本實用新型涉及工業(yè)切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種割刀進(jìn)給裝置和切割機(jī)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，物料的切割質(zhì)量會對物料的品質(zhì)產(chǎn)生影響，以玻璃基板的切割為例，其切割質(zhì)量直接關(guān)系到玻璃的良品率。

目前，在切割玻璃基板時，切割機(jī)的割刀在割刀進(jìn)給裝置的帶動下向玻璃基板前進(jìn)至一定的距離，然后進(jìn)行切割作業(yè)。然而，當(dāng)切割不同厚度的玻璃基板時，由于玻璃基板的厚度差很小，甚至只有0.1mm，因此很難控制割刀的進(jìn)刀量，影響切割精度，易造成玻璃的良品率下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種割刀進(jìn)給裝置和切割機(jī)，能夠?qū)Ω畹兜倪M(jìn)刀量進(jìn)行較精確調(diào)控，從而提高切割精度。

為達(dá)到上述目的，本實用新型主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本實用新型提供一種割刀進(jìn)給裝置，包括：

基座，用于活動連接切割機(jī)的機(jī)體，以配合不同的切割方向；

第一活動部，活動連接于所述基座；

進(jìn)給組件，包括相互傳動連接的調(diào)控部和移動部，所述調(diào)控部連接于所述第一活動部，所述調(diào)控部用于帶動所述移動部往復(fù)移動；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，連接于所述基座，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件連接于所述第一活動部，用于通過帶動所述第一活動部使所述進(jìn)給組件整體進(jìn)退；

割刀部件，包括刀座，所述刀座連接于所述進(jìn)給組件的移動部。

具體地，所述進(jìn)給組件的調(diào)控部包括旋擰件，所述移動部包括一端螺紋連接于所述旋擰件的傳動桿，所述傳動桿的另一端連接于所述刀座；所述進(jìn)給組件還包括套筒，所述旋擰件連接于所述套筒并且能夠相對于所述套筒轉(zhuǎn)動，所述套筒固定連接于所述第一活動部，所述旋擰件通過所述套筒連接于所述第一活動部；所述套筒套在所述傳動桿的外部，所述套筒和所述傳動桿分別設(shè)置有第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和所述第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相互配合以防止所述傳動桿在所述旋擰件的帶動下移動時發(fā)生轉(zhuǎn)動。

具體地，所述旋擰件包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸包括光軸段和螺紋段，所述光軸段為階梯軸，所述階梯軸中外徑較小的軸段端部設(shè)置有旋鈕，所述轉(zhuǎn)軸的螺紋段為外螺紋，所述傳動桿的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)軸的螺紋段螺紋連接于所述傳動桿的內(nèi)螺紋；所述套筒包括第一段和第二段，所述階梯軸中外徑較大的軸段穿過所述套筒的第一段，所述傳動桿的一端位于所述第二段內(nèi)，所述第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第二段，所述第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述傳動桿的一端；所述階梯軸中外徑較小的軸段上套接有軸承組件，所述軸承組件包括軸承和軸承座，所述軸承座固定連接于所述套筒，所述軸承組件的一側(cè)緊貼所述套筒的端面，所述軸承組件的另一側(cè)緊貼所述旋鈕；所述割刀進(jìn)給裝置還包括限位部，所述限位部用于使所述傳動桿相對于所述第一活動部固定。

具體地，所述套筒的第二段的內(nèi)壁表面設(shè)置有第一平面，所述傳動桿的一端的外壁表面設(shè)置有與所述第一平面相適配的第二平面，所述第一平面為所述第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第二平面為所述第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

具體地，所述轉(zhuǎn)軸的螺紋段與所述傳動桿的內(nèi)螺紋采用左旋螺紋。

具體地，所述限位部包括設(shè)置于所述套筒的第一段側(cè)壁上的螺紋通孔以及鎖緊把手，所述鎖緊把手包括螺桿以及設(shè)置于所述螺桿一端的手持部，所述鎖緊把手的螺桿螺紋連接于所述螺紋通孔；當(dāng)所述鎖緊把手的手持部轉(zhuǎn)動帶動所述螺桿在所述螺紋通孔內(nèi)旋入，直至所述螺桿緊頂于所述轉(zhuǎn)軸的光軸段時，所述轉(zhuǎn)軸相對于所述套筒固定，以使所述傳動桿相對于所述第一活動部固定。

