本實用新型涉及基板玻璃生產(chǎn)設備技術領域，具體地，涉及一種基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，基板玻璃餌料定位掰斷方式是借助生產(chǎn)線上的傳感器檢測到基板玻璃后發(fā)送信號給伺服電機，伺服電機接收信號后，根據(jù)系統(tǒng)設定的延時時間，利用延時定位的方式，帶動掰斷裝置實現(xiàn)掰斷。

這種通過延時定位來完成基板玻璃餌料的掰斷的方式，在實際生產(chǎn)中，經(jīng)常遇到光纖傳感器檢測延遲、靈敏度降低等情況而造成伺服電機定位精度偏差過大，掰斷裝置無法正常掰斷基板玻璃餌料，造成掰斷失敗，影響生產(chǎn)線生產(chǎn)效率和成品率。因此，需要一種能精確定位與掰斷的系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)更加精確定位基板玻璃餌料的劃線的位置，使掰斷裝置精確掰斷基板玻璃餌料，提高良品率和生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)，包括：

傳送機構，用以傳送所述基板玻璃；

劃線位置檢測系統(tǒng)，用以檢測所述基板玻璃上的劃線的位置；和

處理器，用以根據(jù)所述劃線的位置檢測系統(tǒng)所檢測的所述劃線的位置，控制所述傳送機構傳送所述基板玻璃到掰斷裝置。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

傳感器，用以檢測所述基板玻璃；

所述處理器在所述傳感器檢測到所述基板玻璃的情況下，控制所述傳送機構傳送所述基板玻璃到所述劃線位置檢測系統(tǒng)檢測范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述劃線位置檢測系統(tǒng)采用機器視覺系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述傳感器采用光纖傳感器。

優(yōu)選地，所述處理器采用PLC控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述機器視覺系統(tǒng)包括相機、機器視覺處理系統(tǒng)和POE適配器；所述相機用以拍攝基板玻璃圖像，并發(fā)送到所述機器視覺處理系統(tǒng)；所述機器視覺處理系統(tǒng)用以接收所述基板玻璃圖像，根據(jù)該圖像確定所述劃線的位置，通過所述POE適配器發(fā)送所述劃線的位置到所述處理器。

優(yōu)選地，所述確定所述劃線的位置包括：在所述圖像中心設定基準線作為參考點；將劃線相對于參考點的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置。

通過上述技術方案，基板玻璃傳送進入光纖傳感器區(qū)域，光纖傳感器檢測到基板玻璃后，反饋信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動電機帶動傳送帶將基板玻璃的餌料劃線的位置，定位到機器視覺系統(tǒng)檢測范圍內(nèi)，相機進行拍照并捕捉到餌料劃線的位置，機器視覺處理系統(tǒng)計算出餌料劃線的位置相對于參考點的位置偏差，該位置偏差經(jīng)POE適配器通過以太網(wǎng)通訊傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后再驅(qū)動電機帶動傳送帶將基板玻璃的劃線位置定位到掰斷裝置中心，控制掰斷裝置精確掰斷。相比現(xiàn)有的利用傳感器延時定位的方式掰斷，本實用新型的控制系統(tǒng)和控制方法，機器視覺系統(tǒng)與光纖傳感器配合使得基板玻璃傳送到掰斷裝置之前，機器視覺系統(tǒng)識別基板玻璃餌料劃線的位置，并反饋到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動傳送帶精確傳送基板玻璃到掰斷裝置中，掰斷裝置掰斷餌料，定位更準確，提高掰斷的準確度，提高成品率和生產(chǎn)效率。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用以解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)結構示意圖；

圖2是本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)結構示意圖；

圖3是本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)劃線的位置檢測效果圖；

圖4是本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖；

圖5是本實用新型另一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖；

圖6是本實用新型一種實施方式的檢測基板玻璃上的劃線的位置的流程圖；

圖7是本實用新型一種實施方式的確定劃線的位置的流程圖；

圖8是本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖。

附圖標記說明

1 光纖傳感器 2 相機 3 機器視覺處理系統(tǒng)

