托板升降，該平移機構(gòu)設(shè)置于底座上以驅(qū)動托板平移至產(chǎn)品輸送線上。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品輸送線還設(shè)置有若干人工工位，擦青坯工位、膽包修正工位、白坯修正工位、刷/貼商標(biāo)工位、自潔釉/免刷釉工位。

由上述對本實用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有 益效果：

1、本實用新型將產(chǎn)品輸送線、自動識別系統(tǒng)、助力裝置、管道灌釉裝置、圈下釉噴涂裝置、基礎(chǔ)釉噴涂裝置、自動擦底裝置、干燥裝置和自潔釉噴涂裝置等及各個人工工位組合在一起，構(gòu)成衛(wèi)浴產(chǎn)品施釉所有工序的新型組合模式，具有高效率、自動化的優(yōu)點，各個工序?qū)恿鲿?，減少人工數(shù)量，大幅降低工人的勞動強度。

2、本實用新型產(chǎn)品由人工操控助力裝置對衛(wèi)浴產(chǎn)品進(jìn)行上坯或卸坯，降低員工的勞動強度，降低工人勞動量。

3、本實用新型的基礎(chǔ)釉噴涂噴裝置采用單元式設(shè)計方式，采用此設(shè)計方式可保證發(fā)生某一單元機器人發(fā)生故障時，其他單元機器人不受影響可正常使用，保證流水線的正常運轉(zhuǎn)。

4、本實用新型對衛(wèi)浴產(chǎn)品的施釉方式為機器人噴釉，施釉流水線可實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，噴涂機器人采用通用型6軸機器人，可采用不同類型符合載重及工作半徑的機器人，通過程序控制，杜絕了出現(xiàn)人為缺陷的可能性，也避免了釉粉對人體造成的傷害，降低了員工職業(yè)病的發(fā)病率。

5、本實用新型噴涂機器人的施釉轉(zhuǎn)臺具備自動清洗功能，避免產(chǎn)品底部粘有過多釉漿，難以清理。

6、本實用新型的管道灌釉裝置，通過設(shè)備對衛(wèi)浴產(chǎn)品管道進(jìn)行灌釉，采用設(shè)備對管道灌釉可避免管道灌釉不到位的情況，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

7、本實用新型還配套除塵設(shè)施，保證車間現(xiàn)場的無塵化。

8、本實用新型設(shè)置有多個搬運機器人，管道灌釉裝置、基礎(chǔ)釉噴涂裝置均通過搬運機器人將衛(wèi)浴產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至噴涂機器人內(nèi)進(jìn)行，避免機器人噴涂時產(chǎn)生的釉漿及清洗施釉轉(zhuǎn)臺產(chǎn)生的水對產(chǎn)品輸送線造成損壞。

9、本實用新型配備有自動擦底裝置，可自動對衛(wèi)浴產(chǎn)品支撐面進(jìn)行帶水擦拭，降低了員工的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的流水線整體圖；

圖2為本實用新型的產(chǎn)品輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型自動回板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型管道灌釉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型管道灌釉裝置的工作示意圖(施釉)；

圖7為本實用新型管道灌釉裝置的工作示意圖(回釉)；

圖8為本實用新型噴涂機器人的工作示意圖；

圖9為本實用新型干燥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型基礎(chǔ)釉噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型自動擦底裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意；

圖13為本實用新型平移機構(gòu)的平移示意圖；

其中：10、產(chǎn)品輸送線，10a擦青坯工位,10b、自動灌釉工位,10c、圈下釉噴涂工位，10d、膽包修正工位,10e、基礎(chǔ)釉噴涂工位,10f、自動擦底工位,10g、白坯修正工位,10h、水箱蓋修正工位,10i、水箱口修正工位,10j、刷/貼商標(biāo)工位,10k、干燥房工位,10l、自潔釉/免刷釉工位,11、上層輸送線，12、下層輸送線，13、存坯線，14、線體沖洗裝置，20、自動回板裝置，21、底座，22、升降機構(gòu)，23、平移機構(gòu)，30、助力裝置，31、立柱，32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，33、提升驅(qū)動裝置，34、連桿組件，35、夾緊臂，36、控制面板，40、管道灌釉裝 置,41、機架，42、壓緊裝置，43、翻轉(zhuǎn)裝置，44、底部灌釉裝置，45、側(cè)部灌釉裝置，46、釉料輸送管道組，461、進(jìn)料管，462、回收管，463、側(cè)部灌釉管，464、底部灌釉管，465、合并管，466、第一三通閥，467、第二三通閥，468、第一三通管，469、第二三通管，460a、第一蝶閥，460b、第二蝶閥，47、釉料桶，48、控制泵，50、圈下釉噴涂裝置,60、基礎(chǔ)釉噴涂裝置,61、釉料回收槽，62、柜體，63、雙轉(zhuǎn)臺，64、集塵裝置，65、控制柜，70、自動擦底裝置,71、傳輸帶，72、海綿輥，73、支撐座，74、平移機，80、干燥裝置,81、加熱管，90、自潔釉噴涂裝置，100、搬運機器人，200、噴涂機器人，201、噴頭，202、擋板，300、托板，400、產(chǎn)品。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

