本實(shí)用新型涉及太陽能熱發(fā)電用集熱管自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體來說，涉及一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

前太陽能集熱管結(jié)構(gòu)中重要部件--玻璃外管膜層的增透刮膠提拉鍍膜制造工藝，是采用溶膠-凝膠提拉法給玻璃外管鍍制抗反射涂層。目前的基本操作方法是靠人工或半自動(dòng)的裝置進(jìn)行上料、鍍膜、卸料，自動(dòng)化程度低下，效率低，生產(chǎn)力不高。

因此，研制出一種可自動(dòng)化完成玻璃外管的增透刮膠提拉鍍膜制造工藝的生產(chǎn)設(shè)備，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設(shè)備，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設(shè)備，包括支架，所述支架上依次設(shè)置有上料架、鍍膜區(qū)、和下料架，所述上料架和下料架均包括傳送鏈以及設(shè)置在該傳送鏈上且與玻璃外管對應(yīng)的夾持器；所述上料架與鍍膜區(qū)之間以及鍍膜區(qū)和下料架之間均滑動(dòng)連接有吊架機(jī)械手，所述吊架機(jī)械手包括豎直方向上滑動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)夾料組件，所述旋轉(zhuǎn)夾料組件的底部設(shè)置有與該玻璃外管對應(yīng)的弧形夾持部，所述夾持部的兩端底部活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)夾具；所述鍍膜區(qū)包括活動(dòng)連接在支架上的翻轉(zhuǎn)提拉組件以及與該翻轉(zhuǎn)提拉組件對應(yīng)的鍍膜液箱，所述翻轉(zhuǎn)提拉組件包括滑動(dòng)連接的提拉機(jī)構(gòu)，所述提拉機(jī)構(gòu)靠近鍍膜液箱的一側(cè)活動(dòng)連接有與該玻璃外管的端部對應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)支撐架，且該提拉機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有提升夾緊機(jī)構(gòu)，所述提升夾緊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接且與該玻璃外管上的可伐件對應(yīng)的夾緊桿，所述夾緊桿靠近該可伐件的一端活動(dòng)連接有夾緊元件；所述鍍膜液箱包括與浮箱氣缸的活塞桿相連接的浮箱；所述上料架、下料架、吊架機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)提拉組件均電連接PLC控制柜。

進(jìn)一步地，所述夾持部與該玻璃外管相接觸的面上設(shè)置有聚四氟乙烯。

進(jìn)一步地，所述吊架機(jī)械手通過鏈輪與鏈軌的相互嚙合滑動(dòng)連接在該支架上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)夾料組件通過齒輪與齒條的相互嚙合與該吊架機(jī)械手滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)提拉組件通過滑道與該提拉機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)提拉組件靠近該鍍膜液箱的一側(cè)底部固定連接有半圓形的齒輪，所述齒輪嚙合連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪連接有固定在支架上的伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述鍍膜液箱的上部通過泄液管路連通有補(bǔ)液箱，所述補(bǔ)液箱的底部通過設(shè)置有補(bǔ)液泵的補(bǔ)液進(jìn)管路連通該鍍膜液箱的底部。