4 POE適配器 5 PLC控制系統(tǒng) 6 掰斷裝置

7 電機 8 傳送帶 9 基板玻璃

10 光源 11 光源控制器 12 餌料

13 劃線 14 劃線位置檢測系統(tǒng)檢測范圍界限

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以說明和解釋本實用新型，并不用以限制本實用新型。

圖1是本實用新型一種實施方式的基板玻璃9餌料掰斷控制系統(tǒng)結構示意圖。該系統(tǒng)可用于液晶玻璃基板生產(chǎn)線上對于餌料/邊料、玻璃門板等其他玻璃制品的劃線后掰斷工序中。

如圖1所示，本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)，包括傳送機構，用以傳送所述基板玻璃9；劃線位置檢測系統(tǒng)，用以檢測所述基板玻璃9上的劃線的位置；和處理器，用以根據(jù)所述劃線的位置檢測系統(tǒng)所檢測的所述劃線的位置，控制所述傳送機構傳送所述基板玻璃9到掰斷裝置6。

上述方案中，本控制系統(tǒng)可應用于整個液晶基板玻璃或傳統(tǒng)玻璃生產(chǎn)線的一部分或可應用于單獨實現(xiàn)掰斷功能的設備上。在已對基板玻璃劃線后，進入劃線位置檢測系統(tǒng)的檢測范圍內(nèi)，劃線位置檢測系統(tǒng)檢測劃線的位置，將劃線的位置發(fā)送到處理器，處理器可以為PLC控制系統(tǒng)或分散式控制系統(tǒng)DCS，PLC控制系統(tǒng)或分散式控制系統(tǒng)DCS根據(jù)劃線的位置，控制傳送機構傳送基板玻璃的劃線的位置到掰斷裝置6，掰斷裝置6沿劃線的位置掰斷基板玻璃的餌料或?qū)⑿枨懈铌嗟牟Ａш啵嘌b置6例如可以采用本申請人在先申請專利CN205347210U、CN204325130U的掰斷桿或掰斷裝置。本控制系統(tǒng)通過對劃線的位置進行檢測，經(jīng)處理器準確控制將基板玻璃傳送到掰斷裝置6處，沿劃線處準確掰斷基板玻璃，掰斷餌料保留成品或掰斷得到所需加工尺寸的玻璃半成品。實現(xiàn)基板玻璃劃線的自動檢測、自動掰斷，提高加工的自動化程度和加工精度，提高良品率和生產(chǎn)效率，為液晶基板玻璃等玻璃制造的高精度自動化生產(chǎn)提供可能。

所述傳送機構例如可使用電機7帶動傳動帶8的結構，例如還可采用機械手抓取基板玻璃移動指定距離實現(xiàn)基板玻璃的傳送；或可以采用電機和齒輪箱的結構，通過電機帶動齒輪桿轉(zhuǎn)動，齒輪桿推動基板玻璃移動的方式實現(xiàn)基板玻璃的傳送。

采用電機7帶動傳送帶8的傳送機構，結構簡單，傳送速度較快，滿足生產(chǎn)線的傳送要求，可使用伺服電機，精確控制傳送的位移，控制掰斷精度。

根據(jù)本實用新型一種實施方式，所述系統(tǒng)還包括傳感器，用以檢測所述基板玻璃9；所述處理器在所述傳感器檢測到所述基板玻璃9的情況下，控制所述傳送機構傳送所述基板玻璃9到所述劃線位置檢測系統(tǒng)檢測范圍內(nèi)。提高掰斷工序的自動化水平。

圖3為本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)劃線的位置檢測效果圖，當傳感器檢測到玻璃基板9時，處理器控制傳送機構傳送基板玻璃9的劃線13到劃線位置檢測系統(tǒng)的檢測界限14內(nèi)，從而使劃線位置檢測系統(tǒng)能夠檢測到劃線13的位置，進而控制掰斷裝置6沿劃線13掰斷餌料12。

根據(jù)本實用新型一種實施方式，所述傳感器例如可采用光纖傳感器。

本實用新型一種實施方式的控制系統(tǒng)，采用光纖傳感器1檢測基板玻璃，當基板玻璃置于掰斷設備或生產(chǎn)線上時，光纖傳感器1檢測到基板玻璃，向處理器發(fā)出信號，處理器在光纖傳感器檢測到基板玻璃9的情況下，控制傳送機構的電機7帶動傳送帶8或機械手動作，傳送基板玻璃9到劃線位置檢測系統(tǒng)的檢測范圍內(nèi)。光纖傳感器1檢測基板玻璃9，具有檢測靈敏、精確，結構簡單、安裝方便的優(yōu)點。