參照圖1至圖13，一種衛(wèi)浴產(chǎn)品的自動施釉流水線，包括產(chǎn)品輸送線10和與之相連的控制系統(tǒng)，該產(chǎn)品輸送線10為雙層輸送線，為有動力傳輸，傳輸速度可調(diào)，包括用于傳輸托板300和產(chǎn)品400的上層輸送線11和傳輸空托板300的下層輸送線12。其通過自動回板裝置20驅(qū)使托板300上升或下降以在該兩層之間轉(zhuǎn)換，該自動回板裝置20與控制系統(tǒng)相連。在產(chǎn)品傳輸線的拐角處還設(shè)置平移機，用于對產(chǎn)品400進(jìn)行引導(dǎo)并使托板300轉(zhuǎn)向，保證產(chǎn)品400平穩(wěn)安全的移栽至另一段傳輸線上。該平移機可采用現(xiàn)有的平移機實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和平移。另外，在產(chǎn)品輸送線10的起始位置還設(shè)有助力裝置30，該助力裝置30由人工操控實現(xiàn)上坯和卸坯。產(chǎn)品輸送線10上還設(shè)置吸塵裝置、釉料回收裝置和線體沖洗裝置14。通過釉料回收裝置對散落釉料進(jìn)行回收，經(jīng)過處理后的釉料可再次使用被，避免了資源浪費，不可再生礦產(chǎn)的再次利用，整個系統(tǒng)更加環(huán)保。因 為產(chǎn)品輸送線經(jīng)常放置剛剛噴涂好的產(chǎn)品，會粘到較多釉漿，時間長了會產(chǎn)生質(zhì)量隱患，因此需要設(shè)置線體沖洗裝置14對傳輸帶進(jìn)行清洗，其包括多個沖洗噴頭。

該自動回板裝置20包括感應(yīng)機構(gòu)、底座21和升降機構(gòu)22。該感應(yīng)機構(gòu)用于感應(yīng)托板300是否到達(dá)底座21上，該升降機構(gòu)22用于連接驅(qū)動底座21和托板300升降，該平移機構(gòu)23設(shè)置于底座21上以驅(qū)動托板300平移至產(chǎn)品輸送線10上，升降機構(gòu)22和平移機構(gòu)23均由控制系統(tǒng)控制。

該助力裝置30包括立柱31、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32、提升驅(qū)動裝置33、連桿組件34、夾緊臂35和控制面板36。該連桿組件34一端與立柱31頂端活動連接，另一端與夾緊臂35相連，該連桿組件34包含多段活動連接的桿體。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32連接驅(qū)動立柱31頂端旋轉(zhuǎn)；該提升驅(qū)動裝置33一端與立柱31固定連接，另一端連接驅(qū)動連桿組件34繞立柱31頂端旋轉(zhuǎn)。該控制面板36用于連接控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32和提升驅(qū)動裝置33工作，以實現(xiàn)機械手功能，快速地夾持產(chǎn)品400以上坯或卸坯，該夾緊臂35可根據(jù)產(chǎn)品400型號進(jìn)行更換。

產(chǎn)品輸送線10上設(shè)置有如下工位：擦青坯工位10a、自動灌釉工位10b、圈下釉噴涂工位10c、膽包修正工位10d、基礎(chǔ)釉噴涂工位10e、自動擦底工位10f、白坯修正工位10g、水箱蓋修正工位10h、水箱口修正工位10i、刷/貼商標(biāo)工位10j、干燥房工位10k、自潔釉/免刷釉工位10l等。其中：自動灌釉工位10b、圈下釉噴涂工位10c、基礎(chǔ)釉噴涂工位10e、自動擦底工位10f、干燥房工位10k、自潔釉/免刷釉工位10l為非人工工位，其余為人工工位。