進(jìn)一步地，所述補(bǔ)液箱的底部通過設(shè)置有循環(huán)泵的循環(huán)出管路連通該鍍膜液箱的底部。

本實(shí)用新型的有益效果為：實(shí)現(xiàn)玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜的自動(dòng)化，有利于提高生產(chǎn)效率，真正實(shí)現(xiàn)玻璃外管的規(guī)模化生產(chǎn)，節(jié)約人力成本；穩(wěn)定生產(chǎn)工藝，確保品質(zhì)的可靠性與穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能集熱管外玻璃管增透刮膠提拉鍍膜設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)圖1所述的太陽能集熱管外玻璃管增透刮膠提拉鍍膜設(shè)備的翻轉(zhuǎn)提拉組件部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)圖1所述的太陽能集熱管外玻璃管增透刮膠提拉鍍膜設(shè)備的鍍膜液箱部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、上料架；2、下料架；3、玻璃外管；4、夾持器；5、旋轉(zhuǎn)夾料組件；6、夾持部；7、旋轉(zhuǎn)夾具；8、支架；9、鍍膜液箱；10、提升夾緊機(jī)構(gòu)；11、浮箱氣缸；12、下旋轉(zhuǎn)支撐架；13、齒輪；14、補(bǔ)液箱；15、補(bǔ)液泵；16、補(bǔ)液進(jìn)管路；17、循環(huán)泵；18、循環(huán)出管路。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設(shè)備，包括支架8，所述支架8上依次設(shè)置有上料架1、鍍膜區(qū)、和下料架2，所述上料架1和下料架2均包括傳送鏈以及設(shè)置在該傳送鏈上且與玻璃外管3對應(yīng)的夾持器4；所述上料架1與鍍膜區(qū)之間以及鍍膜區(qū)和下料架2之間均滑動(dòng)連接有吊架機(jī)械手，所述吊架機(jī)械手包括豎直方向上滑動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)夾料組件5，所述旋轉(zhuǎn)夾料組件5的底部設(shè)置有與該玻璃外管3對應(yīng)的弧形夾持部6，所述夾持部6的兩端底部活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)夾具7；所述鍍膜區(qū)包括活動(dòng)連接在支架8上的翻轉(zhuǎn)提拉組件以及與該翻轉(zhuǎn)提拉組件對應(yīng)的鍍膜液箱9，所述翻轉(zhuǎn)提拉組件包括滑動(dòng)連接的提拉機(jī)構(gòu)，所述提拉機(jī)構(gòu)靠近鍍膜液箱9的一側(cè)活動(dòng)連接有與該玻璃外管3的端部對應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)支撐架12，且該提拉機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有提升夾緊機(jī)構(gòu)10，所述提升夾緊機(jī)構(gòu)10包括滑動(dòng)連接且與該玻璃外管3上的可伐件對應(yīng)的夾緊桿，所述夾緊桿靠近該可伐件的一端活動(dòng)連接有夾緊元件；所述鍍膜液箱9包括與浮箱氣缸11的活塞桿相連接的浮箱；所述上料架1、下料架2、吊架機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)提拉組件均電連接PLC控制柜。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述夾持部6與該玻璃外管3相接觸的面上設(shè)置有聚四氟乙烯。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述吊架機(jī)械手通過鏈輪與鏈軌的相互嚙合滑動(dòng)連接在該支架8上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾料組件5通過齒輪與齒條的相互嚙合與該吊架機(jī)械手滑動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)提拉組件通過滑道與該提拉機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)提拉組件靠近該鍍膜液箱9的一側(cè)底部固定連接有半圓形的齒輪13，所述齒輪13嚙合連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪連接有固定在支架8上的伺服電機(jī)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述鍍膜液箱9的上部通過泄液管路連通有補(bǔ)液箱14，所述補(bǔ)液箱14的底部通過設(shè)置有補(bǔ)液泵15的補(bǔ)液進(jìn)管路16連通該鍍膜液箱9的底部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述補(bǔ)液箱14的底部通過設(shè)置有循環(huán)泵17的循環(huán)出管路18連通該鍍膜液箱9的底部。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

夾持器4用于放置玻璃外管3，夾持部6與玻璃外管3相接觸的面上設(shè)置有聚四氟乙烯等柔性材質(zhì)，用于防止與玻璃外管發(fā)生碰擦，吊架機(jī)械手與支架8的滑動(dòng)連接方式可以采用鏈輪與鏈軌的相互嚙合、滾珠絲杠副等常規(guī)方式，旋轉(zhuǎn)夾料組件5與吊架機(jī)械手的滑動(dòng)連接方式可以采用齒輪與齒條的相互嚙合、滾珠絲杠副、氣缸等常規(guī)方式，旋轉(zhuǎn)夾具7通過旋轉(zhuǎn)軸或齒輪等常規(guī)方式連接伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)夾具7使用前，與玻璃外管3的軸線相平行，用于將玻璃外管3放入夾持部6內(nèi)，旋轉(zhuǎn)夾具7旋轉(zhuǎn)90度后，其與玻璃外管3的軸線相垂直，從而將玻璃外管3卡緊，翻轉(zhuǎn)提拉組件與支架8的滑動(dòng)連接方式可通過齒輪嚙合、旋轉(zhuǎn)軸等常規(guī)方式，本實(shí)用新型中采用齒輪嚙合的方式，齒輪13上設(shè)置有一部分的嚙合部，其余部分不設(shè)置外齒，用于限位，可保證翻轉(zhuǎn)提拉組件只能進(jìn)行90度的翻轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)支撐架12與支架8的滑動(dòng)連接方式可采用齒輪嚙合、旋轉(zhuǎn)軸等常規(guī)方式，本實(shí)用新型中采用旋轉(zhuǎn)軸，下旋轉(zhuǎn)支撐架12包括旋轉(zhuǎn)板和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上并和玻璃外管3對應(yīng)的管狀部，當(dāng)下旋轉(zhuǎn)支撐架12旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，管狀部套入玻璃外管3的端部，進(jìn)行夾緊操作，提拉機(jī)構(gòu)可通過滑軌、傳動(dòng)鏈、滾珠絲杠等常規(guī)滑動(dòng)連接方式與翻轉(zhuǎn)提拉組件滑動(dòng)連接，夾緊桿可通過齒輪齒條嚙合、滾珠絲杠副等常規(guī)滑動(dòng)連接方式與提升夾緊機(jī)構(gòu)10滑動(dòng)連接，夾緊元件可采用套接的方式滑動(dòng)連接在夾緊桿的底部，也可采用旋轉(zhuǎn)軸等其他方式，夾緊元件連接在伺服電機(jī)的輸出軸上，浮箱可通過浮箱氣缸11滑動(dòng)連接在鍍膜液箱9中。