上述方案中的傳感器，例如可采用位置開關觸發(fā)信號發(fā)射裝置到處理器的結構實現(xiàn)，還可通過將位置開關的觸發(fā)作為處理器的輸入信號的結構實現(xiàn)，當基板玻璃置于本控制系統(tǒng)所應用的掰斷設備或生產(chǎn)線時，觸發(fā)設備或生產(chǎn)線上的位置開關，接通信號發(fā)射裝置發(fā)出信號到處理器；或位置開關的觸發(fā)作為輸入信號到處理器時，處理器的與該位置開關對應的輸入端電平變化時，相應控制傳送機構傳送基板玻璃9到劃線位置檢測系統(tǒng)的檢測范圍內(nèi)。

根據(jù)本實用新型一種實施方式，所述處理器例如可采用PLC控制系統(tǒng)5或分布式控制系統(tǒng)DCS。根據(jù)一種實施方式的處理器采用PLC控制系統(tǒng)5，適用于工業(yè)現(xiàn)場的參數(shù)設置、數(shù)據(jù)處理、在線監(jiān)控和自動控制。

根據(jù)本實用新型一種實施方式，所述劃線位置檢測系統(tǒng)可采用機器視覺系統(tǒng)。

圖2是本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)結構圖。如圖2所示，所述機器視覺系統(tǒng)包括相機2、機器視覺處理系統(tǒng)3和POE適配器4；所述相機2用以拍攝基板玻璃9圖像，并發(fā)送到所述機器視覺處理系統(tǒng)3；所述機器視覺處理系統(tǒng)3用以接收所述基板玻璃9圖像，根據(jù)該圖像確定所述劃線的位置，通過所述POE適配器4發(fā)送所述劃線的位置到所述PLC控制系統(tǒng)5；相機2可采用高分辨率1600*1200相機，分辨率精確到0.01mm，采用安裝距離70-80mm之間的遠心鏡頭，長度方向上視野大于15mm，采用同軸藍光光源10，例如還可以包括光源控制器11，光源10通過光源控制器11接入220V電源；機器視覺處理系統(tǒng)3的將劃線的位置通過POE適配器4經(jīng)以太網(wǎng)發(fā)送到PLC控制系統(tǒng)5；機器視覺處理系統(tǒng)3的DO端作為另一輸出端或觸發(fā)端口使用。

機器視覺系統(tǒng)與光纖傳感器1配合使得基板玻璃9傳送到掰斷裝置6之前，識別基板玻璃9餌料劃線的位置，精確傳送基板玻璃9到掰斷裝置6，掰斷裝置6掰斷餌料，定位更準確。

上述方案中，劃線位置檢測系統(tǒng)還可采用包括了設置在基板玻璃上方的光源發(fā)射裝置、設置于基板玻璃下方的光線接收裝置、對發(fā)射光源和接收光線分析處理的數(shù)據(jù)處理裝置和POE適配器的系統(tǒng)，因基板玻璃劃線處的折射率低于沒有劃線處的折射率，通過對比接收的折射光線和光源，確定劃線的位置，通過POE適配器發(fā)送到處理器。

根據(jù)本實用新型一種實施方式，所述確定所述劃線的位置包括：在所述圖像中心設定基準線作為參考點；將劃線的位置相對于參考點的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置。

通過上述技術方案，基板玻璃傳送進入光纖傳感器1區(qū)域，光纖傳感器1檢測到基板玻璃9后，反饋信號給PLC控制系統(tǒng)5，PLC控制系統(tǒng)5驅(qū)動電機7帶動傳送帶8將基板玻璃9的餌料劃線的位置，定位到機器視覺系統(tǒng)檢測范圍內(nèi)，相機2進行拍照并捕捉到餌料劃線的位置，機器視覺處理系統(tǒng)3計算出餌料劃線相對于參考點的位置偏差，得到所述劃線的位置。該劃線的位置經(jīng)POE適配器4通過以太網(wǎng)通訊傳送給PLC控制系統(tǒng)5，PLC控制系統(tǒng)5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后再驅(qū)動電機7帶動傳送帶8將基板玻璃的劃線位置定位到掰斷裝置6中心，控制掰斷裝置6精確掰斷。相比現(xiàn)有的利用傳感器延時定位的方式掰斷，本實用新型的控制系統(tǒng)和控制方法，機器視覺系統(tǒng)與光纖傳感器1配合使得基板玻璃傳送到掰斷裝置6之前，識別基板玻璃9餌料劃線的位置，精確傳送基板玻璃到掰斷裝置中，掰斷裝置掰斷餌料，相比現(xiàn)有的傳感器延時定位方式掰斷，偏差明顯減小，定位更準確，提高掰斷的準確度，提高成品率和生產(chǎn)效率。