據(jù)此，還包括與該控制系統(tǒng)相連且沿該產(chǎn)品輸送線10對應(yīng)的非人工工位依次設(shè)置的管道灌釉裝置40、圈下釉噴涂裝置50、基礎(chǔ)釉噴涂裝置60、自動擦底裝置70、干燥裝置80和自潔釉噴涂裝置90。及與該管道灌釉裝置40、圈下釉 噴涂裝置50、基礎(chǔ)釉噴涂裝置60和自潔釉噴涂裝置90相連的自動識別系統(tǒng)，該自動識別系統(tǒng)用于識別產(chǎn)品400及發(fā)送各個裝置所需的該產(chǎn)品400的相關(guān)信息。自動識別系統(tǒng)可對衛(wèi)浴產(chǎn)品400的種類進(jìn)行識別，當(dāng)自動識別系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法對衛(wèi)浴產(chǎn)品400進(jìn)行識別時具備報警功能，此識別系統(tǒng)與圈下釉噴涂工位10c、自動灌釉工位10b、基礎(chǔ)釉噴涂工位10e等相關(guān)工位關(guān)聯(lián)，自動識別系統(tǒng)在獲取到產(chǎn)品400相關(guān)信息后會將各工位所需的相應(yīng)信息傳輸至該工位的裝置上。

其中，管道灌釉裝置40包括機架41、壓緊裝置42、翻轉(zhuǎn)裝置43、底部灌釉裝置44、側(cè)部灌釉裝置45、釉料輸送管道組46、釉料桶47、控制泵48和主控裝置。該機架41上設(shè)置有工作臺；該壓緊裝置42固定于工作臺上以壓緊產(chǎn)品400；該翻轉(zhuǎn)裝置43連接于機架41與工作臺之間以驅(qū)動工作臺翻轉(zhuǎn)；該底部灌釉裝置44和側(cè)部灌釉裝置45分別固定于工作臺底部和側(cè)部，并分別連接釉料輸送管道組46；該釉料輸送管道組46還連接控制泵48和釉料桶47；該主控裝置與壓緊裝置42、翻轉(zhuǎn)裝置43、底部灌釉裝置44、側(cè)部灌釉裝置45、釉料輸送管道組46、控制泵48、自動識別系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連。釉料輸送管組包括進(jìn)料管461、回收管462、側(cè)部灌釉管463、底部灌釉管464、合并管465、第一三通閥466、第二三通閥467、第一三通管468、第二三通管469、第一蝶閥460a和第二蝶閥460b；該進(jìn)料管461一端和回收管462一端均與釉料桶47連通，該進(jìn)料管461另一端連接第一三通閥466一端，該第一三通閥466其余兩端分別連接控制泵48一端和第一三通管468一端，該第二三通閥467其余兩端分別與回收管462和第一三通管468又一端相連，該第一三通管468的另一端與合并管465一端相連，該合并管465的另一端經(jīng)第二三通管469后分別與側(cè)部灌釉管463和底部灌釉管464相連，該第一蝶閥460a和第二蝶閥460b分別設(shè)置于 底部灌釉管464和側(cè)部灌釉管463上，該側(cè)部灌釉管463和底部灌釉管464分別與側(cè)部灌釉裝置45和底部灌釉裝置44相連。

該自動灌釉工位10b配備搬運機器人100并與自動識別系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，對到達(dá)自動灌釉工位10b的衛(wèi)浴產(chǎn)品400是否需要灌釉進(jìn)行識別，不需要灌釉的衛(wèi)浴產(chǎn)品400直接流轉(zhuǎn)至下一工位，需要施釉的衛(wèi)浴產(chǎn)品400由搬運機器人100將其搬運至該管道灌釉裝置40上，根據(jù)自動識別系統(tǒng)給予的信息對產(chǎn)品400型號及排污方式進(jìn)行識別，使用特定的方式對該衛(wèi)浴產(chǎn)品400進(jìn)行灌釉。管道灌釉裝置40配備釉料回收結(jié)構(gòu)，即為回收管462、過濾網(wǎng)和釉料桶47。被回收的釉漿通過管道中設(shè)置的多重濾網(wǎng)及過濾工序后再次流回管道灌釉裝置40的釉料桶中，被再次利用。產(chǎn)品400灌釉完畢后，由搬運機器人100將產(chǎn)品400搬用至產(chǎn)品輸送線10上以流轉(zhuǎn)至下一工位，動作完成后，搬運機器人100及管道灌釉裝置40回到初始位置進(jìn)入下一循環(huán)。