具體地，所述轉(zhuǎn)軸的光軸段上設(shè)置有圍繞所述光軸段一周的凹槽，所述凹槽與所述螺紋通孔相對應(yīng)。

具體地，所述第一活動部滑動連接于所述基座；所述割刀進(jìn)給裝置還包括第二活動部，所述第二活動部滑動連接于所述基座，所述刀座固定連接于所述第二活動部。

具體地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿連接于所述第一活動部；所述割刀部件還包括割刀，所述割刀固定連接于所述刀座。

另一方面，本實用新型提供一種切割機(jī)，包括機(jī)體，還包括：

上述的割刀進(jìn)給裝置；

所述割刀進(jìn)給裝置的基座活動連接于所述機(jī)體，以配合不同的切割方向。

本實用新型提供的一種割刀進(jìn)給裝置和切割機(jī)，割刀進(jìn)給裝置的基座活動連接于切割機(jī)的機(jī)體，割刀進(jìn)給裝置的基座能夠相對于切割機(jī)的機(jī)體進(jìn)行橫向及縱向運(yùn)動，以實現(xiàn)安裝于刀座的割刀進(jìn)行橫切和縱切，在進(jìn)行切割作業(yè)前，通過割刀進(jìn)給裝置中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件運(yùn)動使得第一活動部、進(jìn)給組件和割刀部件一同向所要切割的物料方向運(yùn)動，運(yùn)動到準(zhǔn)備切割位置后，通過調(diào)節(jié)調(diào)控部使移動部帶動刀座以及安裝于刀座的割刀移動至準(zhǔn)確的切割位置，以實現(xiàn)對割刀的進(jìn)刀量進(jìn)行較精確調(diào)控，從而提高切割精度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種割刀進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種進(jìn)給組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中套筒的右視圖；

圖4為圖2中傳動桿的左視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種割刀進(jìn)給裝置，包括：基座1，用于活動連接切割機(jī)的機(jī)體2，以配合不同的切割方向；第一活動部31，活動連接于基座1；進(jìn)給組件4，結(jié)合圖2，進(jìn)給組件包括相互傳動連接的調(diào)控部41和移動部42，調(diào)控部41連接于第一活動部31，調(diào)控部41用于帶動移動部42往復(fù)移動；執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，連接于基座1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的執(zhí)行部件51連接于第一活動部31，用于通過帶動第一活動部31使進(jìn)給組件4整體進(jìn)退；割刀部件6，包括刀座61，刀座61連接于進(jìn)給組件4的移動部42。

其中，割刀進(jìn)給裝置是切割機(jī)的一部分，當(dāng)需要切割物料時，割刀進(jìn)給裝置帶動割刀前進(jìn)至物料切割的位置，其中割刀進(jìn)給裝置的基座1活動連接于切割機(jī)的機(jī)體2，可實現(xiàn)割刀進(jìn)給裝置的基座1橫向及縱向運(yùn)動，以帶動割刀進(jìn)行橫切和縱切。

下面通過割刀進(jìn)給裝置的工作原理來具體說明本實用新型實施例。

當(dāng)準(zhǔn)備切割物料時，刀座61上安裝割刀62，然后使執(zhí)行機(jī)構(gòu)5開始動作，其執(zhí)行部件51帶動第一活動部31相對于基座1向物料所在一側(cè)運(yùn)動，第一活動部31帶動進(jìn)給組件4整體運(yùn)動，即進(jìn)給組件4的調(diào)控部41和移動部42同時向物料所在一側(cè)運(yùn)動，進(jìn)給組件4的移動部42帶動刀座61和割刀62運(yùn)動至物料所在處，此時處于準(zhǔn)備切割狀態(tài)，之后可通過調(diào)節(jié)調(diào)控部41來調(diào)節(jié)割刀62的進(jìn)刀量，其中，當(dāng)割刀62的位置距離切割物料位置較遠(yuǎn)時，則調(diào)節(jié)調(diào)控部41使移動部42靠近物料移動，當(dāng)割刀62的位置距離切割物料位置較近時，則調(diào)節(jié)調(diào)控部41使移動部42遠(yuǎn)離物料移動，實現(xiàn)控制移動部42的移動方向和移動距離，從而使連接于移動部42的刀座61和割刀62到達(dá)準(zhǔn)確的切割位置，實現(xiàn)了對割刀62的進(jìn)刀量進(jìn)行較精確調(diào)控，之后開始進(jìn)行切割作業(yè)。