圖4是本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖。如圖1所示，本實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法，包括：在步驟S110中，檢測所述基板玻璃9上的劃線的位置；以及在步驟S120中，根據(jù)所述劃線的位置，控制傳送機構傳送所述基板玻璃9到掰斷裝置6。

圖5是本實用新型另一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖。如圖5所示，本實用新型的一種實施方式，在檢測所述基板玻璃上的劃線的位置之前，該方法還包括，在步驟S410中，檢測基板玻璃；在步驟S411中，在檢測到所述基板玻璃的情況下，控制所述傳送機構傳送所述基板玻璃到劃線位置檢測系統(tǒng)檢測范圍內(nèi)。

根據(jù)本實用新型一種實施方式，在步驟S110中，檢測所述基板玻璃上的劃線的位置通過機器視覺系統(tǒng)來執(zhí)行。

在步驟S110中，例如可采用傳感器，如光纖傳感器檢測基板玻璃。機器視覺系統(tǒng)與光纖傳感器1配合使得基板玻璃傳送到掰斷裝置之前，識別基板玻璃餌料劃線的位置，精確傳送基板玻璃到掰斷裝置中，掰斷裝置掰斷餌料，定位更準確。

圖6是本實用新型一種實施方式的檢測基板玻璃上的劃線的位置的流程圖。如圖6所示，本實用新型的一種實施方式，檢測所述基板玻璃上的劃線的位置包括：在步驟S112中，拍攝所述基板玻璃的圖像；以及步驟S113中，根據(jù)所述基板玻璃圖像，確定所述劃線的位置。

圖7是本實用新型一種實施方式的確定劃線的位置的流程圖。如圖7所示，本實用新型的一種實施方式的確定所述劃線的位置包括：在步驟S114中，在所述圖像中心設定基準線作為參考點；以及在步驟S115中，將劃線位置相對于參考點的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置。

舉例而言，所述確定所述劃線的位置具體包括：調(diào)整相機參數(shù)，設置其像素尺寸與實際尺寸的比例關系，步驟S114中，用編程軟件在視野的中心位置設定一條基準線作為0參考點；在步驟S112中，相機進行拍照并捕捉到餌料劃線的位置，在步驟S115中，機器視覺處理系統(tǒng)根據(jù)像素尺寸與實際尺寸的比例關系計算出餌料劃線的位置相對于基準線0參考點的位置偏差，得到所述劃線的位置。

圖8是本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖。如圖8所示，本實用新型的一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法包括，在步驟S410中，檢測基板玻璃，例如可使用光纖傳感器檢測；在步驟S411中，在檢測到所述基板玻璃的情況下，控制所述傳送機構傳送所述基板玻璃到機器視覺系統(tǒng)檢測范圍內(nèi)；在步驟S112中，拍攝所述基板玻璃的圖像，例如可采用相機拍攝基板玻璃的圖像；在步驟S114中，在所述圖像中心設定基準線作為參考點；在步驟S115中，將劃線位置相對于參考點的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置；以及在步驟S120中，根據(jù)所述劃線的位置，控制傳送機構傳送所述基板玻璃到掰斷裝置。本實用新型一種實施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法，準確檢測劃線的位置，處理器根據(jù)檢測的劃線的位置控制傳送機構傳送基板玻璃到掰斷裝置，實現(xiàn)準確掰斷，提高良品率和生產(chǎn)線自動化水平，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)及方法在TFT-LCD基板玻璃生產(chǎn)線經(jīng)過了連續(xù)測試后，效果明顯，劃線位置檢測系統(tǒng)采用機器視覺系統(tǒng)，對補正伺服電機的走位準確控制，掰斷裝置精確掰斷餌料，提高了生產(chǎn)線的良品率和生產(chǎn)效率。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。