該管道灌釉裝置40的工作原理如下：施釉時，開啟控制泵48、側(cè)部灌釉管463、底部灌釉管464和進(jìn)料管461的閥門，切換第一三通閥466與控制泵48連通將釉料輸送至第二三通閥467和第一三通管468，經(jīng)第二三通管469分為兩路，分別從側(cè)部灌釉管463和底部灌釉管464送至產(chǎn)品400內(nèi)；回收釉料時，關(guān)閉側(cè)部灌釉管463、底部灌釉管464和進(jìn)料管461，控制泵48反轉(zhuǎn)，多余的釉料經(jīng)第二三通管469、第一三通管468、第一三通閥466，到達(dá)控制泵48，再經(jīng)第二三通閥467和回收管462到達(dá)釉料桶47，實現(xiàn)釉料回收，且釉料桶47內(nèi)設(shè)置過濾網(wǎng)，用于對回收的釉料進(jìn)行過濾。

圈下釉噴涂裝置50采用噴涂機器人200。此噴涂機器人200與自動識別系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，接收自動識別系統(tǒng)發(fā)來的信號，判斷到達(dá)此工位的衛(wèi)浴產(chǎn)品400是否需要圈下釉噴涂，不需要噴涂圈下釉的衛(wèi)浴產(chǎn)品400直接流轉(zhuǎn)至下一工位，需 要施釉的衛(wèi)浴產(chǎn)品400由此工位噴涂機器人200對衛(wèi)浴產(chǎn)品400圈下進(jìn)行圈下表面噴涂及對產(chǎn)品400膽包表面進(jìn)行噴涂，噴涂機器人200使用特制的噴槍201，并設(shè)有擋板202，此噴槍201可實現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)，以達(dá)到可對產(chǎn)品400圈下表面噴涂及膽包表面噴涂的功能。當(dāng)圈下釉及膽包釉噴涂完畢后流轉(zhuǎn)至下一工位。

基礎(chǔ)釉噴涂裝置60包括釉料回收槽61和多個機器人噴涂單柜，該釉料回收槽61設(shè)置于多個機器人噴涂單柜的入口處。機器人噴涂單柜包括柜體62、雙轉(zhuǎn)臺63、集塵裝置64、控制柜65和噴涂機器人200，該控制柜65與噴涂機器人200、雙轉(zhuǎn)臺63、集塵裝置64和自動識別系統(tǒng)相連，該雙轉(zhuǎn)臺63可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于柜體62的入口處，該集塵裝置64和噴涂機器人200均安裝于柜體62內(nèi)。此工位配備1臺搬運機器人100及多臺機器人噴涂單柜，機器人噴涂單柜中的噴涂機器人200噴涂產(chǎn)生的釉粉及多余的釉料均被回收待二次處理后再次利用。搬運機器人100安裝有特制夾具，可同時叉取多個衛(wèi)浴產(chǎn)品400，噴涂機器人200單柜內(nèi)放置衛(wèi)浴產(chǎn)品400的轉(zhuǎn)臺為雙轉(zhuǎn)臺模式，采用雙轉(zhuǎn)臺模式可實現(xiàn)噴涂機器人200對衛(wèi)浴產(chǎn)品400的不間斷作業(yè)，雙轉(zhuǎn)臺63通過旋轉(zhuǎn)來取出已施釉產(chǎn)品400及放置未施釉產(chǎn)品400.雙轉(zhuǎn)臺63具備自動清洗功能，在施釉完畢后的衛(wèi)浴產(chǎn)品被取走后且未被放置未施釉的衛(wèi)浴產(chǎn)品400前通過高壓沖水的方式對空的雙轉(zhuǎn)臺63進(jìn)行清洗。機器人噴釉為雙噴槍噴涂，采用雙噴槍可快速的對衛(wèi)浴產(chǎn)品400進(jìn)行噴涂?？刂乒衽c65自動識別系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，接收識別到達(dá)該工位的產(chǎn)品400型號信息，搬運機器人100根據(jù)產(chǎn)品400型號采用不同的方式將衛(wèi)浴產(chǎn)品400移載至機器人噴涂單柜內(nèi)由噴涂機器人200進(jìn)行噴釉。當(dāng)衛(wèi)浴產(chǎn)品400噴釉完畢后由搬運機器人100將噴完釉的產(chǎn)品400從機器人噴涂單柜內(nèi)取出，并在轉(zhuǎn)臺清洗完畢后放置1個未施釉產(chǎn)品400；然后已取出的施釉完畢的衛(wèi)浴產(chǎn)品400移載至產(chǎn)品輸送線10上，流轉(zhuǎn)至下一工位。此工位搬運機器人100與噴 涂機器人200節(jié)拍配合，在流水線整體節(jié)拍內(nèi)可實現(xiàn)1臺搬運機器人100對多單元機器人噴涂單柜進(jìn)行搬運。