上述中，第一活動部31活動連接于基座1，可采用轉(zhuǎn)動連接方式或滑動連接方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的執(zhí)行部件51可直接或間接連接于第一活動部31，執(zhí)行部件可與第一活動部一起擺動至準(zhǔn)備切割的位置，或者，執(zhí)行部件51可與第一活動部31一起移動至準(zhǔn)備切割的位置；其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)5是使用液體、氣體、電力或其它能源轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用以提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的裝置，例如氣缸、液壓缸等。

進(jìn)給組件4的調(diào)控部41連接于第一活動部31，可采用直接連接方式或者間接連接方式，以實現(xiàn)當(dāng)?shù)谝换顒硬?1運(yùn)動時，帶動調(diào)控部41一同運(yùn)動，調(diào)控部41與移動部42連接，因此移動部42隨著一起運(yùn)動，值得說明的是，第一活動部31的運(yùn)動只是帶動了調(diào)控部41與移動部42一同運(yùn)動，此時調(diào)控部41與移動部42之間并未發(fā)生傳動。

調(diào)控部41與移動部42之間的傳動方式可采用齒輪齒條傳動方式，或者蝸輪蝸桿傳動方式，或者螺旋傳動方式等，均可通過調(diào)控部41的運(yùn)動傳遞給移動部42，使移動部42進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動。

本實用新型實施例提供的一種割刀進(jìn)給裝置，用于切割機(jī)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件運(yùn)動使得第一活動部、進(jìn)給組件和割刀部件一同向所要切割的物料方向運(yùn)動，運(yùn)動到準(zhǔn)備切割位置后，通過調(diào)節(jié)調(diào)控部使移動部帶動刀座以及安裝于刀座的割刀移動至準(zhǔn)確的切割位置，以實現(xiàn)對割刀的進(jìn)刀量進(jìn)行較精確調(diào)控，從而提高切割精度。

本實用新型實施例中調(diào)控部41與移動部42采用螺旋傳動方式連接，具體地，參見圖1和圖2，進(jìn)給組件4的調(diào)控部41包括旋擰件411，移動部42包括一端螺紋連接于旋擰件411的傳動桿421，傳動桿421的另一端連接于刀座61；進(jìn)給組件4還包括套筒43，旋擰件411連接于套筒43并且能夠相對于套筒43轉(zhuǎn)動，套筒43固定連接于第一活動部31，旋擰件411通過套筒43連接于第一活動部31；套筒43套在傳動桿421的外部，結(jié)合圖3和圖4，套筒43和傳動桿421分別設(shè)置有第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)431和第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4211，第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)431和第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4211相互配合以防止傳動桿421在旋擰件411的帶動下移動時發(fā)生轉(zhuǎn)動。

其中，對旋擰件411的旋擰可以設(shè)計為手?jǐn)Q，或者，可以設(shè)計為由傳動機(jī)構(gòu)帶動旋擰件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，例如旋擰件與齒輪傳動機(jī)構(gòu)的從動齒輪連接，其中旋擰件與該從動齒輪固定在同一軸上，當(dāng)電機(jī)帶動齒輪傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，該從動齒輪會帶動旋擰件轉(zhuǎn)動。

當(dāng)旋擰件411相對于套筒43轉(zhuǎn)動時，傳動桿421在第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)431和第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4211相互配合的條件下不會轉(zhuǎn)動，僅作直線運(yùn)動，以便于推動刀座61前進(jìn)或后退，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)安裝在刀座61上的割刀62位置。

