1.一種單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置(100)，其特征在于：包括
可移動的車架(110)；
機(jī)械臂(120)，安裝在車架(110)上，所述機(jī)械臂(120)能夠相對于車架(110)上下移動和旋轉(zhuǎn)；
取放頭(122)，用于抓取導(dǎo)流筒(G)，所述取放頭(122)安裝在機(jī)械臂(120)的外端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：所述取放頭(122)能夠相對于機(jī)械臂(120)旋轉(zhuǎn)，所述取放頭(122)能夠通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使取放頭(122)的頂面卡在導(dǎo)流筒(G)內(nèi)壁邊緣上的突起物的底面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：所述取放頭(122)包括安裝在機(jī)械臂(120)外端上的、豎直的轉(zhuǎn)軸(1221)，所述轉(zhuǎn)軸(1221)的底端連接有至少兩根連接桿(1223)，每根連接桿(1223)的外端固定有一段圓弧環(huán)(1224)，能夠通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸(1221)進(jìn)而使圓弧環(huán)(1224)的頂面卡在導(dǎo)流筒(G)內(nèi)壁邊緣上的突起物的底面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(1221)的頂端固定有供人手轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪(1222)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：所述圓弧環(huán)(1224)的外邊緣是與導(dǎo)流筒(G)的內(nèi)壁傾斜角度一致的斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：所述圓弧環(huán)(1224)的外表面上包覆有隔熱的緩沖材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：所述車架(110)包括水平的底座(112)和豎直的安裝架(114)，所述安裝架(114)上設(shè)置有豎直的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊；所述機(jī)械臂(120)的內(nèi)端鉸接在該滑塊上，能夠相對于該滑塊在水平方向上轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：所述車架(110)具有一個(gè)用于放置導(dǎo)流筒(G)的放置架(130)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：所述放置架(130)包括豎直的支撐桿(132)和安裝在支撐桿(132)頂端的、水平的圓環(huán)(134)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐導(dǎo)流筒取放裝置，其特征在于：車架(110)的底面上設(shè)置有行走輪(116)。