自動擦底裝置70包括若干傳輸帶71、動力傳輸裝置、水槽和擦拭組件，該動力裝置與控制系統(tǒng)相連，用于驅(qū)動該若干同步傳輸帶71以傳輸產(chǎn)品400，并保持與產(chǎn)品輸送線10同步，該擦拭組件設(shè)置于相鄰的傳輸帶71之間，該水槽設(shè)置于擦拭組件下方(圖中未示出)。擦拭輥組件包括兩海綿輥72、支撐座73和驅(qū)動電機，該海綿輥72兩端連接該支撐座73，該驅(qū)動電機驅(qū)動海綿輥72轉(zhuǎn)動，該海綿輥72底部與水槽的水面相接觸以實現(xiàn)帶水擦拭。該自動擦底裝置70上還設(shè)置一平移機，此處的平移機不傳送托板，只需將擦底后的產(chǎn)品放置于托板上。該平移機74包括氣缸75、傳送組件76和支撐座77，該托板300位于傳送組件76頂部，該氣缸75連接于支撐座77和傳送組件76之間77，通過氣缸75驅(qū)動支撐座上升至與產(chǎn)品傳輸線對接10，以將托板送至產(chǎn)品底部以承載產(chǎn)品后。

該自動擦底裝置70通過搬運機器人100將噴涂完畢的產(chǎn)品400移載至自動擦底裝置70上，自動擦底裝置70采用傳輸帶同步輸送，傳輸帶71與產(chǎn)品輸送線10相連接運行節(jié)拍相同，通過傳輸帶71的傳動及安裝在傳輸帶71間隙中的安裝有海綿輥72的擦拭組件的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對衛(wèi)浴產(chǎn)品400底部及側(cè)邊的擦拭動作。傳輸帶71間隙內(nèi)對衛(wèi)浴產(chǎn)品400底部或需要擦拭的其他側(cè)邊進(jìn)行帶水擦拭，擦拭組件下方安裝有水槽，水槽內(nèi)的水對海綿輥72進(jìn)行清洗，水槽內(nèi)的水定時自動更換，保證水槽內(nèi)水的清潔度。擦拭組件上的海綿輥72與水槽內(nèi)的水面高度的接觸面積可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)該接觸面積以調(diào)整海綿輥72內(nèi)的含水量。干燥裝置80采用干燥房，該干燥房內(nèi)設(shè)置有加熱管81，保證在衛(wèi)浴產(chǎn)品400到達(dá)自潔釉工位時衛(wèi)浴產(chǎn)品400表面的基礎(chǔ)釉已經(jīng)干燥，干燥房內(nèi)溫度可調(diào)節(jié)。衛(wèi)浴 產(chǎn)品400干燥完畢后被衛(wèi)浴產(chǎn)品400傳輸至自潔釉/免刷釉工位10l，由此工位的自潔釉裝置采用噴涂機器人200。噴涂機器人200由控制系統(tǒng)控制，對衛(wèi)浴產(chǎn)品400進(jìn)行噴涂自潔釉/免刷釉，根據(jù)產(chǎn)品400種類，控制系統(tǒng)可實現(xiàn)自潔釉或免刷釉的自動切換。