具體地，參見圖2、圖3和圖4，旋擰件411包括轉(zhuǎn)軸412，轉(zhuǎn)軸412包括光軸段4121和螺紋段4122，光軸段4121為階梯軸，階梯軸中外徑較小的軸段端部設(shè)置有旋鈕413，轉(zhuǎn)軸412的螺紋段4122為外螺紋，傳動桿421的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋4212，轉(zhuǎn)軸412的螺紋段4122螺紋連接于傳動桿421的內(nèi)螺紋4212；套筒43包括第一段432和第二段433，階梯軸中外徑較大的軸段穿過套筒43的第一段432，傳動桿421的一端位于第二段433內(nèi)，第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)431設(shè)置于第二段433，第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4211設(shè)置于傳動桿421的一端；階梯軸中外徑較小的軸段上套接有軸承組件44，軸承組件44包括軸承441和軸承座442，軸承座442固定連接于套筒43，軸承組件44的一側(cè)緊貼套筒43的端面，軸承組件44的另一側(cè)緊貼旋鈕41；割刀進(jìn)給裝置還包括限位部45，限位部45用于使傳動桿421相對于第一活動部固定。

其中，轉(zhuǎn)軸412的光軸段4121上設(shè)置有軸承441，有助于轉(zhuǎn)軸412的順利轉(zhuǎn)動，軸承441包括可相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈和外圈，光軸段432上的階梯軸中外徑較小的軸段插入軸承441的內(nèi)圈，軸承441的外圈通過軸承座442固定在套筒43上，使軸承441不會隨意竄動，其中軸承座442固定連接于套筒的具體實施方式可為：套筒43端部的外壁周圍焊接有安裝板434，將軸承座442固定連接于安裝板434。軸承組件44固定好后，由于軸承組件44的兩側(cè)分別緊貼套筒43的端面和旋鈕413，因此旋擰件411不會隨意竄動。

當(dāng)轉(zhuǎn)動旋鈕413時，轉(zhuǎn)軸412隨之轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸412的螺紋段4122與傳動桿421之間通過螺旋傳動，實現(xiàn)傳動桿421的直線運(yùn)動，以帶動刀座61和安裝在刀座61上的割刀62前進(jìn)或后退，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)割刀62的位置。當(dāng)割刀62的位置調(diào)節(jié)好后，則可通過限位部45固定住傳動桿421，使傳動桿421不會移動，避免在切割過程中割刀62會發(fā)生前進(jìn)或后退。

關(guān)于第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)431和第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4211的設(shè)計：套筒43的第二段433的內(nèi)壁表面設(shè)置有第一平面，傳動桿421的一端的外壁表面設(shè)置有與第一平面相適配的第二平面，第一平面為第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)431，第二平面為第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4211?？梢詫⑻淄?3第二段433的內(nèi)表面切割成方孔形狀，該方孔的表面即為第一平面，傳動桿421一端的外表面加工成與上述方孔相適配的四個平面，該四個平面即為第二平面，傳動桿421的一端插入至套筒43的第二段433內(nèi)時，第一平面與第二平面相適配，傳動桿421無法相對于套筒43轉(zhuǎn)動，該設(shè)計方式結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

具體地，轉(zhuǎn)軸412的螺紋段4122與傳動桿421的內(nèi)螺紋4212采用左旋螺紋。當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動旋鈕413時，旋鈕413帶動轉(zhuǎn)軸412順時針轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)軸412的螺紋段4122與傳動桿421的內(nèi)螺紋4212采用左旋螺紋，因此傳動桿421向遠(yuǎn)離旋鈕413的方向移動，即向前移動，從而推動割刀部件6前進(jìn)，若要使割刀部件6后退時，則逆時針轉(zhuǎn)動旋鈕413即可，這樣符合了常規(guī)操作方法，便于操作人員正確操作。

關(guān)于限位部45的設(shè)計：限位部45包括設(shè)置于套筒43的第一段432側(cè)壁上的螺紋通孔以及鎖緊把手，鎖緊把手包括螺桿以及設(shè)置于螺桿一端的手持部，鎖緊把手的螺桿螺紋連接于螺紋通孔；當(dāng)鎖緊把手的手持部轉(zhuǎn)動帶動螺桿在螺紋通孔內(nèi)旋入，直至螺桿緊頂于轉(zhuǎn)軸412的光軸段4121時，轉(zhuǎn)軸412相對于套筒43固定，以使傳動桿421相對于第一活動部31固定。