可伐件由鐵鎳鈷合金件拉伸成型后制得。

上料架1、下料架2、吊架機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)提拉組件、補(bǔ)液泵15、循環(huán)泵17均電連接PLC控制柜，以完成自動(dòng)化運(yùn)行。

具體使用時(shí)：

1）將上一工序的玻璃外管3通過上料架1運(yùn)輸?shù)轿?，一次十支?/p>

2）吊架機(jī)械手移動(dòng)到位，旋轉(zhuǎn)夾料組件5下降，直到夾持部6緊貼玻璃外管3；

3）旋轉(zhuǎn)夾具7旋轉(zhuǎn)90度，將玻璃外管3卡緊；

4）旋轉(zhuǎn)夾料組件5帶動(dòng)玻璃外管3向上移動(dòng)到位后，吊架機(jī)械手將其移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)提拉組件的正上方，然后旋轉(zhuǎn)夾料組件5再次向下移動(dòng)到位；

5）提升夾緊機(jī)構(gòu)10上的夾緊桿帶動(dòng)夾緊元件向玻璃外管3的可伐件移動(dòng)，直到夾緊元件伸入可伐件，然后夾緊元件旋轉(zhuǎn)90度夾緊，下旋轉(zhuǎn)支撐架12向著提升夾緊機(jī)構(gòu)10的方向旋轉(zhuǎn)90度，夾緊玻璃外管3的端部；

6）旋轉(zhuǎn)夾具7返回原位，旋轉(zhuǎn)夾料組件5提升，脫離玻璃外管3，然后吊架機(jī)械手退回到原位；

7）翻轉(zhuǎn)提拉組件翻轉(zhuǎn)90度，玻璃外管3成豎直狀態(tài)；

8）翻轉(zhuǎn)提拉組件在翻轉(zhuǎn)時(shí)，浮箱氣缸11伸出，將浮箱壓下去，防止與玻璃外管3發(fā)生干涉，翻轉(zhuǎn)完成后，下旋轉(zhuǎn)支撐架12返回原位，讓開玻璃外管3的鍍膜空間，浮箱氣缸11收縮，浮箱上升，并將玻璃外管3的端部支撐住；

9）提拉機(jī)構(gòu)下移，玻璃外管3進(jìn)入鍍膜液箱9，開始鍍膜，鍍膜后，再將玻璃外管3提出來；

10）浮箱氣缸11伸出，將浮箱壓下，下旋轉(zhuǎn)支撐12旋轉(zhuǎn)90度，夾緊玻璃外管3，然后翻轉(zhuǎn)提拉組件回轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)；

11）位于下料架2處的吊架機(jī)械手移動(dòng)到位，旋轉(zhuǎn)夾料組件5下降并夾緊玻璃外管3，下旋轉(zhuǎn)支撐架12返回原位，夾緊元件松開，夾緊桿回到原位；

12）旋轉(zhuǎn)夾料組件5向上移動(dòng)到位，吊架機(jī)械手移動(dòng)至下料架2的正上方，旋轉(zhuǎn)夾料組件5向下移動(dòng)到位，并松開玻璃外管3；

13）旋轉(zhuǎn)夾料組件5返回原位，下料架3將玻璃外管3移動(dòng)至下一工序。

在鍍膜過程中，要保證鍍膜液箱9體內(nèi)的液體表面平整，無波動(dòng)，因此，在玻璃外管3進(jìn)入鍍膜液箱時(shí)，多出的液體通過泄液管路流入補(bǔ)液箱，當(dāng)玻璃外管3往上提拉時(shí)，補(bǔ)液泵15啟動(dòng)，通過補(bǔ)液進(jìn)管路16從鍍膜液箱9的底部補(bǔ)液，補(bǔ)液泵15的流量大于玻璃外管3提升體積減少量。

由于鍍膜液箱9在長時(shí)間不工作時(shí)，鍍膜液會(huì)沉淀，因此，需要循環(huán)泵17對鍍膜液進(jìn)行循環(huán)攪拌，使液體介質(zhì)均勻。

綜上所述，借助本新型實(shí)用的上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜的自動(dòng)化，有利于提高生產(chǎn)效率，真正實(shí)現(xiàn)玻璃外管的規(guī)?；a(chǎn)，節(jié)約人力成本；穩(wěn)定生產(chǎn)工藝，確保品質(zhì)的可靠性與穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。