本實用新型的整體流程如下：

擦青坯工位10a：產(chǎn)品400首先通過助力裝置30上坯，經(jīng)產(chǎn)品輸送線10輸送至擦青坯工位10a，此工位配備一段無動力存坯線13，該人工對青坯進(jìn)行擦洗除塵及檢查該衛(wèi)浴產(chǎn)品400是否存在異常，產(chǎn)品400無異常則傳輸至下一工位，若產(chǎn)品400存在異常則將產(chǎn)品400從產(chǎn)品輸送線10移載至存坯線13存放，由專人對缺陷產(chǎn)品400進(jìn)行處理。

自動灌釉工位10b，由搬運機器人100將產(chǎn)品400從產(chǎn)品輸送線10上搬運到管道灌釉裝置40上；待灌釉完畢后，由搬運機器人100再將產(chǎn)品400從灌釉機上搬運到產(chǎn)品輸送線10上，流轉(zhuǎn)至圈下釉噴涂工位10c。

圈下釉噴涂工位10c，采用噴涂機器人200對產(chǎn)品400圈下進(jìn)行噴涂，噴涂完畢后，流轉(zhuǎn)至下一工位。

膽包修正工位10d，由人工對產(chǎn)品400膽包及圈下進(jìn)行修正(因管道灌釉及圈下釉噴涂后，產(chǎn)品400表面需進(jìn)行修正)，此工位修正完成后由搬運機器人100將產(chǎn)品400搬運至基礎(chǔ)釉噴涂工位10e。

基礎(chǔ)釉噴涂工位10e，由基礎(chǔ)釉噴涂裝置60對產(chǎn)品400進(jìn)行噴涂，基礎(chǔ)釉噴涂完畢后，由搬運機器人100再將產(chǎn)品400搬運至產(chǎn)品輸送線10上，到達(dá)自動擦底工位10f。

自動擦底工位10f，設(shè)有自動擦底裝置70，可對產(chǎn)品400進(jìn)行底部、側(cè)部進(jìn)行擦拭，擦拭結(jié)束后流轉(zhuǎn)平移至白坯修正工位10g。

白坯修正工位10g，由人工對產(chǎn)品400外表面釉漿進(jìn)行擦拭修正，然后流轉(zhuǎn)至水箱口修正工位10i。

水箱口修正工位10i，由人工對衛(wèi)浴產(chǎn)品400水箱口及水箱支撐位進(jìn)行修正。若生產(chǎn)的衛(wèi)浴產(chǎn)品為盆類產(chǎn)品，則水箱口修正工位10i員工輔助白坯修正工位10g對衛(wèi)浴產(chǎn)品400進(jìn)行白坯檢查并修正。

水箱蓋修正工位10h，在水箱口修正工序進(jìn)行的同時，水箱蓋修正工位10h的員工將衛(wèi)浴產(chǎn)品400的水箱蓋取下對產(chǎn)品400的水箱蓋進(jìn)行修正。若生產(chǎn)的衛(wèi)浴產(chǎn)品400為盆類產(chǎn)品，則水箱蓋修正工位10h的員工輔助白坯修正工位對衛(wèi)浴產(chǎn)品進(jìn)行檢查并修正。

刷/貼商標(biāo)工位10j，刷/貼商標(biāo)員工對衛(wèi)浴產(chǎn)品400規(guī)定位置進(jìn)行刷標(biāo)或貼標(biāo)作業(yè)。

干燥房工位10k，當(dāng)衛(wèi)浴產(chǎn)品400的刷/貼標(biāo)工序完成后衛(wèi)浴產(chǎn)品400被傳輸至干燥房工位10k進(jìn)行干燥，保證在衛(wèi)浴產(chǎn)品400到達(dá)自潔釉工位時衛(wèi)浴產(chǎn)品400表面的基礎(chǔ)釉已經(jīng)干燥，干燥房內(nèi)溫度可調(diào)節(jié)。

自潔釉/免刷釉工位10l，產(chǎn)品400干燥完畢后被傳輸至自潔釉/免刷釉工位10l，由此工位的噴涂機器人200對衛(wèi)浴產(chǎn)品進(jìn)行噴涂自潔釉/免刷釉，根據(jù)產(chǎn)品400種類，控制系統(tǒng)可實現(xiàn)自潔釉/免刷釉的自動切換。

產(chǎn)品400噴涂自潔釉完畢后通過產(chǎn)品輸送線10將其傳輸至下線位置，由員工使用助力裝置30對衛(wèi)浴產(chǎn)品400進(jìn)行卸坯。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。