當(dāng)割刀部件6的位置調(diào)節(jié)好后，為了防止傳動桿421繼續(xù)移動，則要擰緊鎖緊把手，使鎖緊把手的螺桿緊頂在轉(zhuǎn)軸光軸段4121的外壁上，使轉(zhuǎn)軸412不會轉(zhuǎn)動，也因此使傳動桿421不會移動，避免在切割過程中割刀會發(fā)生前進(jìn)或后退。

具體地，轉(zhuǎn)軸412的光軸段4121上設(shè)置有圍繞光軸段4121一周的凹槽，凹槽與螺紋通孔相對應(yīng)。當(dāng)擰緊鎖緊把手時，螺桿緊頂在光軸段4121外壁上的凹槽底部，使得傳動桿421更不容易發(fā)生移動，鎖緊效果更好。

將第一活動部31設(shè)計為：第一活動部31滑動連接于基座1；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的執(zhí)行部件51帶動第一活動部31運(yùn)動時，套筒43隨著第一活動部31移動，此時傳動桿421帶動割刀部件6移動，為了使傳動桿421與割刀部件6的移動較為平穩(wěn)，因此進(jìn)行如下設(shè)計：割刀進(jìn)給裝置還包括第二活動部32，第二活動部32滑動連接于基座1，刀座61固定連接于第二活動部32。這樣設(shè)計避免了割刀部件6懸接于傳動桿421的另一端，割刀部件6與第二活動部32一同移動，使得割刀部件6在移動過程中有第二活動部32的支撐，移動較為平穩(wěn)，同時減少了割刀部件6對傳動桿421的剪切力，提高了傳動桿421的使用壽命。

其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)5為氣缸，氣缸的活塞桿連接于第一活動部31；本實用新型實施例中，氣缸的活塞桿固定連接于套筒43，而套筒43固定連接于第一活動部31，因此氣缸的活塞桿通過套筒43固定連接于第一活動部31。氣缸的操作簡單，易于安裝維護(hù)，氣缸的輸出力大，且適應(yīng)性強(qiáng)，能夠在較惡劣的環(huán)境下正常工作。

割刀進(jìn)給裝置可配備割刀62，其中，割刀部件6還包括割刀62，割刀62固定連接于刀座61。

本實用新型實施例提供的割刀進(jìn)給裝置，用于切割機(jī)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件運(yùn)動使得第一活動部、進(jìn)給組件和割刀部件一同向所要切割的物料方向運(yùn)動，運(yùn)動到準(zhǔn)備切割位置后，通過調(diào)節(jié)調(diào)控部使移動部帶動刀座以及安裝于刀座的割刀移動至準(zhǔn)確的切割位置，以實現(xiàn)對割刀的進(jìn)刀量進(jìn)行較精確調(diào)控，從而提高切割精度。

本實用新型實施例提供一種切割機(jī)，包括機(jī)體，還包括：上述的割刀進(jìn)給裝置；參見圖1，割刀進(jìn)給裝置的基座1活動連接于機(jī)體2，以配合不同的切割方向。

其中，割刀進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)以及工作原理與上述實施例相同，在此不再贅述。割刀進(jìn)給裝置作為切割機(jī)的一部分，當(dāng)進(jìn)行切割作業(yè)時，可通過控制割刀進(jìn)給裝置的基座1橫向及縱向運(yùn)動，以帶動割刀進(jìn)給裝置的割刀部件6作相應(yīng)的橫向及縱向運(yùn)動，以實現(xiàn)安裝于刀座61的割刀62進(jìn)行橫切和縱切。

本實用新型實施例提供的一種切割機(jī)，包括割刀進(jìn)給裝置，割刀進(jìn)給裝置的基座能夠相對于切割機(jī)的機(jī)體進(jìn)行橫向及縱向運(yùn)動，以實現(xiàn)安裝于刀座的割刀進(jìn)行橫切和縱切，在進(jìn)行切割作業(yè)前，通過割刀進(jìn)給裝置中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件運(yùn)動使得第一活動部、進(jìn)給組件和割刀部件一同向所要切割的物料方向運(yùn)動，運(yùn)動到準(zhǔn)備切割位置后，通過調(diào)節(jié)調(diào)控部使移動部帶動刀座以及安裝于刀座的割刀移動至準(zhǔn)確的切割位置，以實現(xiàn)對割刀的進(jìn)刀量進(jìn)行較精確調(diào)控，從而提高切割精度。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。